一种考虑续航里程的新能源共享汽车的调度方法

    公开(公告)号:CN114036749B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202111317239.8

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明涉及一种考虑续航里程的新能源共享汽车的调度方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、将共享汽车的用户订单视作节点,制定基于时间和电量约束的编码规则,构造染色体,设计适应度函数并进行适应度的计算;步骤S2、基于选择、交叉和变异算子,对染色体进行迭代优化,到达预设的终止条件时结束算法迭代;步骤S3、解码遗传算法求解的结果,获得最终所需的车辆数量及对应的订单安排顺序。与现有技术相比,本发明的方法降低了最小编队问题求解的复杂性和难度。

    一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价方法及系统

    公开(公告)号:CN117454737A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202310860151.3

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价方法,其包括:构建基于测试车辆的原始状态和目标状态的奖励函数;将测试车辆置于仿真测试场景中进行若干次测试,获得每一次测试车辆的完成状态;基于每一次测试车辆的完成状态,采用学习算法训练所述奖励函数;获得该学习算法下的奖励函数的值随测试次数变化的学习曲线;基于所述学习曲线提取该学习算法的学习时间、学习速度和学习容量,用于评价学习性能力。相应地,本发明还公开了一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价系统。本发明其从时间维度对自动驾驶车辆的测试评价进行了分析,通过提出的三个指标:学习时间、学习速度和学习容量,以衡量自动驾驶车辆算法的学习进化能力。

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