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公开(公告)号：CN113970285A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111310412.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明提供了一种涉及测量装置技术领域的火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法，包括机架、双平行四边形连杆机构、双曲柄滑动机构以及滚花操作柄，机架上依次连接有双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构，双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构相连接，机架底部连接有滚花操作柄；通过滚花操作柄将双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构送入作动筒腔体内，双曲柄滑动机构的开合带动双平行四边形连杆机构的开合，通过测量双平行四边形连杆机构的宽度，从而计算出作动筒所测位置的内腔体直径。本发明中双平行四边形连杆机构的开合，解决了通规止规不能有效全长检测的问题，适用范围广、稳定性强、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN113865546A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111273781.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵角度测量装置及折叠舵，包括：角度测量装置和角度传感器；所述角度测量装置连接所述角度传感器；所述角度测量装置包括：定位板、L型连杆以及角度传动轴；所述角度传动轴转动连接所述定位板，所述角度传动轴上安装所述L型连杆；所述角度传动轴连接所述角度传感器。本装置提高了折叠舵外翼展开角度的测量精度，为总体提供准确的折叠舵展开时间。
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公开(公告)号：CN113418670A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110730452.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种振动弹射分离试验系统，包括振动模块、分离模块、限位模块以及回收模块；所述振动模块包括振动台、液压球头以及振动工装；所述分离模块安装在振动工装内，且所述分离模块包括分离装置、导轨、弹射器以及飞行器；所述限位模块包括立柱和柔性连接装置；所述回收模块包括回收装置和阻拦沙堆。本发明提供了一种振动弹射分离试验系统,其操作方便,可以安全、可靠地对飞行器进行在振动环境下的弹射分离试验,试验成本低,充分满足振动弹射分离试验的要求,可较真实地模拟飞行器在空中振动环境下的弹射分离过程,对飞行器分离装置的地面设计验证具有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN107565304B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710533715.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种发射装置电插拔机构的动能分离机构，其包括脱落插头、四连杆机构、安装座、过渡连杆、防死点连杆、分离连杆、转轴座，脱落插头和防死点连杆之间通过四连杆机构连接，四连杆机构位于脱落插头的底部，安装座位于防死点连杆的底部，过渡连杆位于安装座的底部，防死点连杆和过渡连杆之间通过安装座连接，分离连杆位于过渡连杆的右侧，转轴座和安装座之间通过分离连杆连接。本发明能够将脱落插头的转动动能从脱落插头分离出来，并实现与脱落插头四连杆机构的正向，逆向联动，以便于对脱落插头的动能进行利用或者控制。
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公开(公告)号：CN107482375A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710534666.9
申请日：2017-07-03
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H01R13/629
CPC classification number: H01R13/62933
Abstract: 本发明公开了一种发射装置电插拔机构的防复位装置，其包括电插头、插头安装座、翻倒连杆、防复位连杆、制动拉杆、安装板、底板、制动连杆、拉簧，电插头和翻倒连杆之间通过插头安装座连接，插头安装座位于电插头的底部，翻倒连杆位于插头安装座的底部，防复位连杆和插头安装座之间通过翻倒连杆连接，制动拉杆位于防复位连杆的右侧，安装板与制动连杆连接，底板位于制动连杆的下方，制动连杆与防复位连杆连接，拉簧与底板连接。本发明能够在插拔机构四连杆翻倒的过程中保持较好的随动性，提供稳定连续的防复位力矩，以及到位后对连杆进行锁死，防止反弹和复位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117850223A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311748236.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种飞行器抗扰控制律设计方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，包括：步骤S1：根据飞行器运动方程，建立基于小扰动假设下俯偏通道的线性化数学模型；步骤S2：基于线性化数学模型，采用扩张状态观测器和非线性反馈控制律，提取系统误差；步骤S3：设计基于fal函数的扩张状态观测器，对上述系统状态以及扰动进行估计，得到相应的观测值及估计值；步骤S4：根据系统状态的观测值、扰动的估计值设计非线性反馈控制律，对扰动进行实时补偿，获得稳定的控制对象。本发明能够对扰动进行实时补偿控制，降低导航器件精度下降造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN113970285B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111310412.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明提供了一种涉及测量装置技术领域的火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法，包括机架、双平行四边形连杆机构、双曲柄滑动机构以及滚花操作柄，机架上依次连接有双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构，双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构相连接，机架底部连接有滚花操作柄；通过滚花操作柄将双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构送入作动筒腔体内，双曲柄滑动机构的开合带动双平行四边形连杆机构的开合，通过测量双平行四边形连杆机构的宽度，从而计算出作动筒所测位置的内腔体直径。本发明中双平行四边形连杆机构的开合，解决了通规止规不能有效全长检测的问题，适用范围广、稳定性强、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN113983878B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111301443.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明提供了一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板以及第一连接件；所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板上；所述滑块组件安装在所述主体结构上，用于带动导弹工装在水平方向上运动；所述第一连接件安装在所述导弹工装上，所述第一连接件与所述约束结构相匹配，所述约束结构用于约束所述导弹工装运动；所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装在水平方向上运动。本发明无需采用液压油驱动，避免了实验完成后清除液压油不便，花费时间过长的问题，并且无需手工推动待测工装滑动，利用用驱动结构提供动力驱使导弹工装，能达到高速移动的效果，实验数据更加精准。
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公开(公告)号：CN115857534A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210949627.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种多飞行器编队协同作战的任务分配方法及系统，初始化编队作战成员与目标的信息；初始化麻雀搜索算法参数，得到初始化麻雀种群；采用Logistic混沌映射初始化麻雀种群，根据麻雀适应度函数指标来改进麻雀搜索算法的适应度函数，根据初始化的编队作战成员与目标的信息，基于分配方案编码得到初始分配方案；根据初始分配方案和改进的麻雀搜索算法计算初始最优分配方案；无人机根据初始最优分配方案，对将要执行的任务目标进行动态追踪。本发明引入混沌算子及高斯游走策略，改进其位置更新公式，提出了改进的麻雀搜索算法，解决多飞行器编队协同攻击多目标任务分配问题。
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公开(公告)号：CN114715378A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210257864.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了飞行器的气动热防护技术领域一种抗烧蚀与耐高温的复合材料防护罩，包括耐烧蚀端头、抗烧蚀隔热涂层、固定分离机构以及承载结构；耐烧蚀端头固定设置在防护罩上，抗烧蚀隔热涂层固定设置在防护罩上，固定分离机构固定设置在防护罩上，承载结构固定设置在防护罩上。本发明通过设置采用碳纤维增强树脂基复合材料的承载结构，在相同力学结构要求下，防护罩的质量大幅下降，可以减少飞行器结构的消极重量。通过设置采用石英纤维增强树脂基复合材料的耐烧蚀端头位于防护罩前端，可以承受高温热气流冲刷。通过设置采用硅胶基轻质的抗烧蚀隔热涂层，在耐烧蚀、抗冲刷环境下，具有较好的韧性，能够抵御短时、高热流气流冲刷。
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