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公开(公告)号：CN115289193A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210813313.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: F16H47/06 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H3/093
Abstract: 双节履带车中央差速液力传动装置，涉及工程车辆领域。包括液力变矩器、摩擦离合器、圆锥差速器、齿轮、传动轴、轴承、闭锁气动机构、液压控制机构和半轴；履带车发动机动力传动轴传递至液力变矩器，液力变矩器连接的输入轴，通过不同位置的摩擦离合器的结合与断开，控制相应的齿轮动作，进而带动该齿轮所以轴的转动，再通过齿轮的传动将运动传递至输出轴，输出轴将传递动力至圆锥差速器，圆锥差速器连接履带车半轴，圆锥差速器上安装闭锁气动机构；液力控制机构主要控制各摩擦离合器的结合与断开。本发明解决双节履带车四轮驱动时，传统液力传动装置无中央差速器，需单独配置带中央差速器的分动箱，增加车辆总体配置难度，增大车辆成本的问题。
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公开(公告)号：CN112555006A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011360821.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 一种双节履带车冷却风扇反比例液压控制系统，涉及工程车辆领域。由液压动力总成、液压控制总成和风扇执行总成组成；液压动力总成包括定量液压泵、冷却器和液压油箱；定量液压泵通过液压管路和接头连接液压油箱；液压控制总成由反比例溢流阀、防吸空阀、控制器和温度传感器组成；风扇执行总成由定量液压马达、马达背压阀和冷却风扇组成，冷却风扇通过内花键与定量液压马达连接，定量液压马达进口连接反比例溢流阀进口，定量液压马达出口通过液压管路和接头连接马达背压阀。它解决了双节履带车冷却风扇的功率始终是与发动机的转速直接相关，低速大负载时风扇冷却能力不足，高速小负载时风扇冷却能力过剩的问题。
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公开(公告)号：CN111895083A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010873266.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 一种三段式位移气缸驱动装置，涉及一种三段式位移气缸驱动装置，包括驱动壳、外驱动气缸、内驱动气缸、驱动板和驱动杆，所述外驱动气缸、所述内驱动气缸和所述驱动板均设置在所述驱动壳内，所述内驱动气缸位于所述外驱动气缸内；所述驱动杆的一端穿过所述驱动板位于所述内驱动气缸内，另一端位于所述驱动气缸外；所述外驱动气缸和所述驱动板将所述驱动壳内的腔体分成三个部分，所述驱动壳上设置有三个充气口，分别对应所述三个部分。本发明能够实现对不同类型的分动箱进行高低速档位切换。
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公开(公告)号：CN110510023A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751794.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明公开了双节履带车全橡胶独立行走系统，涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车全橡胶独立行动系统。由全橡胶履带、驱动轮、悬挂装置、桁架、托带轮、诱导轮及张紧装置组成一个独立行动系统模块；双节履带车全橡胶独立行动系统以桁架作为连接纽带，将驱动轮、悬挂装置、托带轮和诱导轮及张紧装置轴向固定到桁架上，全橡胶履带与驱动轮、托带轮、诱导轮及张紧装置配合形成闭环。克服了现有履带车行动系统无车体无法独立支撑和无行驶能力，履带车辆行驶噪音大、振动大、破坏路面、难以适应在雪地、沙漠、沼泽等极其恶劣的环境下行驶的问题。
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公开(公告)号：CN114261244A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111556936.9
申请日：2021-12-18
