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公开(公告)号：CN115817662A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211657194.3
申请日：2022-12-22
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带和多个履带组件，两个橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件沿橡胶带的延伸方向间隔设置，履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，支撑件的两端分别与两个橡胶带固定连接，两个驱动齿均固定设置于支撑件，两个驱动齿沿支撑件的延伸方向间隔设置，两个驱动齿均位于两个橡胶带之间，锯齿结构固定设置于支撑件，驱动齿与锯齿结构分别位于支撑件的两侧。能减轻重量，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，而且，抓地能力强。
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公开(公告)号：CN115743334A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211570195.4
申请日：2022-12-08
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种履带车行走系统及履带车，属于履带车技术领域。本发明的履带车行走系统及履带车，履带车行走系统包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于主动轮、诱导轮及负重轮外侧的履带组件，履带组件包括多个骨架、第一带体和第二带体，骨架包括第一支撑部、导向支撑部和第二支撑部，第一支撑部连接于导向支撑部靠近车体内侧的一端，第二支撑部连接于导向支撑部靠近车体外侧的一端，沿车体宽度方向，第二支撑部的长度大于第一支撑部的长度；第一带体绕设于多个骨架的第一支撑部外侧；第二带体绕设于多个骨架的第二支撑部外侧。可实现在不改变车体宽度及长度的基础上，达到降低接地比压的目的，使得履带车通过性好、成本低、性价比高。
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公开(公告)号：CN219096864U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223444763.4
申请日：2022-12-22
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本实用新型属于车辆技术领域，公开了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带和多个履带组件，两个橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件沿橡胶带的延伸方向间隔设置，履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，支撑件的两端分别与两个橡胶带固定连接，两个驱动齿均固定设置于支撑件，两个驱动齿沿支撑件的延伸方向间隔设置，两个驱动齿均位于两个橡胶带之间，锯齿结构固定设置于支撑件，驱动齿与锯齿结构分别位于支撑件的两侧。能减轻重量，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，而且，抓地能力强。
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公开(公告)号：CN218662135U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223285274.9
申请日：2022-12-08
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本实用新型公开了一种履带车行走系统及履带车，属于履带车技术领域。本实用新型的履带车行走系统及履带车，履带车行走系统包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于主动轮、诱导轮及负重轮外侧的履带组件，履带组件包括多个骨架、第一带体和第二带体，骨架包括第一支撑部、导向支撑部和第二支撑部，第一支撑部连接于导向支撑部靠近车体内侧的一端，第二支撑部连接于导向支撑部靠近车体外侧的一端，沿车体宽度方向，第二支撑部的长度大于第一支撑部的长度；第一带体绕设于多个骨架的第一支撑部外侧；第二带体绕设于多个骨架的第二支撑部外侧。可实现在不改变车体宽度及长度的基础上，达到降低接地比压的目的，使得履带车通过性好、成本低、性价比高。
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公开(公告)号：CN114261244A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111556936.9
申请日：2021-12-18
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 一种水陆两栖双节履带车新型车体结构，涉及工程机械技术领域。前车体连接于后车体前面形成窄而长的船型几何形结构；前车体包括前桥、后桥和密闭腔室，差速器支架总成焊接于前桥内部；前桥后端与密闭腔室焊接，密闭腔室后端与后桥焊接；密闭腔室上面焊接有发动机地脚；密闭腔室侧面安装有前车体阳极固定块；后车本包括前桥、后桥和密闭腔室，前桥后端与密闭腔室焊接，密闭腔室后端与后桥焊接；前桥的前端安装导向套总成，前桥内部安装有差速器支架总成；密闭腔室外面安装有阳极固定块；密闭腔室上面安装有油箱支架。解决了履带车车体重量大，浮力储备不足，履带接地面积较小等问题，从而实现了双节履带车辆适合复杂环境的水陆两栖功能的车体结构。
