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公开(公告)号：CN111731263B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010590798.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机电液混合动力和液压驱动技术领域，具体涉及一种基于混合动力的多模式大功率液压驱动系统及控制方法，所述液压驱动系统包括主动力系统、副动力系统、中央控制单元。主动力系统包括发动机、电机、液压泵、主液压油路、离合器、制动锁止机构、固定速比传动箱、电机控制器、高压直流母线、动力电池和制动电阻等，用于实现大功率的液压负载驱动功能。副动力系统包括小功率电动机、电机控制器、固定速比传动箱、制动锁止机构、液压泵、副液压油路和单向阀等，用于在液压行程的末端对行程进行精确控制。中央控制单元中集成了本发明提出的控制方法，用以实现对液压驱动系统的工作模式和工作过程的协调控制。
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公开(公告)号：CN108980298B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810798201.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H47/08
Abstract: 本发明属于履带车辆传动技术领域，具体涉及一种液压液力机械复合多功率流传动装置，包括：五个行星排、六个液力元件、一个轴向柱塞联体泵马达、六个螺旋锥齿轮、三十二个直齿轮、四个制动器和三个离合器；本发明实现液压、液力复合转向、两个无级调速输出、以及实现了六个前进档、三个倒档，各档均具有无级调整输出转速和扭矩大小的功能，实现了辅助动力输出的转速、扭矩无级调整。本发明适用于发动机纵向布置、动力总成后置后驱、大吨位履带车辆。
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公开(公告)号：CN111731263A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590798.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机电液混合动力和液压驱动技术领域，具体涉及一种基于混合动力的多模式大功率液压驱动系统及控制方法，所述液压驱动系统包括主动力系统、副动力系统、中央控制单元。主动力系统包括发动机、电机、液压泵、主液压油路、离合器、制动锁止机构、固定速比传动箱、电机控制器、高压直流母线、动力电池和制动电阻等，用于实现大功率的液压负载驱动功能。副动力系统包括小功率电动机、电机控制器、固定速比传动箱、制动锁止机构、液压泵、副液压油路和单向阀等，用于在液压行程的末端对行程进行精确控制。中央控制单元中集成了本发明提出的控制方法，用以实现对液压驱动系统的工作模式和工作过程的协调控制。
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公开(公告)号：CN109723615A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811345423.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种用于车辆的能量回收装置，车辆包括：拉臂、发电机和车载电池；所述发电机与所述车载电池连接；能量回收装置，包括：液压减振器、液压换向器和液压增速器，液压减振器、液压换向器和液压增速器依次连接组成液压驱动回路；所述液压增速器与所述发电机固定连接；液压减振器与所述拉臂固定连接；所述液压减振器包括：节流小孔、密封件和通道孔；所述密封件设于所述节流小孔内，用于密封所述节流小孔；所述拉臂往复运动驱动减振油通过所述液压减振器的通道孔，流经所述液压换向器进行换向后，进入所述液压增速器内带动所述发电机发电，并将所述发电机发的电存储到所述车载电池；所述减振油再通过所述液压换向器，流入所述液压减振器中。
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公开(公告)号：CN106740273B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611141243.2
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电传动履带车辆控制技术领域，具体涉及一种用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法。本发明利用加速踏板开度与制动踏板开度之差确定目标车速，通过限制目标车速和实际车速的差值来实现加减速斜率控制；利用方向盘转角、侧滑极限转向半径确定双侧电机目标转速之差，从而确定双侧电机各自目标转速与实际转速之差，通过PI调节器得到各自驱动转矩，使得车辆完成直驶和转向功能，并且不会出现转向半径过小而发生侧滑的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106763567B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201611146155.1
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/66
Abstract: 本发明公开了一种适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置，包括：按顺序排列，相互之间利用传动构件连接的七个行星排、三个液压液力元件；十七个直齿轮、十个螺旋锥齿轮、四根传动轴、三个制动器和四个离合器；各动力输入轴与第一直齿轮相连，用于将发动机的动力输入至传动装置；输出端有四个，分别为第一输出轴、第二输出轴、风扇第一输出轴、风扇第二输出轴，其中，第一输出轴、第二输出轴与车辆侧减速器相连，将动力输出给主动轮；风扇第一输出轴、风扇第二输出轴与风扇相连，用于驱动风扇。本发明实现了五前五倒十个档位，可实现液力工况和机械工况转换，可实现中心转向和各档无级转向，可实现风扇无级调速，结构紧凑，体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN106989079B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710417867.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种大功率联体泵马达多功能集成后盖组件，包括后盖，在后盖上部，轴对称布置补油阀组，用于补入润滑油；在后盖中部，设置连通补油阀组的高压油路；在贴合面侧，设置凸台结构以支撑配流盘，设置圆形挡块以强化支撑转子部件，设置鼓形定位销以优化定位转子部件中的静止零件；在外露面侧，尾轴承润滑油路组位于后盖中心线上的凹陷处，润滑油从补油阀组引入，进入尾轴承润滑油路组；后盖上沿外边缘设置与壳体连接的螺栓组，螺栓组呈轴对称形式布置；在后盖下部，设置连通高压油路的回流油道，回流油道在整机过载工况下配合高压阀组提供安全保护。本发明结构紧凑，轻质化设计，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN107246424B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710413101.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于液压泵马达技术领域，具体涉及一种联体液压泵马达自动循环试验气动操纵机构，其包括支撑板、弹簧回中器、联结接头、平衡杆、弹性圆柱销、旋转接头、联结杆和气缸。气缸尾端固定在支撑板上，前端联结平衡杆，可自由转动；弹簧回中器尾端固定在支撑板上，前端联结平衡杆，可自由转动；平衡杆中间固定在支撑板上，可自由转动。平衡杆一端与软轴联结，进行手动控制，平衡杆另一端固定旋转接头；联结杆一端和旋转接头联结，另一端和联体泵马达的拉臂联结。该技术方案解决了联体泵马达自动循环试验的操纵问题，使得试验可以通过编制自动程序控制气动系统的电磁阀，自动控制气缸，拉动联体泵马达拉臂，完成自动试验。
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公开(公告)号：CN108128344A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710998369.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置，所述装置包括与驾驶舱的支架转动连接的支撑杆和与所述支撑杆上端连接的转向舵；所述支撑杆内设有与之同轴的角度传感器；所述转向舵上端设有与所述角度传感器和所述整车控制系统通讯连接的人机交互界面。本发明提供的技术方案，转向舵上的人机交互界面采集按键的操作和支撑杆内的角度传感器的转向信息，并传送至整车控制系统；为电驱动履带车辆的转向、换挡、用能调节等方面的操作提供了方便，省去了复杂的机械连接，摆脱了传统转向系统的各种限制，设计新颖，操作方便，效率提高。
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