一种车辆起步方法及装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109969161A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711448129.9

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种车辆起步方法及装置,所述方法应用于混合动力汽车,所述汽车包括后轴电机,所述方法包括:当检测到所述汽车开启沙地驾驶功能时,获取所述汽车的当前车速;根据所述当前车速判断所述汽车是否处于起步状态;若所述汽车处于起步状态,则判断所述后轴电机是否处于堵转状态;若所述后轴电机处于堵转状态,则执行沙地起步功能对应的预设控制策略;所述沙地起步功能对应的预设控制策略包括:控制所述后轴电机以预设扭矩梯度递增的方式输出扭矩,并且控制所述车身稳定控制单元ESP增大后驱滑移率门限。解决了现有技术中通过传统方式四驱方式控制混动汽车在沙地起步时,由于电机扭矩输出不正常进而造成烧毁电机的安全隐患的问题。

    一种车辆控制方法及装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114590242B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202110352836.8

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置,涉及车辆技术领域。所述方法包括:获取车辆当前所行使道路的一级道路类型;控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式,其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数;在此驾驶模式下,获取车辆的轮速信息、车辆动态信息;根据轮速信息,从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型;根据车辆动态信息,从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型;根据目标三级道路类型,确定对各电控系统的补偿参数;基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中,自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数,使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。

    一种车辆控制方法及装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114590242A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110352836.8

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置,涉及车辆技术领域。所述方法包括:获取车辆当前所行使道路的一级道路类型;控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式,其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数;在此驾驶模式下,获取车辆的轮速信息、车辆动态信息;根据轮速信息,从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型;根据车辆动态信息,从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型;根据目标三级道路类型,确定对各电控系统的补偿参数;基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中,自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数,使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。

    车辆地形模式控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111497860A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201910088062.5

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种车辆地形模式控制方法及装置,所述车辆地形模式控制方法包括:获取车辆行驶状态参数;基于所述车辆行驶状态参数,判断车辆是否处于受困工况,其中所述受困工况包括爬坡工况和陷车工况;若处于受困工况,则发送4L模式提示信号至车辆显示器;在设定时间段内检测所述车辆是否已处于N挡状态;以及若处于N挡状态,则自动将所述车辆切换至4L模式。由此,实现了对车辆受困工况的实时检测,并在受困工况下提醒驾驶员并自动切换4L模式,不需要驾驶员主观判断行车环境及额外进行针对4L模式的操作,提高了车辆的驾驶性能体验。

    一种车辆滑动轴承承载力的确定方法和装置

    公开(公告)号:CN110940519A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201811108516.2

    申请日:2018-09-21

    Abstract: 本发明提供了一种车辆滑动轴承承载力的获取方法和一种车辆滑动轴承承载力的确定装置,所述滑动轴承包括轴承和轴颈,具体可以包括:根据所述轴承和所述轴颈确定所述轴承的直角坐标系;其中,所述直角坐标系以所述轴承的中心为原点;所述直角坐标系包括横向坐标轴和与横向坐标轴垂直的竖向坐标轴;在所述直角坐标系中,确定所述轴颈上的径向油膜力和切向油膜力;根据所述径向油膜力和所述切向油膜力,确定在所述轴承的直角坐标系中,不同坐标轴上的各坐标油膜力;根据所述坐标油膜力,确定所述滑动轴承承载力。本发明采用有限长车辆滑动轴承承载力的计算方法,在缩短计算时间的同时,能够实现精确获得车辆滑动轴承的承载力。

    一种全地形控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110871803A

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201811003988.1

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本发明提供了一种全地形控制方法及装置,所述方法包括:向全地形服务器发送驾驶地形模式请求;所述驾驶地形模式请求包括:所述第一车辆的当前地理位置;所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息,所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息;接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息;根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况,确定当前驾驶地形模式。以全地形服务器中存储的参考历史驾驶地形信息和当前车况,确定当前驾驶地形模式,确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确;无需驾驶员介入,不会分散驾驶员注意力。

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