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公开(公告)号：CN103078457B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210580953.0
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 本发明公开了一种无定子的两电刷双转子内圈永磁体同步电机，包括机壳、外转子和内转子，外转子包括外转轴，外转轴的内端设置在机壳内部，外转轴的内端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，外转轴的内端端部设有端盖，外转轴的外端伸出机壳的第一端外，外转轴的外端上靠近端部处设有两个滑环，两个滑环上分别连接电刷，机壳内部机壳第一端与外转子铁芯之间的外转轴上设有逆变器；内转子包括内转轴，内转轴的内端设置在外转子内部，内转轴的内端上设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体；内转轴的外端伸出第二端外。本发明突破了一般电机只有一个旋转轴的限制，并省去了定子部分，可应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN103955150A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310416067.9
申请日：2013-09-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种半自主智能捡网球机器人及其控制方法，包括信息采集系统、控制系统、移动载体以及捡球机构，所述信息采集系统固定于移动载体上，并与控制系统相连接，所述控制系统与移动载体和捡球机构相连接；所述捡球机构设置于移动载体的前端；所述信息采集系统采用超声波测距模块检测移动载体与前方障碍物的距离，并将产生的高电平脉冲信息反馈至控制系统；所述超声波测距模块包括两个超声波传感器，两个超声波传感器分别固定于移动载体的前部，并与地面保持一定的高度。本发明采用简单的路径规划，移动载体的捡球范围能覆盖整个网球场，不需要复杂的图像处理模块，节省成本。
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公开(公告)号：CN103051125A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210581064.6
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，外转轴的第一端设置在第一腔室内，外转轴的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，第一腔室内外转轴的第一端上设有感应器结构，第一腔室外设有逆变器，逆变器与感应器结构相连接；外转轴的第二端设置在第二腔室内，外转轴的第二端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，外转轴的第二端端部设有端盖；内转轴的一端端部伸出第二腔室的端壁外，其余部分设置在外转轴的第二端内，第二腔室内内转轴上与外转子铁芯相对应处设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体。本发明突破一个旋转轴的限制，并省去了定子部分，可应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN103036378A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210580937.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机，包括机壳、外转子和内转子，外转子包括外转轴，外转轴的内端设置在机壳内部，外转轴的内端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，外转轴的内端端部设有端盖，外转轴的外端伸出机壳的第一端外，外转轴的外端上靠近端部处设有三个滑环，三个滑环上分别连接有电刷，电刷上连接有逆变器；内转子包括内转轴，内转轴的内端设置在外转子内部，内转轴的内端上设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体；内转轴的外端伸出与机壳第一端相对的第二端外。本发明结构简单，突破了一般电机只有一个旋转轴的限制，并省去了定子部分，可应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN102428904A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110279043.4
申请日：2011-09-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种田间除草作业的自动对靶变量喷雾执行装置，尤其是一种利用机器视觉和超声测距实现杂草覆盖面积计算及位置确定的自动对靶与流量精确控制系统。包括：工控主板、USB摄像头、超声波传感器、直线导轨、电机、电磁阀、水泵、变量喷嘴、储药箱、底盘等；将USB摄像头、工控主板、单片机控制回路集成在壳体内，固定在导轨支架上；超声波传感器固定在喷嘴安装架上，随之做上下移动；主控系统采集、分析处理图像信息并做出决策，结合单片机控制回路发送指令。本发明克服现有除草机器人对特定位置杂草定位不精确等问题，实现了流量精确控制，大大提高农药使用的经济性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103051125B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210581064.6
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，外转轴的第一端设置在第一腔室内，外转轴的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，第一腔室内外转轴的第一端上设有感应器结构，第一腔室外设有逆变器，逆变器与感应器结构相连接；外转轴的第二端设置在第二腔室内，外转轴的第二端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，外转轴的第二端端部设有端盖；内转轴的一端端部伸出第二腔室的端壁外，其余部分设置在外转轴的第二端内，第二腔室内内转轴上与外转子铁芯相对应处设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体。本发明突破一个旋转轴的限制，并省去了定子部分，可应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN103078457A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210580953.0
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 本发明公开了一种无定子的两电刷双转子内圈永磁体同步电机，包括机壳、外转子和内转子，外转子包括外转轴，外转轴的内端设置在机壳内部，外转轴的内端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，外转轴的内端端部设有端盖，外转轴的外端伸出机壳的第一端外，外转轴的外端上靠近端部处设有两个滑环，两个滑环上分别连接电刷，机壳内部机壳第一端与外转子铁芯之间的外转轴上设有逆变器；内转子包括内转轴，内转轴的内端设置在外转子内部，内转轴的内端上设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体；内转轴的外端伸出第二端外。本发明突破了一般电机只有一个旋转轴的限制，并省去了定子部分，可应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN104535470B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410769265.8
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种碎石土渗透侵蚀三轴试验装置，包括压力控制系统、渗透侵蚀三轴试验系统以及砂水分离系统；所述渗透侵蚀三轴试验系统用于盛放碎石土试样，并通过自身加载的轴压以及压力供应系统提供的围压和水压，形成具有多级水头及复杂应力条件的渗透侵蚀环境；所述盛放碎石土试样在渗透侵蚀环境下，由渗透侵蚀三轴试验系统流出，并进入砂水分离系统。同时提供了上述试验装置的试验方法。本发明将试样放置在有围压的压力室内进行饱和，从而在模拟真实环境应力状态条件下，实现多级水头的渗透侵蚀及强度测试；由压力室多孔底盘将侵蚀颗粒排出，并在砂土分离后实时称量侵蚀颗粒质量，有效完成多级水头及复杂应力条件的渗透侵蚀三轴试验过程。
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公开(公告)号：CN103036378B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210580937.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机，包括机壳、外转子和内转子，外转子包括外转轴，外转轴的内端设置在机壳内部，外转轴的内端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，外转轴的内端端部设有端盖，外转轴的外端伸出机壳的第一端外，外转轴的外端上靠近端部处设有三个滑环，三个滑环上分别连接有电刷，电刷上连接有逆变器；内转子包括内转轴，内转轴的内端设置在外转子内部，内转轴的内端上设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体；内转轴的外端伸出与机壳第一端相对的第二端外。本发明结构简单，突破了一般电机只有一个旋转轴的限制，并省去了定子部分，可应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN102428904B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110279043.4
申请日：2011-09-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种田间除草作业的自动对靶变量喷雾执行装置，尤其是一种利用机器视觉和超声测距实现杂草覆盖面积计算及位置确定的自动对靶与流量精确控制系统。包括：工控主板、USB摄像头、超声波传感器、直线导轨、电机、电磁阀、水泵、变量喷嘴、储药箱、底盘等；将USB摄像头、工控主板、单片机控制回路集成在壳体内，固定在导轨支架上；超声波传感器固定在喷嘴安装架上，随之做上下移动；主控系统采集、分析处理图像信息并做出决策，结合单片机控制回路发送指令。本发明克服现有除草机器人对特定位置杂草定位不精确等问题，实现了流量精确控制，大大提高农药使用的经济性和有效性。
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