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公开(公告)号：CN110510023A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751794.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明公开了双节履带车全橡胶独立行走系统，涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车全橡胶独立行动系统。由全橡胶履带、驱动轮、悬挂装置、桁架、托带轮、诱导轮及张紧装置组成一个独立行动系统模块；双节履带车全橡胶独立行动系统以桁架作为连接纽带，将驱动轮、悬挂装置、托带轮和诱导轮及张紧装置轴向固定到桁架上，全橡胶履带与驱动轮、托带轮、诱导轮及张紧装置配合形成闭环。克服了现有履带车行动系统无车体无法独立支撑和无行驶能力，履带车辆行驶噪音大、振动大、破坏路面、难以适应在雪地、沙漠、沼泽等极其恶劣的环境下行驶的问题。
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公开(公告)号：CN112389556B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011365680.9
申请日：2020-11-28
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/125 , B62D55/24 , B62D55/096
Abstract: 本发明涉及履带车的驱动结构，具体涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN115743334A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211570195.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车行走系统及履带车，属于履带车技术领域。本发明的履带车行走系统及履带车，履带车行走系统包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于主动轮、诱导轮及负重轮外侧的履带组件，履带组件包括多个骨架、第一带体和第二带体，骨架包括第一支撑部、导向支撑部和第二支撑部，第一支撑部连接于导向支撑部靠近车体内侧的一端，第二支撑部连接于导向支撑部靠近车体外侧的一端，沿车体宽度方向，第二支撑部的长度大于第一支撑部的长度；第一带体绕设于多个骨架的第一支撑部外侧；第二带体绕设于多个骨架的第二支撑部外侧。可实现在不改变车体宽度及长度的基础上，达到降低接地比压的目的，使得履带车通过性好、成本低、性价比高。
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公开(公告)号：CN112498506A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011363925.4
申请日：2020-11-28
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/108
Abstract: 本发明涉及车辆悬挂系统领域，具体涉及一种双节履带车薄板压缩弹簧减振元件，包括四孔薄板、筒式减振器、压缩弹簧和固定架，所述筒式减振器的一端与所述固定架相连，所述筒式减振器的另一端的活塞杆与所述四孔薄板相连；所述压缩弹簧套设在所述筒式减振器的外面；所述四孔薄板与所述固定架相连，并且围绕与所述固定架的连接点旋转。本发明克服了现有履带车辆悬挂装置质量重、制造成本高、占用车内空间大、安装繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN115817662A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211657194.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带和多个履带组件，两个橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件沿橡胶带的延伸方向间隔设置，履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，支撑件的两端分别与两个橡胶带固定连接，两个驱动齿均固定设置于支撑件，两个驱动齿沿支撑件的延伸方向间隔设置，两个驱动齿均位于两个橡胶带之间，锯齿结构固定设置于支撑件，驱动齿与锯齿结构分别位于支撑件的两侧。能减轻重量，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，而且，抓地能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112621052A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011395999.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 双节履带车辆薄壳车体焊接方法，涉及机械加工领域，具体涉及用于双节履带车辆薄壳车体的焊接方法。通过焊接平台支撑双节履带车薄壳车体；操作方法是:根据双节履带车薄壳车体的形状在薄壳车体表面设定能够将薄壳车体稳定支撑定位的支撑点，在焊接平台上的投影位置固定支撑结构，该支撑结构与双节履带车薄壳车体的支撑点在焊接平台的投影位置对应；支撑结构支撑于双节履带车薄壳车体的支撑点下面，进而将双节履带车薄壳车体在焊接平台安装稳定，进行焊接操作。它解决了采用薄板焊接双节履带车车体，会出现变形量大的问题。
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公开(公告)号：CN112498507A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011363949.X
申请日：2020-11-28
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/108
Abstract: 本发明涉及车辆减震装置，具体涉及一种用于双节履带车橡胶扭转花键Z型轴减振装置，包括橡胶扭转件、外花键Z型轴和车架，所述橡胶扭转件固定在所述车架上；所述橡胶扭转件为筒形结构，并且由橡胶、橡胶件内花键和橡胶件外花键组成，所述外花键Z型轴为Z字形结构，其一端表面设置有外花键；所述外花键Z型轴的外花键与所述橡胶扭转件的橡胶件内花键相匹配。本发明解决了现有履带车辆扭杆弹簧无车体作支撑无法实现车辆减振的问题。
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公开(公告)号：CN112389556A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011365680.9
申请日：2020-11-28
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B62D55/125 , B62D55/24 , B62D55/096
Abstract: 本发明涉及履带车的驱动结构，具体涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN111878515A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010873245.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆的动力系统的传动轴领域，具体涉及一种双节车补偿式中间支撑装置，包括内花键轴和外花键法兰轴，所述外花键法兰轴设置在所述内花键轴内并且能够沿着所述内花键轴的轴线进行移动；还包括支撑壳体，所述内花键轴设置在所述支撑壳体内并且能够在所述支撑壳体内旋转；所述内花键轴与所述支撑壳体之间形成为腔体，所述腔体内填充有润滑油；所述内花键轴与所述支撑壳体之间还设置有油封，用于密封所述腔体。本发明具有轴向补偿作用，可以提高车辆的越障能力和灵活性。
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公开(公告)号：CN110529534A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910751732.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了双节履带车支撑减振元件，涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车承载减振板簧。减振元件整体是一个弹簧片形结构，减振元件中间是车体接触面，减振元件两端是行走接触面，车体接触面和行走接触面之间通过斜面过渡，车体接触面1两侧的斜面和行走接触面呈对称结构。本发明解决上述现有技术的不足，而提供一种通过“承载减振板簧”装置，增大车体空间、取消车体承载功能、降低车体制造成本，便于整车布局和行动系统拓展、提高车辆通过性。
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