公开(公告)号：CN119422649A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411883645.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江柏 ,  黄圣哲 ,  胡高涵 ,  张博硕 ,  黄冠 ,  徐东红 ,  刘泽璐 ,  刘佳美 ,  沈巍 ,  李佳 ,  耿汝伟 ,  赵巧

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明提供了一种农用多功能采摘车及其工作方法，包括采摘车采摘机械臂、电控箱、贮存分类舱、履带轮、采摘车、采摘车分装模块、自动避障模块。车体两侧连接对称分布的履带轮，车体的前端设置有自动避障模块，自动避障模块上端装载有采摘车分装模块。车体中央设置有电控箱，包括微处理器、蓄电池和无线通信模块，总控所述采摘车的所有子系统。车体后端设置有机械臂。本发明使用履带轮实现移动，避免因为农田地面的沟壑，泥泞等多种路况带来的不稳定性，同时有效缓解了车体的震动，同时本发明的机械臂自由度高，能够保证适应不同高度的农作物，使本发明的使用范围更加广泛。本发明结构设计合理，功能完备稳定，操作简单，能够高效完成农作物的采摘。