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公开(公告)号：CN112537186B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011358120.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 一种双节履带车水密舱门系统，涉及工程技术领域。包括双节履带车车身,双节履带车车身上有检修口，检修口外侧安装有检修舱门；其特征在于，检修口内侧固定安装舱门门框，舱门门框内周边有向外的折沿，检修舱门周边有向内的折沿，检修舱门闭合时，检修舱门的折沿卡在舱门门框折沿外侧；检修舱门内侧安装密封舱门，检修舱门折沿内外侧安装密封胶条，内侧的密封胶条将密封舱门周边密封；检修舱门周边设置有密封锁；密封锁的加压结构对密封舱门和舱门门框之间的密封胶条加压，密封胶条变形填补密封舱门和门框之间的缝隙形成检修舱门的密封。它解决了双节履带车涉水时检修舱门打开关闭操作繁琐，密封效果不理想，经常有舱内进水的问题。
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公开(公告)号：CN115289193A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210813313.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: F16H47/06 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H3/093
Abstract: 双节履带车中央差速液力传动装置，涉及工程车辆领域。包括液力变矩器、摩擦离合器、圆锥差速器、齿轮、传动轴、轴承、闭锁气动机构、液压控制机构和半轴；履带车发动机动力传动轴传递至液力变矩器，液力变矩器连接的输入轴，通过不同位置的摩擦离合器的结合与断开，控制相应的齿轮动作，进而带动该齿轮所以轴的转动，再通过齿轮的传动将运动传递至输出轴，输出轴将传递动力至圆锥差速器，圆锥差速器连接履带车半轴，圆锥差速器上安装闭锁气动机构；液力控制机构主要控制各摩擦离合器的结合与断开。本发明解决双节履带车四轮驱动时，传统液力传动装置无中央差速器，需单独配置带中央差速器的分动箱，增加车辆总体配置难度，增大车辆成本的问题。
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公开(公告)号：CN114572320A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110641101.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/32
Abstract: 本发明涉及连接机构，具体涉及一种用于双节车的履带连接机构，包括勾爪、丝杠、锁紧器和铁链，所述丝杠的两端分别连接所述勾爪和所述锁紧器；所述勾爪能够围绕所述丝杠自由旋转，所述锁紧器能够在所述丝杠上旋转，以沿着所述丝杠轴向运动；所述铁链的一端固定在所述锁紧器上，所述铁链的另一端固定有铁链勾，所述铁链用于缠绕在待连接的履带板上。本发明单人即可操作、简单易携带，能够实现快速、便捷、高效的效果的连接方法。
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公开(公告)号：CN112555006A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011360821.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 一种双节履带车冷却风扇反比例液压控制系统，涉及工程车辆领域。由液压动力总成、液压控制总成和风扇执行总成组成；液压动力总成包括定量液压泵、冷却器和液压油箱；定量液压泵通过液压管路和接头连接液压油箱；液压控制总成由反比例溢流阀、防吸空阀、控制器和温度传感器组成；风扇执行总成由定量液压马达、马达背压阀和冷却风扇组成，冷却风扇通过内花键与定量液压马达连接，定量液压马达进口连接反比例溢流阀进口，定量液压马达出口通过液压管路和接头连接马达背压阀。它解决了双节履带车冷却风扇的功率始终是与发动机的转速直接相关，低速大负载时风扇冷却能力不足，高速小负载时风扇冷却能力过剩的问题。
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公开(公告)号：CN112498315A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011361236.X
申请日：2020-11-28
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60T13/26
