定位方法、定位装置、车辆及可读存储介质

    公开(公告)号:CN109991613B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201711479798.2

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本公开涉及一种定位方法、定位装置、车辆及可读存储介质。在该定位方法中,首先,检测车辆与三个预设标定点之间的距离,接着,针对该三个预设标定点中的每一个预设标定点,以该预设标定点为圆心,以所检测到的车辆与该点的距离为半径,确定一个圆,然后,根据所确定的三个圆中每两个圆之间的位置关系,确定一个目标点,最后,以所确定的三个目标点为顶点确定一个三角形,并将该三角形的重心确定为该车辆的位置,因此,采用上述技术方案,减少了对车辆行驶道路两侧激光反光板布置的复杂度以及在定位上对该反光板的位置和角度的限制,提升了反光板匹配在排除干扰点方面的准确性以及通过重心求解定位结果的精度。

    车灯和具有它的汽车
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103994387B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410234338.3

    申请日:2014-05-29

    CPC classification number: F21S43/249 F21S43/14 F21S43/239 F21S43/243 F21S43/31

    Abstract: 本发明公开了一种车灯和具有它的汽车,所述车灯包括:基板;光源件,所述光源件安装在所述基板上;透镜,所述透镜安装在所述基板上且位于所述光源件的出光方向,所述透镜具有出光面;扩散片,所述扩散片在所述光源件的出光方向上位于所述光源件和所述透镜之间;全反射镜,所述全反射镜安装在所述透镜上且具有全反射面;半反射罩,所述半反射罩罩设在所述基板上,所述光源件、所述扩散片、所述透镜和所述全反射镜位于所述半反射罩内且所述出光面和所述全反射面朝向所述半反射罩。根据本发明实施例的车灯具有出光均匀、视觉效果好、装配方便等优点。

    一种汽车空调管路样件制作定位工装及方法

    公开(公告)号:CN103934773B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201410179237.0

    申请日:2014-04-30

    Abstract: 一种汽车空调管路样件制作定位工装,用于解决现有汽车空调管路装配定位工装存在的开发周期长、制作成本高问题,它包括底板、压板定位调整机构和铝管固定支架;所述底板固定在水平面上;所述压板定位调整机构由刻度盘底座、旋转座和压板安装座组成,所述刻度盘底座固定安装在底板上,所述旋转座与刻度盘底座配装,所述压板安装座布置在旋转座上面,由压板固定螺栓将压板安装座、旋转座压紧并与底板固定装配,压板安装座还与汽车空调管路的压板配装;所述铝管固定支架安装在底板上。本发明结构简单、通用性能好,可以快速、准确地完成汽车空调管路样管的制作,保证压板和铝管的空间角度完全符合数模的要求。

    一种电池系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106300472B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201510287901.8

    申请日:2015-05-29

    Abstract: 本发明提供了一种电池系统及其控制方法,涉及汽车技术领域,以解决在低温下冷启动发动机时因铅酸电池组提供的电力不稳定而导致整车的燃油经济性降低的技术问题。该电池系统包括:锂离子电池组;发电电动机,发电电动机与汽车的发动机传动连接,发电电动机与锂离子电池组电连接;控制单元,控制单元分别与发电电动机和锂离子电池组信号连接;当冷启动发动机时,控制单元向锂离子电池组发送使锂离子电池组为发电电动机输出电力的指令,控制单元同时向发电电动机发送使发电电动机工作在电动模式下的指令,发电电动机在锂离子电池组提供的电力下,启动发动机。该电池系统用于汽车。

    创建地图的方法、装置、车辆及可读存储介质

    公开(公告)号:CN109993813A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201711483799.4

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本公开涉及一种创建地图的方法、装置、车辆及可读存储介质。在该创建地图的方法中,首先,对预定区域内的各个子区域建立针对该各个子区域的子坐标系,接着,根据该各个子坐标系,分别创建各个子区域的子地图,然后,根据各个子坐标系和统一坐标系之间的转换关系,将各个子地图进行融合,最后,将融合后的地图确定为该预定区域的地图,采用上述方法,针对每一个子区域,均建立一个子坐标系,并根据该子坐标系创建该子区域的子地图,便于在复杂环境下对不同区域的地图创建,并根据子坐标系与统一坐标系之间的转换关系,将各个子区域的子地图进行融合,实现了不同路径下的统一,便于车辆在不同的子区域内穿插行驶。

