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公开(公告)号：CN105626870A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610136150.4
申请日：2016-03-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16J15/3232 , F16J15/3284 , F16J15/3212 , F16J15/3268
CPC classification number: F16J15/3232 , F16J15/3212 , F16J15/3268 , F16J15/3284
Abstract: 本发明属于旋转密封技术领域，具体涉及一种可双向密封的旋转密封结构，其广泛应用于各种机械结构中与轴有相对旋转运动的液体和气体密封。所述旋转密封结构用于在安装体与密封轴之间建立密封关系；所述旋转密封结构包括：环体结构的基体、第一密封唇口、第二密封唇口、回弹装置、O形圈；与现有技术相比较，本发明安装尺寸小。由于密封唇口为简单圆环形薄片，可将2个密封唇口安装到较小空间，实现双向密封，使旋转密封结构的空间尺寸更紧凑。
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公开(公告)号：CN102673341A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210185092.6
申请日：2012-06-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及了一种模块化车姿调节系统，对车辆的姿态进行调节，该系统由系统动力源、液压装置、油气悬架、电控装置和传感器组成，系统动力源、液压装置和油气悬架通过管路相连接，油气悬架包括至少两个左油气悬架和至少两个右油气悬架，液压装置包括悬架装置控制组合和连通液压锁组合，连通液压锁组合用于实现平衡悬架及液压闭锁功能，悬架装置控制组合主要由溢流阀、卸荷阀、悬架控制阀、右悬架液压锁、左悬架液压锁、右节流阀组和左节流阀组组成，其中溢流阀与卸荷阀并联；在卸荷阀的出油口b端通过管路分别与前悬架控制阀和后悬架控制阀的进油端连接，前悬架控制阀和后悬架控制阀的出油端依次串联节流阀组和悬架液压锁。
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公开(公告)号：CN117799441A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311838617.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种多桥分布式车辆的驱动控制方法及控制系统，属于多桥分布式车辆技术领域，解决了现有技术对垂直障碍通过、原地向等大扭矩低速工况下的车轮滑转干预存在扭矩下拉慢且效果差的问题。本发明的方法包括：获取目标滑转率与实时滑转率之间的滑转率差值；当滑转率差值小于滑转率差值阈值，并且实时车速大于车速阈值时，启动对该车轮的驱动防滑控制；对该车轮进行驱动防滑控制时，通过PI控制模块输出电机扭矩命令值至车轮的驱动电机，采用反馈函数确定PI控制模块的比例系数和积分系数。本发明能够精准、快速且平稳地对驱动扭矩进行控制，从而提升车辆在垂直障碍通过、原地转向等大扭矩低速行驶工况下的行驶流畅性、稳定性和可操控性的效果。
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公开(公告)号：CN117538211A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311468594.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01N11/00 , G16C20/30 , G16C60/00 , G06F30/28 , G01Q60/38 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于实验粘弹性流体力学技术领域，具体涉及一种粘弹性流体本构的弹性特征参数的实验测量方法。本发明利用了计算流体力学建模方法的灵活性和原子力显微镜(Atomic Force Microscopy，AFM)的超高精度，提出了一种粘弹性流体本构的弹性特征参数的实验测量方法。与现有技术相比较，本发明具有以下技术效果：(1)不受粘弹性本构形式的限制，针对待测粘弹性流体调整理论模型，从而提高了测量的准确度。(2)借助原子力显微镜超高的力学和位移分辨率，可以清晰地感知稀粘弹性溶液中弱弹性对流场中力学特性的影响，从而测量出对应的弹性特征参数。
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公开(公告)号：CN111923719B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010480590.8
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K7/00 , B60K1/00 , B60K11/02 , B60G7/00 , B60G17/04 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D7/20 , B60R16/02
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统，前三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619662B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010345937.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥反向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的反向转向。本发明提供反向转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111619663A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345939.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前桥转向方法，其特征在于，驾驶员转动方向盘，方向盘的转角信号发送到转向控制器，控制系统根据“前桥转向”控制策略，控制两位两通电磁阀阀断电，同时控制后桥转向集成阀组内第一接口P和第二接口T油路畅通，目的在于将解锁油缸卸荷，解锁弹簧带动机械锁完成落锁，处于锁死状态，保证后桥处在中位不参与转向。本发明提供一种4X4机电液全轮转向系统的前桥转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111619661A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345936.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D1/04 , B62D3/02 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥同向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的同向转向。本发明研发了全新的后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值的计算方式，通过准确的计算出后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值。
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公开(公告)号：CN110513678A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910747362.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种车辆加温器系统，包括余热系统，余热系统包括燃烧器外筒、供风安装底座、预混点火室和扩散燃烧室，所述预混点火室和扩散燃烧器设置在燃烧器外筒内，扩散燃烧室尾部连接废气烟道，换热芯体设置在废气烟道内，所述换热芯体包括圆管，其特征在于，所述圆管内分段设置多个分隔换热结构，所述分隔换热结构包括芯体和外壳，所述芯体设置在外壳中，所述外壳与圆管内壁连接固定，所述芯体包括由若干数量的格栅片，格栅片之间连接形成格栅孔；沿着圆管的高度方向，圆管内设置多个分散换热结构，从圆管的入口到圆管的出口，不同分散换热结构内的格栅孔的水力直径越来越小。本发明不断的在流体输送过程中分隔气相和液相，从而最大程度上减少震动和噪音。
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公开(公告)号：CN110345117A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910471283.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F15B13/02 , F15B21/041 , B60R16/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化集成式液压装置，装置包括动力单元总成、供油分配集成阀块、提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、快换插头、集成站支架总成、制动集成阀块、执行器集成阀块、制动控制器和车姿控制器；集成站支架总成采取塔层式布置，各种集成阀块、高压精滤、动力单元、快换接头和控制器通过螺钉紧固在集成站支架总成上；供油分配集成阀块、提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、制动集成阀块和执行器集成阀块集成有各式插装阀，通过快换插头可以快速与车体内部油管和线缆快速对接插拔，本发明在满足车姿调节功能及制动功能的前提下，实现了模块化整体吊装。
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