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公开(公告)号:CN103078457A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201210580953.0
申请日:2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 本发明公开了一种无定子的两电刷双转子内圈永磁体同步电机,包括机壳、外转子和内转子,外转子包括外转轴,外转轴的内端设置在机壳内部,外转轴的内端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组,外转轴的内端端部设有端盖,外转轴的外端伸出机壳的第一端外,外转轴的外端上靠近端部处设有两个滑环,两个滑环上分别连接电刷,机壳内部机壳第一端与外转子铁芯之间的外转轴上设有逆变器;内转子包括内转轴,内转轴的内端设置在外转子内部,内转轴的内端上设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体;内转轴的外端伸出第二端外。本发明突破了一般电机只有一个旋转轴的限制,并省去了定子部分,可应用于多种场合。
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公开(公告)号:CN101865218B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201010163205.3
申请日:2010-04-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司 , 上海交通大学
CPC classification number: F16D27/115 , F16D27/004 , F16D28/00 , F16D2023/123
Abstract: 本发明涉及扭矩传递装置。具体地,提供了一种扭矩传递装置,其包括多个离合器片,可选择性地围绕轴线转动并限定有斜面的倾斜构件,可操作地连接到该倾斜构件以便与其一起围绕该轴线转动的蜗轮,和接触该斜面的滚子元件。该斜面被构造成,当该倾斜构件围绕该轴线转动时,使该滚子元件在该斜面上施加反作用力,该反作用力推动该倾斜构件在第一轴向方向上运动,从而将该反作用力传递给离合器片。
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公开(公告)号:CN102519496A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110383179.X
申请日:2011-11-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明涉及一种直线运动检测装置,包括编码器、检测块、检测控制器、数据采集单元及数据处理单元,其中,检测块输出两对正交信号,检测控制器通过光纤对检测块的输出信号进行接收与合并,数据采集单元与检测控制器连接,对检测控制器合并后的输出信号进行接收和调理,数据采集单元输出的两对最终正交信号送入数据处理单元,检测块根据超级正交方式排列。本发明满足全程测量要求,采用涡流接近开关,防止较大颗粒尘土或异物的影响;采用“超级正交”方式,使位置检测精度达到原来采用单个正交计数方法的两倍;采用卡尔曼滤波原理,可获得精确的动态性能参数。
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公开(公告)号:CN101354318B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200810042781.5
申请日:2008-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 一种汽车仿真实验技术领域的车门电动玻璃窗升降系统可靠性试验台,包括:下部台架、支撑架、开关夹具、升降平台机构、前后移动机构、开关拨动机构,其中:开关夹具设置在前后移动机构上,前后移动机构设置在升降平台机构上,开关夹具上方设有开关拨动机构,开关拨动机构设置在支撑架之间,玻璃窗升降系统控制开关放置在开关夹具内,升降平台机构、前后移动机构、开关拨动机构之间的上下、前后以及左右的运动配合实现对开关的三自由度控制,上述装置均设置在下部台架上。本发明可免去可靠性试验中长时间,多次连续的人工操作,完全可以作为生产厂家或研究所提高电动车窗系统可靠性的有效工具。
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公开(公告)号:CN101244687A
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200810034852.7
申请日:2008-03-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/442 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/16 , B60W20/30 , B60W30/1882 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60Y2200/143 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种混联式混合动力驱动系统及其驱动方法,该系统的发动机与ISG电机同轴连接,在ISG输出轴端连接一个手动干式离合器,在离合器后端连接手动变速箱,驱动电机通过耦合机构与变速箱输出轴进行力矩耦合。所述驱动方法包括纯电驱动模式,串联驱动模式,发动机驱动模式,并联驱动模式,行车充电模式,停车充电模式,再生制动能量回馈模式。该驱动方案最大保持了传统车辆结构,利用双电机对发动机的工作点进行优化,使发动机在高效率低排放区域稳定运行,尤其适合城市低速公交工况运行。
