无定子的两电刷双转子内圈永磁体同步电机

    公开(公告)号:CN103078457A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201210580953.0

    申请日:2012-12-27

    Inventor: 张希 殷承良 沈辉

    Abstract: 本发明公开了一种无定子的两电刷双转子内圈永磁体同步电机,包括机壳、外转子和内转子,外转子包括外转轴,外转轴的内端设置在机壳内部,外转轴的内端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组,外转轴的内端端部设有端盖,外转轴的外端伸出机壳的第一端外,外转轴的外端上靠近端部处设有两个滑环,两个滑环上分别连接电刷,机壳内部机壳第一端与外转子铁芯之间的外转轴上设有逆变器;内转子包括内转轴,内转轴的内端设置在外转子内部,内转轴的内端上设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体;内转轴的外端伸出第二端外。本发明突破了一般电机只有一个旋转轴的限制,并省去了定子部分,可应用于多种场合。

    直线运动检测装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102519496A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110383179.X

    申请日:2011-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种直线运动检测装置,包括编码器、检测块、检测控制器、数据采集单元及数据处理单元,其中,检测块输出两对正交信号,检测控制器通过光纤对检测块的输出信号进行接收与合并,数据采集单元与检测控制器连接,对检测控制器合并后的输出信号进行接收和调理,数据采集单元输出的两对最终正交信号送入数据处理单元,检测块根据超级正交方式排列。本发明满足全程测量要求,采用涡流接近开关,防止较大颗粒尘土或异物的影响;采用“超级正交”方式,使位置检测精度达到原来采用单个正交计数方法的两倍;采用卡尔曼滤波原理,可获得精确的动态性能参数。

    车门电动玻璃窗升降系统可靠性试验台

    公开(公告)号:CN101354318B

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200810042781.5

    申请日:2008-09-11

    Inventor: 陈俐 殷承良 姚健

    Abstract: 一种汽车仿真实验技术领域的车门电动玻璃窗升降系统可靠性试验台,包括:下部台架、支撑架、开关夹具、升降平台机构、前后移动机构、开关拨动机构,其中:开关夹具设置在前后移动机构上,前后移动机构设置在升降平台机构上,开关夹具上方设有开关拨动机构,开关拨动机构设置在支撑架之间,玻璃窗升降系统控制开关放置在开关夹具内,升降平台机构、前后移动机构、开关拨动机构之间的上下、前后以及左右的运动配合实现对开关的三自由度控制,上述装置均设置在下部台架上。本发明可免去可靠性试验中长时间,多次连续的人工操作,完全可以作为生产厂家或研究所提高电动车窗系统可靠性的有效工具。

    一种被遮挡状态下的路侧端多车连续检测跟踪方法

    公开(公告)号:CN117746620A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311608901.4

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种被遮挡状态下的路侧端多车连续检测跟踪方法,包括以下步骤,通过路侧端传感器,获取待跟踪的车辆的历史点云簇,得到遮挡状态转换函数;建立车辆动态遮挡模型,预测车辆的点云簇缺失结果,判断车辆的未来遮挡状况,当车辆遮挡状况为局部遮挡时,进行相似度计算,得到车辆局部遮挡时的车辆轨迹;当车辆遮挡状况为完全遮挡时,计算道路环境对车辆的遮挡数据;基于车辆的当前位置和速度,对车辆的行进路径及点云簇进行预测,得到预测车辆轨迹;当传感器范围内出现新点云簇时,根据预测车辆轨迹,与新点云簇进行关联计算,得到车辆完全遮挡时的车辆轨迹。与现有技术相比,本发明具有追踪精度高、鲁棒性高、适应性广等优点。

    面向工业网络无线回传的动态自适应路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN117202300A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311210102.1

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明涉及一种面向工业网络无线回传的动态自适应路径规划方法和系统,方法包括如下步骤:获取所有路边站和接入站的地理位置,设置约束条件,根据路边站和接入站的地理位置,在满足约束条件的前提下,根据最小准则进行连接,随机生成初始的无线回传拓扑模型,降低初始的无线回传拓扑模型在全局回传中的路径损耗和成本,得到最终的无线回传拓扑模型;每隔时间T反馈当前无线回传拓扑模型的网络状态,网络状态包括负载状态,各站点的运行状态和各站点的电量状态,并根据网络状态调整无线回传拓扑模型;与现有技术相比,该发明能够根据环境和设备状态自适应调整低成本且满足回传路径损耗约束情况的无线回传方案。

    一种面向车联网虚拟仿真测试的平台

    公开(公告)号:CN116545870A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310702680.0

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明提供了一种面向车联网虚拟仿真测试的平台,包括仿真模块、协议拟向模块、入侵检测模块、通信模块和中央控制模块,本发明采用Django作为应用框架,后端使用Python和C语言进行开发,与仿真和测试相关的核心代码在后端运行,前端使用HTML,CSS及JavaScript等语言进行开发,它将后端运行得到的各类数据结果以良好的可视化界面呈现给用户。本发明实现集仿真与测试功能于一体,达到虚实结合仿真测试效果,既能在高并发的仿真网络上运行,又能直接作用于真实的车载网络;还能仅通过离线比较不同车辆状态的报文集合,就可以获得特定车辆行为和CAN帧ID及数据段控制信号的对应关系;还能提供在仿真或实车网络上快捷部署IDS系统的方案和测试算法性能的接口。

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