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种水陆两栖双节履带车新型车体结构，涉及工程机械技术领域。前车体连接于后车体前面形成窄而长的船型几何形结构；前车体包括前桥、后桥和密闭腔室，差速器支架总成焊接于前桥内部；前桥后端与密闭腔室焊接，密闭腔室后端与后桥焊接；密闭腔室上面焊接有发动机地脚；密闭腔室侧面安装有前车体阳极固定块；后车本包括前桥、后桥和密闭腔室，前桥后端与密闭腔室焊接，密闭腔室后端与后桥焊接；前桥的前端安装导向套总成，前桥内部安装有差速器支架总成；密闭腔室外面安装有阳极固定块；密闭腔室上面安装有油箱支架。解决了履带车车体重量大，浮力储备不足，履带接地面积较小等问题，从而实现了双节履带车辆适合复杂环境的水陆两栖功能的车体结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112519679A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011346773.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆的辅助观察系统，具体涉及一种基于4G传输的双节履带车环境辅助观察系统，其包括视频采集单元、视频控制单元、车载显示单元和4G无线传输单元。本发明解决了双节履带车在未知地形探索行驶时，由于车身高且长，环境复杂多变，驾驶员因观察范围有限，判断不准确，从而导致驾驶危险。
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公开(公告)号：CN111845664A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010874163.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60T1/06
Abstract: 一种双节车棘齿制动装置，涉及一种双节车棘齿制动装置，包括棘爪和棘齿，所述棘齿为齿轮结构，能够围绕其中心轴进行旋转；所述棘爪为L形的结构，其头部与所述棘齿的齿部配合，使得当所述棘爪的头部进入到所述棘齿内时，所述棘爪能够阻止所述棘齿旋转；所述棘爪的L形的腿部分别连接拉力弹簧和复位弹簧；所述拉力弹簧用于拉动所述棘爪，使得所述棘爪的头部进入到所述棘齿内；所述复位弹簧用于拉动所述棘爪，使得在所述拉力弹簧不拉动所述棘爪时，所述棘爪的头部离开所述棘齿。本发明可以实现对双节车辆进行可靠、迅捷的驻车制动。
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公开(公告)号：CN114261244B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111556936.9
申请日：2021-12-18
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种水陆两栖双节履带车新型车体结构，涉及工程机械技术领域。前车体连接于后车体前面形成窄而长的船型几何形结构；前车体包括前桥、后桥和密闭腔室，差速器支架总成焊接于前桥内部；前桥后端与密闭腔室焊接，密闭腔室后端与后桥焊接；密闭腔室上面焊接有发动机地脚；密闭腔室侧面安装有前车体阳极固定块；后车本包括前桥、后桥和密闭腔室，前桥后端与密闭腔室焊接，密闭腔室后端与后桥焊接；前桥的前端安装导向套总成，前桥内部安装有差速器支架总成；密闭腔室外面安装有阳极固定块；密闭腔室上面安装有油箱支架。解决了履带车车体重量大，浮力储备不足，履带接地面积较小等问题，从而实现了双节履带车辆适合复杂环境的水陆两栖功能的车体结构。
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公开(公告)号：CN110509765B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910751734.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 双节履带车动力总成集成式冷却系统，涉及一种用于双节履带车辆动力总成集成冷却系统。散热器总成由左模块、右模块两个模块组成；左模块、右模块两个模块构成与车辆动力舱隔离独立的整体模块，形成封闭式循环冷流通道，模块外壁接口与动力总成连接；左模块和右模块内部均安装有冷却风扇和温控变量驱动马达等装置；左模块内包括发动机水散热器、分动箱润滑油散热器、作业装置液压油散热器；右模块内包括发动机中冷器、AT变速箱油散热器。本发明解决上述现有技术的不足，本发明通过“快速拆卸安装及温控智能调节”装置，实现车辆在不同工况下以最“舒服”的状态进行运转，并在检修维护过程中，节约人力物力成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN110509765A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751734.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 双节履带车动力总成集成式冷却系统，涉及一种用于双节履带车辆动力总成集成冷却系统。散热器总成由左模块、右模块两个模块组成；左模块、右模块两个模块构成与车辆动力舱隔离独立的整体模块，形成封闭式循环冷流通道，模块外壁接口与动力总成连接；左模块和右模块内部均安装有冷却风扇和温控变量驱动马达等装置；左模块内包括发动机水散热器、分动箱润滑油散热器、作业装置液压油散热器；右模块内包括发动机中冷器、AT变速箱油散热器。本发明解决上述现有技术的不足，本发明通过“快速拆卸安装及温控智能调节”装置，实现车辆在不同工况下以最“舒服”的状态进行运转，并在检修维护过程中，节约人力物力成本，提高效率。
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