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公开(公告)号:CN1647966A
公开(公告)日:2005-08-03
申请号:CN200510023717.9
申请日:2005-01-31
Applicant: 上海汽车工业(集团)总公司汽车工程研究院 , 上海交通大学
CPC classification number: B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/547 , B60L2240/549
Abstract: 本发明提供一种并联式混合动力驱动系统及其驱动方法,该驱动系统中发动机与电机通过齿轮及单向超越离合器相连,其中单向超越离合器的外圈与发动机输出端相连,单向超越离合器的内圈与电机输出端相连,当外圈的扭矩大于内圈的扭矩时,单向超越离合器处于接合状态,传递扭矩;外圈的扭矩小于内圈的扭矩时,单向超越离合器处于打滑状态。所述驱动方法包括电动机驱动模式,发动机驱动模式,混合驱动模式,行车充电模式,再生制动能量回馈模式,停车充电模式。该驱动方案保持了发动机和驱动系统的机械连接,整车的动力性能容易得到保证,而且能够对发动机的工作点进行优化,使发动机在低油耗、高效率和低污染的转速范围内稳定的运转。
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公开(公告)号:CN117746620A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311608901.4
申请日:2023-11-29
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种被遮挡状态下的路侧端多车连续检测跟踪方法,包括以下步骤,通过路侧端传感器,获取待跟踪的车辆的历史点云簇,得到遮挡状态转换函数;建立车辆动态遮挡模型,预测车辆的点云簇缺失结果,判断车辆的未来遮挡状况,当车辆遮挡状况为局部遮挡时,进行相似度计算,得到车辆局部遮挡时的车辆轨迹;当车辆遮挡状况为完全遮挡时,计算道路环境对车辆的遮挡数据;基于车辆的当前位置和速度,对车辆的行进路径及点云簇进行预测,得到预测车辆轨迹;当传感器范围内出现新点云簇时,根据预测车辆轨迹,与新点云簇进行关联计算,得到车辆完全遮挡时的车辆轨迹。与现有技术相比,本发明具有追踪精度高、鲁棒性高、适应性广等优点。
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公开(公告)号:CN114321015B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202111663964.0
申请日:2021-12-31
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于有叶扩压器扩稳的扩稳叶片和有叶扩压器,所述有叶扩压器上沿圆周均匀分布有多个扩稳叶片,每个所述扩稳叶片的叶背上设有用以对气流进行重新组织以抑制或减弱气流分离的锯齿状凹槽结构。与现有技术相比,该发明能够稳定压气机叶片叶背处的流动,抑制或减弱叶背处的气流分离。
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公开(公告)号:CN117202300A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311210102.1
申请日:2023-09-19
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向工业网络无线回传的动态自适应路径规划方法和系统,方法包括如下步骤:获取所有路边站和接入站的地理位置,设置约束条件,根据路边站和接入站的地理位置,在满足约束条件的前提下,根据最小准则进行连接,随机生成初始的无线回传拓扑模型,降低初始的无线回传拓扑模型在全局回传中的路径损耗和成本,得到最终的无线回传拓扑模型;每隔时间T反馈当前无线回传拓扑模型的网络状态,网络状态包括负载状态,各站点的运行状态和各站点的电量状态,并根据网络状态调整无线回传拓扑模型;与现有技术相比,该发明能够根据环境和设备状态自适应调整低成本且满足回传路径损耗约束情况的无线回传方案。
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公开(公告)号:CN116545870A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310702680.0
申请日:2023-06-14
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向车联网虚拟仿真测试的平台,包括仿真模块、协议拟向模块、入侵检测模块、通信模块和中央控制模块,本发明采用Django作为应用框架,后端使用Python和C语言进行开发,与仿真和测试相关的核心代码在后端运行,前端使用HTML,CSS及JavaScript等语言进行开发,它将后端运行得到的各类数据结果以良好的可视化界面呈现给用户。本发明实现集仿真与测试功能于一体,达到虚实结合仿真测试效果,既能在高并发的仿真网络上运行,又能直接作用于真实的车载网络;还能仅通过离线比较不同车辆状态的报文集合,就可以获得特定车辆行为和CAN帧ID及数据段控制信号的对应关系;还能提供在仿真或实车网络上快捷部署IDS系统的方案和测试算法性能的接口。
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