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公开(公告)号：CN110529534A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910751732.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了双节履带车支撑减振元件，涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车承载减振板簧。减振元件整体是一个弹簧片形结构，减振元件中间是车体接触面，减振元件两端是行走接触面，车体接触面和行走接触面之间通过斜面过渡，车体接触面1两侧的斜面和行走接触面呈对称结构。本发明解决上述现有技术的不足，而提供一种通过“承载减振板簧”装置，增大车体空间、取消车体承载功能、降低车体制造成本，便于整车布局和行动系统拓展、提高车辆通过性。
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公开(公告)号：CN112389327A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011387746.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及车辆的感知系统，具体涉及一种基于履带式双节车的驾驶感知系统，包括全景组件、车姿监测组件、安全防碰撞预警组件、处理单元和显示单元；所述全景组件、所述车姿监测组件、所述安全防碰撞预警组件和所述显示单元均与所述处理单元通信连接。本发明用于感知车辆周围昼夜环境状态、车辆俯仰姿态、水中姿态及车辆障碍的环境信息。实现车辆行驶或下水浮渡下的可视化、防撞侧翻信息预警等，提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112498271A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011342030.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种双节履带车应急启动系统，涉及车辆的应急控制系统，具体涉及一种用于双节履带车应急启动控制并监测车辆主要参数的系统，包括应急按钮开关和电源分配模块，电源分配模块的输出端与数据采集模块和应急启动模块相连；所述应急按钮开关用于控制所述电源分配模块的电源分配模式；所述应急按钮开关控制所述双节履带车应急启动系统进入两种操作模式，分别为向所述数据采集模块供电的数据记录模式和向所述应急启动模块供电的应急行驶模式。本发明使得车辆在战场上、水域、沼泽地、山地滑坡区等环境中，当车辆因机械故障无法行驶或车辆电路出现故障而不能停车区域里时能够进行应急启动，通过应急启动发动机使车辆到达安全区域。
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公开(公告)号：CN112319402A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011346771.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D55/00
Abstract: 本发明涉及车辆的故障导护系统，具体涉及一种基于双节履带运输车的故障导护系统，其将各车型诊断数据库模板统一；所述基于双节履带运输车的故障导护系统包括OBD、CAN系统和人机友好界面，所述CAN系统包括CAN收发器和CAN控制器。本发明解决了优化了车辆指导维护过程，解决了问题出现无法快速定位，及无法远程排故障等问题。
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公开(公告)号：CN112498265A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011382619.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及防水密封装置，具体涉及一种双节履带车过壁的防水密封装置，包括连接盘、密封内胶圈、自紧密封胶圈和压紧螺母，所述自紧密封胶圈设置在所述连接盘的内侧，所述密封内胶圈设置在所述自紧密封胶圈的内侧；所述连接盘的一端通过螺纹连接所述压紧螺母，所述压紧螺母用于挤压所述密封内胶圈和自紧密封胶圈。本发明解决了现有技术中防水效果与压线强度有关，结构复杂，周期长，价格较昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN112519679A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011346773.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆的辅助观察系统，具体涉及一种基于4G传输的双节履带车环境辅助观察系统，其包括视频采集单元、视频控制单元、车载显示单元和4G无线传输单元。本发明解决了双节履带车在未知地形探索行驶时，由于车身高且长，环境复杂多变，驾驶员因观察范围有限，判断不准确，从而导致驾驶危险。
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