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公开(公告)号：CN104606030A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510006076.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开一种融合自主运动意识的下肢在线行走康复系统及方法，仿照人体正常行走的神经及运动系统而建立，包括脑机接口，正弦发生器和下肢机器外骨骼；脑机接口解码出自主运动意图，将命令实时发送给正弦发生器；正弦发生器接收脑机接口发送的指令，产生符合大脑意图的节律性关节角度信息，并输出到下肢机器外骨骼，控制下肢机器外骨骼完成停止、正常行走、加速、减速四种基本的行走模式。本发明通过这种控制模式，可将受试者的自主运动意识融合到康复训练中；并可实现四种基本的行走模式：停止，正常行走，加速和减速；可实现系统的实时在线控制，并保证平缓的运动和模式间的切换。本发明切实可行，可提高现有外骨骼系统的康复效果。
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公开(公告)号：CN100395035C
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200610025664.9
申请日：2006-04-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种离心式粉尘分离器，由内外两个同心圆形筒体和连接在外筒体底部的锥形集尘斗构成，内筒体上部安装离心增压风机，风机叶轮进风口设置弧形集流器，内筒体底部进风口设置流线型导流器，内筒体进口气体转弯处装有环形导向叶片并在环形导向叶片中央处设置平直分流片以降阻节能。内筒体筒壁上安装若干个排风管，排风口在外筒体筒壁上。含尘气体从顶部被吸入并从叶轮四周排出，抛向外筒体内壁，洁净空气沿内筒体外壁向下流动，从底部经导向叶片和导流器流入内筒体的内腔并向上流动进入排风管排出，被抛向外筒体内壁的粉尘则沉降到锥形集尘斗中，经排料口排放。本发明除尘效率高，适用于电力机车及舰船等尺寸要求紧凑的场所。
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公开(公告)号：CN1793664A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200610023251.7
申请日：2006-01-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车空调冷凝器用低噪声轴流风机，包括电机、风机叶片、机壳、支架及轮毂，电机支架的截面为流线体，安装位置往机壳下部偏移而离风机叶片较远，支架数目与叶片数不互成倍数。风机叶片采用按变环量流型、负指数设计的新叶型替代按等环量设计的原叶型，为组装式可调叶角型，能满足不同地区使用，叶片呈外宽内窄，不等距排列，叶片各截面重心联线与径向直线间的夹角≤30°，呈前掠状。机壳底部风筒进口处安装的弧形集流器由圆柱体和圆弧形集流环构成，上部圆柱体紧套在机壳外，弧形集流环内径与机壳内径相同并与机壳的内壁光滑连接成一体。本发明的新叶轮具有较高的压力系数值，采用的转速相对较低，具有显著的降噪和节能效果。
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公开(公告)号：CN1737481A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510028699.3
申请日：2005-08-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: F28C1/00
Abstract: 一种混凝土结构冷却塔扩容降阻导流装置，针对塔顶部横梁到风机进口段高度小及塔内四支横梁尺寸互不相同的特点，采用对三支宽度小的支承梁装设封闭导流器，而对宽度大的检修通道横梁装设低高度开口导流器的方案，将横梁改造为流线型，并在开口导流器内部增设辅助送风，其通风量由增装在冷却塔风机安装平台下部的辅助风机或装在塔顶平台上的辅助风机送风。安装平台的下部设置平台导流件，将安装平台围在圆柱筒体内，开口导流器的排出口加装对称弧形均流板，以确保不同半径处能获得要求均匀的风速。本发明能有效改善风机叶片的运行条件，减少气流的分离和控制梁后旋涡区的大小，具有改善气流场的显著效果，从而能够提高风机运行效率，减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN103655122B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310697801.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种融合功能性电刺激的膝关节外骨骼系统，直流伺服电机驱动器与膝关节外骨骼相连接，控制器与直流伺服电机驱动器和多通道功能性电刺激器相连接；控制器通过直流伺服电机驱动器控制膝关节外骨骼，控制多通道功能性电刺激器，膝关节外骨骼与多通道功能性电刺激器协同工作，并通过控制器控制两者的同步性。本发明通过功能性电刺激发挥病人肌肉的自主力量，康复机器人实施辅助功能，共同作用，为瘫痪病人提供最优的膝关节康复训练。膝关节外骨骼和功能性电刺激的同步性由控制器保证；膝关节外骨骼采用钢丝牵拉的方式驱动膝关节运动，钢丝与弹簧和拉力传感器相连，提供更好的力控制，并为康复运动的主动控制提供了可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955150A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310416067.9
