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公开(公告)号：CN112537186B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011358120.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 一种双节履带车水密舱门系统，涉及工程技术领域。包括双节履带车车身,双节履带车车身上有检修口，检修口外侧安装有检修舱门；其特征在于，检修口内侧固定安装舱门门框，舱门门框内周边有向外的折沿，检修舱门周边有向内的折沿，检修舱门闭合时，检修舱门的折沿卡在舱门门框折沿外侧；检修舱门内侧安装密封舱门，检修舱门折沿内外侧安装密封胶条，内侧的密封胶条将密封舱门周边密封；检修舱门周边设置有密封锁；密封锁的加压结构对密封舱门和舱门门框之间的密封胶条加压，密封胶条变形填补密封舱门和门框之间的缝隙形成检修舱门的密封。它解决了双节履带车涉水时检修舱门打开关闭操作繁琐，密封效果不理想，经常有舱内进水的问题。
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公开(公告)号：CN114572320A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110641101.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/32
Abstract: 本发明涉及连接机构，具体涉及一种用于双节车的履带连接机构，包括勾爪、丝杠、锁紧器和铁链，所述丝杠的两端分别连接所述勾爪和所述锁紧器；所述勾爪能够围绕所述丝杠自由旋转，所述锁紧器能够在所述丝杠上旋转，以沿着所述丝杠轴向运动；所述铁链的一端固定在所述锁紧器上，所述铁链的另一端固定有铁链勾，所述铁链用于缠绕在待连接的履带板上。本发明单人即可操作、简单易携带，能够实现快速、便捷、高效的效果的连接方法。
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公开(公告)号：CN112537186A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011358120.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 一种双节履带车水密舱门系统，涉及工程技术领域。包括双节履带车车身,双节履带车车身上有检修口，检修口外侧安装有检修舱门；其特征在于，检修口内侧固定安装舱门门框，舱门门框内周边有向外的折沿，检修舱门周边有向内的折沿，检修舱门闭合时，检修舱门的折沿卡在舱门门框折沿外侧；检修舱门内侧安装密封舱门，检修舱门折沿内外侧安装密封胶条，内侧的密封胶条将密封舱门周边密封；检修舱门周边设置有密封锁；密封锁的加压结构对密封舱门和舱门门框之间的密封胶条加压，密封胶条变形填补密封舱门和门框之间的缝隙形成检修舱门的密封。它解决了双节履带车涉水时检修舱门打开关闭操作繁琐，密封效果不理想，经常有舱内进水的问题。
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公开(公告)号：CN112693535B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011366465.0
申请日：2020-11-29
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/32
Abstract: 一种双节车平衡轴支撑方法，涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN112693535A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011366465.0
申请日：2020-11-29
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/32
Abstract: 一种双节车平衡轴支架机构，涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119427862A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411548962.0
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B32B25/10 , B32B25/12 , B32B27/34 , B32B27/06 , B32B7/12 , C08L7/00 , C09J157/02 , C09J11/04 , C09J11/06 , C09J11/08
Abstract: 本发明提供了一种耐低温全地形橡胶带及其制备方法和应用，属于橡胶带技术领域。本发明提供的耐低温全地形橡胶带中的芳纶帆布具有耐低温、重量轻、柔韧性好等性能；覆盖胶中选用耐低温性能较好的烟片胶和顺丁橡胶，两胶并用以削弱大分子链的规整性，从而提高耐寒性能；控制中间芯胶的组成，可显著提高胶料的耐寒性；覆盖胶采用半有效硫化体系，减少多硫键的生成，主要生成单硫键和二硫键，分子内结合硫的可能性降低，因此玻璃化温度上升幅度小，从而提高其耐寒性；控制橡胶带的结构、覆盖胶、中间芯胶的组成，提高橡胶带的耐寒性，可在‑60℃环境条件下使用，同时橡胶带的厚度薄、重量轻。
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公开(公告)号：CN115743334A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211570195.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车行走系统及履带车，属于履带车技术领域。本发明的履带车行走系统及履带车，履带车行走系统包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于主动轮、诱导轮及负重轮外侧的履带组件，履带组件包括多个骨架、第一带体和第二带体，骨架包括第一支撑部、导向支撑部和第二支撑部，第一支撑部连接于导向支撑部靠近车体内侧的一端，第二支撑部连接于导向支撑部靠近车体外侧的一端，沿车体宽度方向，第二支撑部的长度大于第一支撑部的长度；第一带体绕设于多个骨架的第一支撑部外侧；第二带体绕设于多个骨架的第二支撑部外侧。可实现在不改变车体宽度及长度的基础上，达到降低接地比压的目的，使得履带车通过性好、成本低、性价比高。
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公开(公告)号：CN114572320B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110641101.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/32
Abstract: 本发明涉及连接机构，具体涉及一种用于双节车的履带连接机构，包括勾爪、丝杠、锁紧器和铁链，所述丝杠的两端分别连接所述勾爪和所述锁紧器；所述勾爪能够围绕所述丝杠自由旋转，所述锁紧器能够在所述丝杠上旋转，以沿着所述丝杠轴向运动；所述铁链的一端固定在所述锁紧器上，所述铁链的另一端固定有铁链勾，所述铁链用于缠绕在待连接的履带板上。本发明单人即可操作、简单易携带，能够实现快速、便捷、高效的效果的连接方法。
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公开(公告)号：CN115817662A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211657194.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带和多个履带组件，两个橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件沿橡胶带的延伸方向间隔设置，履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，支撑件的两端分别与两个橡胶带固定连接，两个驱动齿均固定设置于支撑件，两个驱动齿沿支撑件的延伸方向间隔设置，两个驱动齿均位于两个橡胶带之间，锯齿结构固定设置于支撑件，驱动齿与锯齿结构分别位于支撑件的两侧。能减轻重量，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，而且，抓地能力强。
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公开(公告)号：CN112319402A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011346771.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D55/00
Abstract: 本发明涉及车辆的故障导护系统，具体涉及一种基于双节履带运输车的故障导护系统，其将各车型诊断数据库模板统一；所述基于双节履带运输车的故障导护系统包括OBD、CAN系统和人机友好界面，所述CAN系统包括CAN收发器和CAN控制器。本发明解决了优化了车辆指导维护过程，解决了问题出现无法快速定位，及无法远程排故障等问题。
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