Abstract: 一种双节履带车断气刹制动系统，涉及工程车辆领域。由气源储存机构总成、气压操控机构总成和制动执行总成组成；气源储存机构组成包括储气瓶；气压操控机构总成的刹车踏板和驻车阀进气口与储气瓶出气口通过管路接头连接，驻车开关和驻车阀通过线束连接；制动执行总成的刹车总泵进气口与刹车踏板和驻车阀出气口通过管路接头连接，刹车总泵出气口分别与前节车继动阀和后节车继动阀进气口通过管路接头连接，前节车继动阀和后节车继动阀出气口通过管路接头分别与前节车储能弹簧气室的行车制动气室和后节车储能弹簧气室的行车制动气室连接。解决了现有的双节履带车制动系统占用空间大，布置和调节困难，制动可靠性、安全性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498094A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011358131.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 一种双节履带车密封舱气道系统，涉及工程技术领域，具体涉及到一种双节履带车辆密封舱内气道散热系统。由进气端、风道以及排气端组成；进气端是设置于双节履带车车身上的进气口，进气端还包括设置于双节履带车身前端的副进气道；排气端设置于双节履带车的车尾；风道由动力舱和双节履带车车身内部构成，风道自进气端延伸到车尾排气端。风道内部设置防止气流扰动的扰流板，扰流板设置于双节履带车车身内顺向排气方向并延伸到车尾排气端。它解决了现有的双节履带车进气门水密效果差，风道内热风排出容易产生乱流，散热效率低，造成发动机水温过高的问题。
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公开(公告)号：CN112389327A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011387746.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及车辆的感知系统，具体涉及一种基于履带式双节车的驾驶感知系统，包括全景组件、车姿监测组件、安全防碰撞预警组件、处理单元和显示单元；所述全景组件、所述车姿监测组件、所述安全防碰撞预警组件和所述显示单元均与所述处理单元通信连接。本发明用于感知车辆周围昼夜环境状态、车辆俯仰姿态、水中姿态及车辆障碍的环境信息。实现车辆行驶或下水浮渡下的可视化、防撞侧翻信息预警等，提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN111895083A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010873266.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 一种三段式位移气缸驱动装置，涉及一种三段式位移气缸驱动装置，包括驱动壳、外驱动气缸、内驱动气缸、驱动板和驱动杆，所述外驱动气缸、所述内驱动气缸和所述驱动板均设置在所述驱动壳内，所述内驱动气缸位于所述外驱动气缸内；所述驱动杆的一端穿过所述驱动板位于所述内驱动气缸内，另一端位于所述驱动气缸外；所述外驱动气缸和所述驱动板将所述驱动壳内的腔体分成三个部分，所述驱动壳上设置有三个充气口，分别对应所述三个部分。本发明能够实现对不同类型的分动箱进行高低速档位切换。
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公开(公告)号：CN111878269A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010874162.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: F02M35/024 , F02M35/04 , F02M35/10
Abstract: 一种双节履带车的进气系统，涉及敞篷开放式双节履带车进气系统的改进技术。空气滤清器总成布置在驾驶室地板上并位于仪表台下方，空气滤清器总成从驾驶室A柱位置的进气口取车外空气；通过空气滤清器总成除灰过滤后的洁净空气进入滤后空气道总成中，滤后空气道总成末端有主通道和旁通道；发动机废气涡轮增压器连接滤后空气道总成的主通道；发动机空气压缩机的空气压缩机取气管连接滤后空气道总成的旁通道。解决了现有双节履带车辆进气系统造成动力舱热量较高，易造成进气系统空气温度较高而导致发动机动力下降，以及现有双节履带车进气系统布置方案不够紧凑，防水性不良的难题。
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公开(公告)号：CN110510023A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751794.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明公开了双节履带车全橡胶独立行走系统，涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车全橡胶独立行动系统。由全橡胶履带、驱动轮、悬挂装置、桁架、托带轮、诱导轮及张紧装置组成一个独立行动系统模块；双节履带车全橡胶独立行动系统以桁架作为连接纽带，将驱动轮、悬挂装置、托带轮和诱导轮及张紧装置轴向固定到桁架上，全橡胶履带与驱动轮、托带轮、诱导轮及张紧装置配合形成闭环。克服了现有履带车行动系统无车体无法独立支撑和无行驶能力，履带车辆行驶噪音大、振动大、破坏路面、难以适应在雪地、沙漠、沼泽等极其恶劣的环境下行驶的问题。
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