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公开(公告)号：CN115817197B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211494848.5
申请日：2022-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，该控制方法包括：在输入的请求扭矩大于电机的当前扭矩的情况下，确定电机的真实加速度；当真实加速度大于车辆的预设加速度时，基于真实加速度控制车辆，预设加速度是指车辆在高附着路面行驶时，全油门对应的扭矩所产生的最大加速度。该方法能够避免车辆在加速阶段出现较大的滑移量，保障车辆的稳定行驶。
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公开(公告)号：CN119705607A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281917.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60T8/1755 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了转向控制方法、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，其中，方法包括：获取方向盘的转角信号和车辆的实际横摆角；根据转角信号计算车辆的目标横摆角，并根据实际横摆角和目标横摆角确定车辆的转向状态；基于转向状态，计算车辆的每个车轮对应的目标制动力，并驱动电子机械制动系统对每个车轮施加对应的目标制动力，使得车辆完成转向动作。该方法能够将车辆的动力系统与制动系统相结合，解决了因轴距较长而导致车辆出现转弯困难，最小转弯半径较大而使车辆无法实现预期转向等问题，利用四轮独立控制辅助车辆转弯，大大提高车辆转弯的灵活性。
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公开(公告)号：CN119705450A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311279728.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种脱困方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：检测车辆是否进入脱困模式；若车辆进入脱困模式，则检测满足打滑条件的车轮和不满足打滑条件的车轮；控制满足打滑条件的车轮制动，利用不满足打滑条件的车轮实现车辆的脱困。由此，该方法能够在车辆进入脱困模式时，控制满足打滑条件的车轮制动，防止打滑车轮空转，以提升车辆的车轮在打滑情况下的脱困能力，并利用不满足打滑条件的车轮实现车辆及时安全的脱困。
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公开(公告)号：CN119705398A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281103.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了制动系统及车辆，该系统应用于车辆技术领域，该系统包括：第一制动组件、第二制动组件和为第一制动组件和第二制动组件供电的第一供电组件，第一制动组件包括：第一制动控制器与第一供电组件相连，用于根据接收到的制动需求生成第一制动力和第二制动力；第一制动单元与第一制动控制器相连；第二制动单元与第一制动控制器相连；第二制动组件包括：第二制动控制器与第一供电组件相连，用于根据接收到的制动需求生成第三制动力和第四制动力；第三制动单元与第二制动控制器相连；第四制动单元与第二制动控制器相连。该系统能够实现对四轮的独立控制，其供电组件的布置形式可以有效减少电源冗余的同时，保证车辆的供电。
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公开(公告)号：CN119705606A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281899.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60T8/1755 , B62D113/00
Abstract: 本申请提供了转向方法、车辆及存储介质，其中，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，该方法包括：获取车辆的当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度；在车辆处于转向状态时，根据当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度判断车辆是否满足预设的转向修正条件；若车辆满足预设的转向修正条件，则根据当前方向盘转角和当前前轮转角计算车辆的每个车轮对应的目标制动力，并驱动电子机械制动系统对每个车轮施加对应的目标制动力。该方法解决了车辆转弯且车速过快，驾驶员主动踩刹车的情况下，车辆会出现转向不足或者转向过度，甚至引发安全隐患的问题，提高车辆转向的安全性、驾驶的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119705462A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281118.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请提供了车辆转弯半径的计算方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在判断车辆满足预设的转弯半径计算条件时，获取车辆的当前位置、用户的转弯需求和转弯需求对应的道路曲率，从而根据车辆的当前位置、用户的转弯需求和转弯需求对应的道路曲率确定车辆的每个车轮的转弯半径。该方法能够在车辆满足转弯半径计算条件时，通过综合获取用户及车辆的相关转弯需求，从而计算出当前车辆所需的转弯半径，并对得到的转弯半径进行修正，进而减少计算误差，提高车辆转弯半径的计算精度，有效满足用户的转向需求。
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公开(公告)号：CN119705382A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281746.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T13/74
Abstract: 本申请提供一种漂移方法、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，包括：获取车辆的当前状态、当前车速和当前方向盘转角，若当前状态为行驶状态，且当前车速处于预设车速区间，则在车辆处于漂移准备模式时，根据当前方向盘转角确定车辆的目标漂移角度，并根据目标漂移角度计算每个车轮对应的单独制动力，并驱动电子机械制动系统控制每个车轮对应的卡钳电机对每个车轮施加对应的单独制动力，使得车辆开始漂移。由此，该方法能够使车辆快速响应驾驶员操作，更精准快速地实现后轮制动，同时能够有效避免传统漂移控制中车身电子稳定系统电机工作所带来的震动和噪音影响，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119705381A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281048.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本申请提供了一种制动控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆在制动时的每个车轮的滑移率；根据每个车轮的滑移率和驾驶员的请求制动力计算对应车轮的目标制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力。该方法能够根据不同车轮的滑移率和驾驶员的请求制动力计算目标制动力，并控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力，可以实现每个车轮的制动力的独立控制和调节，从而提升控制的准确性和稳定性，整体制动效果更好。
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公开(公告)号：CN119705087A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281171.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向过程的能量回收方法及车辆，该方法包括：获取车辆的当前车速、当前转向角度、当前制动踏板开度和动力电池的当前电量；在判定车辆满足预设的能量回收条件时，根据当前电量、当前转向角度、当前制动踏板开度和驱动电机的当前状态得到当前允许的最大能量回收力矩；根据当前转向角度和当前制动踏板开度确定车辆的每个车轮的需求制动力矩，并根据当前允许的最大能量回收力矩确定每个车轮的能量回收力矩，并根据每个车轮的需求制动力矩和对应的能量回收力矩对每个车轮施加对应的单独制动力进行能量回收。由此，解决能量回收时容易造成车辆甩尾且影响能量回收效率的问题，可以提高能量回收效率。
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公开(公告)号：CN221049676U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322668413.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种驻车装置及车辆，该装置应用于汽车制动领域，该装置包括：第一驻车装置与车辆的前轮对应设置，第二驻车装置与车辆的后轮对应设置；第一控制组件与第一驻车装置相连，第二控制组件与第二驻车装置相连，以分别驱动第一驻车装置和第二驻车装置工作；通信装置，通信装置与第一控制组件或者第二控制组件通信连接，通信装置发送驻车指令至任一控制组件，并由任一控制组件转发驻车指令至另一控制组件。该装置能够解决相关技术对信号传输质量和主芯片要求较高，难以保证车辆的驻车制动安全的问题，通过冗余结构及更具灵活性的通信布置，提高车辆驻车制动的安全性。
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