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公开(公告)号：CN109993813A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711483799.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种创建地图的方法、装置、车辆及可读存储介质。在该创建地图的方法中，首先，对预定区域内的各个子区域建立针对该各个子区域的子坐标系，接着，根据该各个子坐标系，分别创建各个子区域的子地图，然后，根据各个子坐标系和统一坐标系之间的转换关系，将各个子地图进行融合，最后，将融合后的地图确定为该预定区域的地图，采用上述方法，针对每一个子区域，均建立一个子坐标系，并根据该子坐标系创建该子区域的子地图，便于在复杂环境下对不同区域的地图创建，并根据子坐标系与统一坐标系之间的转换关系，将各个子区域的子地图进行融合，实现了不同路径下的统一，便于车辆在不同的子区域内穿插行驶。
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公开(公告)号：CN109991613A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711479798.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 本公开涉及一种定位方法、定位装置、车辆及可读存储介质。在该定位方法中，首先，检测车辆与三个预设标定点之间的距离，接着，针对该三个预设标定点中的每一个预设标定点，以该预设标定点为圆心，以所检测到的车辆与该点的距离为半径，确定一个圆，然后，根据所确定的三个圆中每两个圆之间的位置关系，确定一个目标点，最后，以所确定的三个目标点为顶点确定一个三角形，并将该三角形的重心确定为该车辆的位置，因此，采用上述技术方案，减少了对车辆行驶道路两侧激光反光板布置的复杂度以及在定位上对该反光板的位置和角度的限制，提升了反光板匹配在排除干扰点方面的准确性以及通过重心求解定位结果的精度。
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公开(公告)号：CN109993813B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201711483799.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种创建地图的方法、装置、车辆及可读存储介质。在该创建地图的方法中，首先，对预定区域内的各个子区域建立针对该各个子区域的子坐标系，接着，根据该各个子坐标系，分别创建各个子区域的子地图，然后，根据各个子坐标系和统一坐标系之间的转换关系，将各个子地图进行融合，最后，将融合后的地图确定为该预定区域的地图，采用上述方法，针对每一个子区域，均建立一个子坐标系，并根据该子坐标系创建该子区域的子地图，便于在复杂环境下对不同区域的地图创建，并根据子坐标系与统一坐标系之间的转换关系，将各个子区域的子地图进行融合，实现了不同路径下的统一，便于车辆在不同的子区域内穿插行驶。
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公开(公告)号：CN109991613B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711479798.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 本公开涉及一种定位方法、定位装置、车辆及可读存储介质。在该定位方法中，首先，检测车辆与三个预设标定点之间的距离，接着，针对该三个预设标定点中的每一个预设标定点，以该预设标定点为圆心，以所检测到的车辆与该点的距离为半径，确定一个圆，然后，根据所确定的三个圆中每两个圆之间的位置关系，确定一个目标点，最后，以所确定的三个目标点为顶点确定一个三角形，并将该三角形的重心确定为该车辆的位置，因此，采用上述技术方案，减少了对车辆行驶道路两侧激光反光板布置的复杂度以及在定位上对该反光板的位置和角度的限制，提升了反光板匹配在排除干扰点方面的准确性以及通过重心求解定位结果的精度。
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