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公开(公告)号：CN114036749B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111317239.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/43 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种考虑续航里程的新能源共享汽车的调度方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、将共享汽车的用户订单视作节点，制定基于时间和电量约束的编码规则，构造染色体，设计适应度函数并进行适应度的计算；步骤S2、基于选择、交叉和变异算子，对染色体进行迭代优化，到达预设的终止条件时结束算法迭代；步骤S3、解码遗传算法求解的结果，获得最终所需的车辆数量及对应的订单安排顺序。与现有技术相比，本发明的方法降低了最小编队问题求解的复杂性和难度。
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公开(公告)号：CN114897285B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210214525.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F18/23213 , G06Q30/0645
Abstract: 本发明涉及一种基于剩余电量的共享汽车调度方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立混合整数非线性规划模型及其对应的目标函数；步骤2：基于遗传算法求解混合整数非线性规划模型，获取使得利润最大化的调度结果；步骤3：对基于遗传算法获取的调度结果进行解码，进而获得最终的调度方案，与现有技术相比，本发明具有为系统运营商购置不同续航里程的车辆提出更为合理的建议、有效提高系统的收益和提高用户订单的满足率等优点。
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公开(公告)号：CN117539748A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311330989.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种基于场景和核查项的APP合规性检测方法及系统，涉及计算机测试技术领域，包括：测试流程生成步骤：定义合规性核查项、合规性测试场景以及测试项目，生成并执行测试流程；核查证据过滤和判决步骤：测试流程完成后，汇总测试流程中收集的证据，按各场景时间戳分类并进行过滤，按核查项的合规要求筛选不合规证据，并对证据进行确认和判决，完成软件合规性检测，最终输出合规性检测报告。本发明能够将合规性检测条目进行标准化处理，可用于隐私合规性检测、数据分级分类合规性检测等，方便进行各个模块自动检测方法的实现，达成合规性标准化检测的效果。
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公开(公告)号：CN114321016B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111681076.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种类鲨鱼皮二维锯齿状沟槽装置，包括周向设于无叶扩压器进口段两侧的壁面上的多段锯齿状沟槽结构，每段所述锯齿状沟槽结构的起始端与所述无叶扩压器的进口处相平。与现有技术相比，该装置能够减小流动阻力，提高扩压器进口段附面层的稳定性，进而加大压气机的稳定工作裕度，改善无叶扩压器甚至整机的工作性能。
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公开(公告)号：CN117218832A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311108951.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多源多目标融合移动边缘计算方法及系统，包括如下步骤：获取各MEC站点的剩余能量，设置开闭能量阈值，根据开闭能量阈值和各MEC站点的剩余能量之间的大小关系，确定参与计算的MEC站点；对所有参与计算的MEC站点进行分组，在所有参与计算的MEC站点接收由周边车辆传输的计算任务后，对于每组MEC站点，根据各MEC站点的能量状态和各MEC站点之间的传输时间，为各MEC站点分配任务；各MEC站点分别执行被分配的任务，执行完成后回传至车辆。与现有技术相比，本发明具有时延低和适用于各种场景的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113657514B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110957528.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 一种面向智能网联车辆的分布式信息可信度的识别和处理方法，在信息获取阶段，分别通过本车传感器获取车端感知信息、通过网联云平台和其他车辆广播信息获取大数据平台信息和V2V信息作为可信度判断的辅助信息；在远程信息可信度判断阶段，通过辅助信息计算待确定远程车辆信息的可信度指标，并在可信度可接受时进行信息融合，否则不进行信息融合并对待确定远程车辆信息进行额外缓存的同时，向其他车辆广播入侵信号以及信息真实性求证信号，并等待其他车辆的反馈结果以协同判断信息的真实性。本发明通过面向智能网联车辆的分布式信息可信度的识别和处理以及远程可疑信息可信度判断流程及机制，即辅助于其他V2V数据来判断。
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公开(公告)号：CN116842340A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310748925.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及一种基于ATT‑GRU模型的行人轨迹预测方法和设备，方法包括如下步骤：采集人车混行环境下，行人在通过斑马线时的行人运动特性数据、异质性数据和交互场景数据并进行预处理；基于预处理后的行人运动特性数据、异质性数据和交互场景数据，利用预先训练好的ATT‑GRU模型对预定时长内的运动轨迹进行预测。与现有技术相比，本发明充分考虑行人自身的异质性，选取能够进行长时域轨迹预测的ATT‑GRU模型，将预测的轨迹输入到自动驾驶汽车的智能决策模块，帮助车辆实现实时的避障规划，保护行人的安全性，提高了自动驾驶汽车的通行能力。
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公开(公告)号：CN113657036B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110944134.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于神经网络和物理模型的车辆动力学模拟实现方法，结合神经网络车辆参数模型与车辆动力学物理模型，将神经网络的输出作为车辆动力学模型的参数输入，得到基于神经网络和车辆动力学的混合车辆动力学模型，制定实车实验数据采集方案，经实验完成实车数据采集以训练混合车辆动力学模型，实现对车辆动力学特性的高精度建模和表征。本发明充分考虑物理规律和数据驱动优势，利用采集到的车辆状态数据用于车辆物理模型中未知参数的学习，将参数模型和动力学模型结合起来得到一个准确的混合模型用于车辆动力学表征。
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公开(公告)号：CN114228847B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111615654.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种主动开闭式汽车尾翼，设于车辆主体上，包括左尾翼支架、右尾翼支架以及设于所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的顶端的尾翼平面，所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的底端分别固定于所述车辆主体的上表面的左、右两侧，所述尾翼平面上设有多个左右对称分布且形状结构完全相同的进风装置。与现有技术相比，该发明能够避免相应伺服设备的增加导致的车辆增重的问题，同时根据车辆不同工况对车辆两侧的下压力进行单独调节，实现车辆在不同工况下行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN115394076A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210875589.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种智能车路协同系统感知技术及其应用，涉及车路协同系统感知技术领域。该智能车路协同系统，该智能车路协同系统由以信息为核心的、提供不同层次功能的5层平台和1个支撑体系组成，包括信息采集融合平台、信息交互共享平台、信息协同处理平台、信息安全保障平台、信息功能服务平台和智能车路协同系统标准及管理支撑体系。该技术基于多模态传感器的数据输入，在信息融合并对交通状态进行统一表征的基础上，实现对交通环境多视角、超视距的全局感知，为后端的决策控制提供更加可靠的信息来源，从而有效实现后续的决策控制，可以充分发挥集成技术的优势，提供了更为可靠、准确、宽泛和更具深度的交通信息。
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