    杯托装置和车辆
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106809077A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201510855623.1

    申请日:2015-11-30

    CPC classification number: B60N3/102

    Abstract: 本发明提供一种杯托装置和车辆,其中,该杯托装置包括具有开口的壳体和用于支撑水杯的杯托组件,壳体上设置有锁止装置,杯托组件上设置有被锁部,锁止装置包括锁止装置壳体和锁止装置本体,杯托组件可移动地安装于壳体,以能够在收放位置和伸出位置之间运动,在收放位置,杯托组件位于壳体内,锁止装置本体至少部分地锁止在锁止装置壳体中,且锁止装置本体锁止被锁部,当朝向壳体按压杯托组件时,锁止装置壳体释放锁止装置本体以使锁止装置本体从锁止装置壳体中弹出并释放被锁部,以使杯托组件弹出至伸出位置。该杯托装置占用空间小,且能够方便地安装在汽车室内的仪表板装饰板部位或者后座扶手箱部位,避免对驾驶员的驾驶操作造成干涉。

    锂离子动力型电池及应用其的汽车

    公开(公告)号:CN104466260B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410825989.X

    申请日:2014-12-25

    Abstract: 本发明提供了一种锂离子动力型电池及应用其的汽车,该电池依次包括正极、第一隔膜、负极、第二隔膜,电池中含有电解液,电解液中含有阻燃物质。由于电解液中含有阻燃物质,通过添加阻燃物质,达到电池的阻燃性能,并且这些阻物质不影响锂离子动力型电池正负极的正常反应,在锂离子动力型电池正常充放电时,不影响电池的性能,当锂离子动力型电池被滥用或出现异常时,阻燃物质能够起到阻燃作用,抑制锂离子动力型电池继续放电。从而防止钝化层SEI膜被破坏,防止电池温度持续升高,防止钝化层SEI膜发生分解反应而产生氢自由基和氢氧自由基,使得锂离子动力型电池达不到产生烷氢气体所需的温度,从根本上避免电池发生燃烧或爆炸。

    用于加工中心的上下料装置

    公开(公告)号:CN104191303B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201410365592.7

    申请日:2014-07-29

    Inventor: 张晓东 张盼

    Abstract: 本发明公开了一种用于加工中心的上下料装置,该上下料装置包括基座、安装在该基座上并用于将所述待加工工件运送到加工中心的推料机构以及安装在该推料机构上并用于使所述待加工工件旋转的旋转机构。本发明提供的用于加工中心的上下料装置,通过设置推料机构和旋转机构,使得在加工中心加工工件(尤其是箱体类零件)时不需要人力将工件搬到加工中心,从而尽可能的避免了工作人员搬运及弯腰作业,而且该上下料装置的制造成本远低于购买机械手自动上下料的成本。

    电池包组件和车辆
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207549933U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721630883.X

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种电池包组件和车辆,其中电池包组件包括:电池包和压块。所述电池包包括:壳体,所述壳体的侧面上设置有壳体凸块,所述壳体凸块靠近所述壳体的底面,所述壳体凸块具有凸块压接斜面;所述压块具有压块压接斜面,所述压块压接在所述壳体凸块上,且所述压块压接斜面压抵在所述凸块压接斜面上,所述压块上设置有用于将所述压块固定在车身钣金上的固定孔。该电池包组件通过压块与壳体凸块的压接配合固定方式进行固定电池包,可增加电池包固定的平台化效果,使电池包可在不同情况下固定在车身钣金上,并且可保证电池包的强度。

    灯具PCB板固定装置和具有该装置的LED车灯与汽车

    公开(公告)号:CN203258596U

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201320227108.5

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种灯具PCB板固定装置,它包括固联于灯具装饰框上的固定底座、固联于固定底座一侧的变形弹片,所述变形弹片上固联有用于与PCB板安装孔卡接配合的卡块;所述变形弹片与固定底座之间设有与PCB板厚度相适配的用于卡紧PCB板的间隙。本实用新型还公开了一种带有上述灯具PCB板固定装置的LED车灯及汽车。本实用新型的灯具PCB板固定装置利用固定底座与变形弹片间的间隙卡紧PCB板,并用卡块与PCB板安装孔卡接配合以对PCB板固定,具有结构简单、固定效果好、PCB板安装快捷方便的特点。本实用新型的灯具PCB板固定装置适用于各种汽车LED车灯上,进一步地可应用于各种汽车上。

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