公开(公告)号：CN102428904A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110279043.4

申请日：2011-09-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 苗玉彬 ,  徐丽丽 ,  沈辉 ,  胡玮

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种田间除草作业的自动对靶变量喷雾执行装置，尤其是一种利用机器视觉和超声测距实现杂草覆盖面积计算及位置确定的自动对靶与流量精确控制系统。包括：工控主板、USB摄像头、超声波传感器、直线导轨、电机、电磁阀、水泵、变量喷嘴、储药箱、底盘等；将USB摄像头、工控主板、单片机控制回路集成在壳体内，固定在导轨支架上；超声波传感器固定在喷嘴安装架上，随之做上下移动；主控系统采集、分析处理图像信息并做出决策，结合单片机控制回路发送指令。本发明克服现有除草机器人对特定位置杂草定位不精确等问题，实现了流量精确控制，大大提高农药使用的经济性和有效性。

公开(公告)号：CN102428904B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201110279043.4

申请日：2011-09-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 苗玉彬 ,  徐丽丽 ,  沈辉 ,  胡玮

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种田间除草作业的自动对靶变量喷雾执行装置，尤其是一种利用机器视觉和超声测距实现杂草覆盖面积计算及位置确定的自动对靶与流量精确控制系统。包括：工控主板、USB摄像头、超声波传感器、直线导轨、电机、电磁阀、水泵、变量喷嘴、储药箱、底盘等；将USB摄像头、工控主板、单片机控制回路集成在壳体内，固定在导轨支架上；超声波传感器固定在喷嘴安装架上，随之做上下移动；主控系统采集、分析处理图像信息并做出决策，结合单片机控制回路发送指令。本发明克服现有除草机器人对特定位置杂草定位不精确等问题，实现了流量精确控制，大大提高农药使用的经济性和有效性。