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公开(公告)号：CN111845323A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010873254.X
申请日：2020-08-27
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号： B60K11/06
摘要： 一种双节履带车的冷却风扇驱动装置，涉及工程机械技术，具体涉及用于双节履带车的冷却风扇驱动技术的改进。包括风扇支架、皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、风扇离合器和冷却风扇；安装于履带车发动机与散热器总成之间的风扇支架的下部安装有与履带车发动机输出端联接的主动皮带轮；冷却风扇设置于风扇支架上方，冷却风扇主轴上的风扇离合器联接从动皮带轮；主动皮带轮和从动皮带轮之间连接皮带。解决了履带车的冷却风扇采用发动机直连式驱动方式布置，安装空间位置受限，以及采用液压泵-马达式驱动传动效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110561990A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910751793.3
申请日：2019-08-15
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
摘要： 双节履带车三油缸铰接系统，涉及双节履带车前后两节车的连接装置。后节车导向套、铰接支撑座、铰接支撑架、前节车拉耳支座、一个垂直油缸和两个水平油缸构成铰接空间骨架结构；垂直油缸设置于后节车导向套和前节车拉耳支座之间，后节车导向套两侧分别通过垂直回转轴与铰接支撑座连接，铰接支撑座通过水平回转轴与铰接支撑架连接；水平油缸的活塞杆前端通过水平油缸前回转轴与前节车拉耳支座铰接；水平油缸缸体后端通过水平油缸后回转轴分别与铰接支撑架铰接，两个铰接支撑架前端通过垂直油缸前回转轴与垂直油缸活塞杆前端铰接，垂直油缸缸体后端通过垂直油缸回转轴与铰接支撑座铰接。解决现有双节履带车越野和通过能力较低的问题。
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公开(公告)号：CN112555006A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011360821.8
申请日：2020-11-27
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
摘要： 一种双节履带车冷却风扇反比例液压控制系统，涉及工程车辆领域。由液压动力总成、液压控制总成和风扇执行总成组成；液压动力总成包括定量液压泵、冷却器和液压油箱；定量液压泵通过液压管路和接头连接液压油箱；液压控制总成由反比例溢流阀、防吸空阀、控制器和温度传感器组成；风扇执行总成由定量液压马达、马达背压阀和冷却风扇组成，冷却风扇通过内花键与定量液压马达连接，定量液压马达进口连接反比例溢流阀进口，定量液压马达出口通过液压管路和接头连接马达背压阀。它解决了双节履带车冷却风扇的功率始终是与发动机的转速直接相关，低速大负载时风扇冷却能力不足，高速小负载时风扇冷却能力过剩的问题。
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公开(公告)号：CN112498315A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011361236.X
申请日：2020-11-28
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC分类号： B60T13/26
摘要： 一种双节履带车断气刹制动系统，涉及工程车辆领域。由气源储存机构总成、气压操控机构总成和制动执行总成组成；气源储存机构组成包括储气瓶；气压操控机构总成的刹车踏板和驻车阀进气口与储气瓶出气口通过管路接头连接，驻车开关和驻车阀通过线束连接；制动执行总成的刹车总泵进气口与刹车踏板和驻车阀出气口通过管路接头连接，刹车总泵出气口分别与前节车继动阀和后节车继动阀进气口通过管路接头连接，前节车继动阀和后节车继动阀出气口通过管路接头分别与前节车储能弹簧气室的行车制动气室和后节车储能弹簧气室的行车制动气室连接。解决了现有的双节履带车制动系统占用空间大，布置和调节困难，制动可靠性、安全性差的问题。
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公开(公告)号：CN110509907A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751728.0
申请日：2019-08-15
申请人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了双节履带车双回路制动系统，涉及工程技术领域，具体涉及双节履带车辆制动系统。由动力总成、气动控制总成和执行总成组成；系统动力总成的空气压缩机通过气管和接头连接空气干燥器，空气干燥器通过气管和接头连接空气储气罐，气储气罐出口的管路上安装气压力表；气动控制总成的制动踏板和增压缸输入口通过气管及接头连接在一起，制动踏板进口连接空气储气罐出口；执行总成的增压缸输出口通过液压管及接头连接双腔制动缸，双腔制动缸出口分别通过液压管及接头连接前节车制动缸和后节车制动缸。本发明是在双节履带车内的一种安装便捷，操作简单，制动平稳且可靠性高的制动系统。
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