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公开(公告)号：CN112468050A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011213155.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，公开了一种可控制电机相位的转速控制方法，采集电机的实际转速信号；并设定电机的期望转速信号和电机的期望相位信号；确定电机的转速误差信号；根据电机的转速误差信号，以及电机的期望相位信号，设定电机期望相位信号和转速误差信号的运动轨迹曲线，设定所述运动轨迹曲线的保持控制律；设定所述运动轨迹曲线的运动控制律；根据所述运动轨迹曲线的运动控制律、所述运动轨迹曲线的保持控制律使电机期望相位信号和转速误差信号按照所述运动轨迹曲线变化，实现电机的转速和相位的同时控制。
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公开(公告)号：CN110793771A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910997544.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/026 , G01M13/04 , B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机旋翼传动系统故障诊断领域，涉及一种模拟直升机主减速器故障的试验台。该试验台包括：主减速器、驱动电机、扭矩传感器、负载电机、加速度传感器、第一传动轴、第二传动轴连接，其中，主减速器和驱动电机通过第一传动轴连接；主减速器和负载电机通过第二传动轴连接；扭矩传感器设置在第二传动轴上；加速度传感器设置在第二传动轴上。本试验台不仅能够模拟齿轮裂纹、齿面磨损、齿面点蚀等故障，还能够模拟滚动轴承外圈、内圈、滚动体故障。
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公开(公告)号：CN106768792B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611068401.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法。所述进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法包括如下步骤：步骤1：进行无桨叶旋翼试验并获得有效旋翼试验数据；步骤2：在任意旋翼支臂上多次增加配重；步骤3：在除步骤2中增加配重的旋翼支臂外的任意一个旋翼支臂上增加配重，并进行旋翼试验，获得该次旋翼试验的旋翼试验数据；步骤4：判断步骤2中的旋翼支臂与步骤3中的旋翼支臂的相位差以及步骤2中的数据平均值和所述步骤3中的旋翼试验数据的差值绝对值是否在阈值范围内；6：以所述步骤5中的旋翼天平基频限制值AmxL为最大阈值进行带桨叶旋翼试验；并监视在所述带桨叶旋翼试验过程中旋翼天平的基频是否超过所述旋翼天平基频限制值。
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公开(公告)号：CN104900920B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510204998.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H01M10/0585 , H01M10/0525 , H01M10/04
CPC classification number: Y02E60/122
Abstract: 一种200kg级电驱动无人直升机动力电池组，包括至少160支单体电池，将所述单体电池进行串并联为3个电池箱Ⅰ箱、Ⅱ箱和Ⅲ箱，单体电池采用叠片式方式进行排列，并通过在正极材料中添加LiCoO2等方式，使电池组提供的动力电池能够实现40KW的大功率能量输送，提供的直流电压高达270V，电流148A，能够取代航空发动机，为直升机提供动力，同时，动力电池的体积远小于航空发动机，可以增加直升机的有效商载体积。
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公开(公告)号：CN106768792A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611068401.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法。所述进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法包括如下步骤：步骤1：进行无桨叶旋翼试验并获得有效旋翼试验数据；步骤2：在任意旋翼支臂上多次增加配重；步骤3：在除步骤2中增加配重的旋翼支臂外的任意一个旋翼支臂上增加配重，并进行旋翼试验，获得该次旋翼试验的旋翼试验数据；步骤4：判断步骤2中的旋翼支臂与步骤3中的旋翼支臂的相位差以及步骤2中的数据平均值和所述步骤3中的旋翼试验数据的差值绝对值是否在阈值范围内；6：以所述步骤5中的旋翼天平基频限制值AmxL为最大阈值进行带桨叶旋翼试验；并监视在所述带桨叶旋翼试验过程中旋翼天平的基频是否超过所述旋翼天平基频限制值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119437163A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434261.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的旋翼桨盘倾角测量方法。S1，在模型旋翼试验台上方架设双目立体视觉相机和一个LED光源，相机竖直向下拍摄旋翼桨毂及支臂上粘贴的反光标靶；正对模型旋翼试验台旋转轴安装一个光电传感器，利用光电传感器产生的TOP信号触发相机，并识别相机拍摄图像的方位；S2，识别相机拍摄图像中旋翼桨毂上粘贴的反光标靶，并结合已知桨毂标记点的相对位置信息，标定双目相机获得标定矩阵；S3，确定所有桨毂标记点和支臂标记点的三维坐标；S4，采用桨毂标记点三维坐标拟合成一个平面计算法向量，四个支臂上同一个标记点在不同方位下的三维坐标分别拟合成一个平面计算法向量，得到旋翼桨盘倾角。
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公开(公告)号：CN112468050B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011213155.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，公开了一种可控制电机相位的转速控制方法，采集电机的实际转速信号；并设定电机的期望转速信号和电机的期望相位信号；确定电机的转速误差信号；根据电机的转速误差信号，以及电机的期望相位信号，设定电机期望相位信号和转速误差信号的运动轨迹曲线，设定所述运动轨迹曲线的保持控制律；设定所述运动轨迹曲线的运动控制律；根据所述运动轨迹曲线的运动控制律、所述运动轨迹曲线的保持控制律使电机期望相位信号和转速误差信号按照所述运动轨迹曲线变化，实现电机的转速和相位的同时控制。
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公开(公告)号：CN112487360B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011313486.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/18 , G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种基于统计分析的旋翼桨涡干扰噪声整周期平均方法。本发明通过对采集得到的试验台旋翼桨涡干扰噪声数据进行整周期截取，然后对截取得到的多个周期的数据长度进行统计，选择数据长度相同且占比最多的整周期数据进行平均，可以得到所需的旋翼桨涡干扰噪声时域平均数据，该方法可以有效避免由于旋翼转速波动引起的旋翼桨涡干扰噪声时域数据整周期平均数据错位而无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN114169069A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111398872.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G01M9/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明实施例公开一种非消声风洞桨盘平面的旋翼噪声云图几何修正方法，包括：步骤1，对声阵列平面进行倾斜角的调整；步骤2，对声阵列平面的中心进行调整；步骤3，获取桨尖声源的定位位置；步骤4，对桨尖声源定位位置的分区进行多项式拟合；步骤5，获取桨尖声源定位位置的分区内的所有方位角对应的最大声源位置信息；步骤6，计算桨尖位置到桨毂中心连线的长度和角度；步骤7，形成覆盖桨盘平面的旋翼噪声云图的几何修正矩阵，并采用所述几何修正矩阵对声源定位云图进行修正。本发明实施例解决了现有获取旋翼噪声在桨盘平面噪声分布特性的方式，可能会产生声阵列变形的问题，以及无法得到真实、有效的试验数据的问题。
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公开(公告)号：CN112488932A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011309655.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种模型旋翼声源定位现场标定及图像畸变修正方法。所述模型旋翼声源定位采用声阵列装置接收声源信号，所述声阵列装置由计算机控制；具体包括如下步骤：S1：进行声阵列装置平面角调整；S2：进行声阵列装置中心调整；S3：获取4个桨尖方位声源定位位置；S4：计算声源定位图像畸变修正系数；S5：修正计算声源定位畸变图像。本方法能够对声源定位现场标定时因声阵列尺寸大、刚度不够而出现变形，或声阵列平面和旋翼桨盘平面不平行或两者中心不对中等造成的声源定位图像畸变进行修正，提高声源定位标定精度和可靠性，从而得到准确、有效的声源定位结果。
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