-
公开(公告)号:CN114735378A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210259197.5
申请日:2022-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种垃圾分类装置及垃圾分类方法,包括:机械结构、电控系统、视觉识别模块,机械结构包括:壳体、托盘、第一框架、倾倒结构、多个垃圾收集腔体;视觉识别模块包括:信息采集装置、图像处理单元;信息采集装置包括图像采集装置,用于采集托盘上垃圾的图像信息;图像处理单元用于对信息采集装置采集到的图像信息进行分析,识别出垃圾的种类;电控系统包括:控制单元;控制单元根据图像处理单元识别出垃圾的种类控制倾倒结构向不同的垃圾收集腔体倾倒垃圾。本发明的垃圾分类装置及方法可自动识别垃圾的种类,其自动化程度高,可显著提高垃圾的分类效率。