申请日：2013-09-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种半自主智能捡网球机器人及其控制方法，包括信息采集系统、控制系统、移动载体以及捡球机构，所述信息采集系统固定于移动载体上，并与控制系统相连接，所述控制系统与移动载体和捡球机构相连接；所述捡球机构设置于移动载体的前端；所述信息采集系统采用超声波测距模块检测移动载体与前方障碍物的距离，并将产生的高电平脉冲信息反馈至控制系统；所述超声波测距模块包括两个超声波传感器，两个超声波传感器分别固定于移动载体的前部，并与地面保持一定的高度。本发明采用简单的路径规划，移动载体的捡球范围能覆盖整个网球场，不需要复杂的图像处理模块，节省成本。
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公开(公告)号：CN100335857C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510028699.3
申请日：2005-08-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: F28C1/00
Abstract: 一种混凝土结构冷却塔扩容降阻导流装置，针对塔顶部横樑到风机进口段高度小及塔内四支横樑尺寸互不相同的特点，采用对三支宽度小的支承樑装设封闭导流器，而对宽度大的检修通道横樑装设低高度开口导流器的方案，将横樑改造为流线型，并在开口导流器内部增设辅助送风，其通风量由增装在冷却塔风机安装平台下部的辅助风机或装在塔顶平台上的辅助风机送风。安装平台的下部设置平台导流件，将安装平台围在圆柱简体内，开口导流器的排出口加装对称弧形均流板，以确保不同半径处能获得要求均匀的风速。本发明能有效改善风机叶片的运行条件，减少气流的分离和控制樑后旋涡区的大小，具有改善气流场的显著效果，从而能够提高风机运行效率，减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN1833776A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610025664.9
申请日：2006-04-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种离心式粉尘分离器，由内外两个同心圆形筒体和连接在外筒体底部的锥形集尘斗构成，内筒体上部安装离心增压风机，风机叶轮进风口设置弧形集流器，内筒体底部进风口设置流线型导流器，内简体进口气体转弯处装有环形导向叶片并在环形导向叶片中央处设置平直分流片以降阻节能。内筒体筒壁上安装若干个排风管，排风口在外简体筒壁上。含尘气体从顶部被吸入并从叶轮四周排出，抛向外简体内壁，洁净空气沿内简体外壁向下流动，从底部经导向叶片和导流器流入内筒体的内腔并向上流动进入排风管排出，被抛向外筒体内壁的粉尘则沉降到锥形集尘斗中，经排料口排放。本发明除尘效率高，适用于电力机车及舰船等尺寸要求紧凑的场所。
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公开(公告)号：CN1793666A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200610023254.0
申请日：2006-01-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引电机制动冷却系统单叶轮轴流风机，用加装前导叶的单叶轮结构替代二级叶轮串联运行结构，采用前导叶+叶轮+后导叶的技术方案，在叶轮的前面加装反向导流叶片，再将电机的轴向支撑板改为按气流方向设计的流线型导向板，同时改进叶轮的叶型设计，叶片采用外宽内窄弯掠组合状，并按不等距方式排列。为改善流场，还可进一步将电机装在圆柱形内筒体端盖上，内筒体与机壳用后导叶连接。风机转动时，空气经反向前导叶产生预旋再流入叶轮，提高了叶轮的作功能力，新型流线型电机支撑板及叶轮叶片，可改善风机运行条件，提高风机效率，降低气流分离，实现了较大幅度的节能和降噪。
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公开(公告)号：CN1793665A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200610023252.1
申请日：2006-01-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种带有旋转导流环的低噪声轴流风机，包括电机、风机叶片、机壳、支架及轮毂，轮毂安装在机壳下部，电机安装在轮毂上方并与之同轴相连，电机通过支架固定在机壳的内表面上，支架的截面为流线体，风机叶片为整体式固定叶角型，呈外宽内窄前掠状，不等距排列，叶片各截面重心联线与径向直线间的夹角≤30°。机壳下部进口端设置随同叶片转动的旋转导流环，旋转导流环上部圆柱体与叶片外周连成一体，并与机壳内直径间留有转动间隙，底部圆弧形导流环的形状为1/4椭圆形，机壳下部环形端面置于导流环内并与导流环环内平台构成轴向间隙以利相对转动。本发明可改善吸入流场减少涡流损失，确保叶轮的作功能力，具有显著的降噪和节能效果。
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