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公开(公告)号：CN108161298A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810144546.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种带电及气体输送装置的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置、电及气体输送装置和焊枪，固定架包括立板和水平板，水平回转装置设置在水平板上，水平回转装置的上端设置有电及气体输送装置、下端设置有伸缩臂，伸缩臂的右端设置有垂直回转装置，垂直回转装置的输出端设置有动臂，动臂的上端设置有送丝装置、下端设置有焊枪。本发明能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证。
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公开(公告)号：CN119063272A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411425239.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种太阳能换热装置及方法，其中太阳能换热装置包括：太阳能集热器，太阳能集热器连接水箱和管壳式换热器，太阳能集热器能够将收集到的太阳能转换为热能，从而对水箱内的水以及管壳式换热器进行加热，太阳能集热器在水箱位置内具有高低分布的铜片，以提高对水箱内水的加热速率。利用太阳能集热器对水箱内的水以及管壳式换热器进行加热，水箱内的水蒸发后产生的高温水蒸气经过一次加热之后，通过风道进入管壳式换热器进行二次加热，在经过配气阀的温度调节后由出风管道排出所需温度的热风。本发明的技术方案的太阳能换热装置能够有效利用太阳能解决现有换热装置的热风温度不足，导致烘干效率低的问题，还可以减少对环境产生的污染。
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公开(公告)号：CN118758005A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411037217.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种均匀通风的干燥装置及干燥装置的使用方法，属于干燥装置技术领域，该装置包括干燥箱，干燥箱中设置有若干个干燥室，干燥室中设置有干燥盘。干燥盘的一侧设置有均风腔，均风腔上设置有进风口和第一出风口，第一出风口与干燥室连通；均风腔内设置有第一导流组件，第一导流组件包括若干个导流单元，每个导流单元均包括至少一块导流板以及至少一个导流驱动装置，导流驱动装置用于驱动导流板转动，若干个导流单元沿气流的流动方向布置在均风腔中。该装置能够实现风速的均匀性并流向干燥室，从而实现干燥室内的农产品的均匀干燥，这有助于提升产品的整体品质，降低农产品的干燥成本。
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公开(公告)号：CN114830855A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210540189.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/24 , A01B39/16 , A01B39/08 , A01B39/28 , A01D34/00 , A01D34/412 , A01D75/18
Abstract: 本发明公开了一种山地标准化果园智能除草机器人，包括履带车、控制系统、割草装置、株间伸缩割草装置，该机器人的底盘采用履带式底盘运动载体，在山地等复杂环境下具有良好的通过性；采用摄像头探测果树技术，能够对果园内的果树进行识别，从而实现精准作业；通过使用激光雷达，能够实现对果园地图进行实时构建，以实现果园智能除草机器人的自动行走。同时，本发明中的割草机构在结合传统旋耕式除草机所具有的优点下，进一步采用了深耕式的割草装置，可以有效的对杂草根部进行割除，有效的提高了杂草的清除率；株间伸缩割草装置采用丝杆传动，实现了割草装置的左右伸缩，进而实现了株间精准除草。
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公开(公告)号：CN109999439B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110000758A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280230.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B25J9/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可自动检测与维修的攀爬机器人，包括车架、安装于车架底部用于攀爬构件的攀爬组件、设置于机架上用于检测构件表面质量的检测组件以及对构件表面进行维修的维修组件；本发明通过攀爬组件带动机器人实现沿着构件壁面行走，例如沿着储油罐壁面、船舶壁面抑或斜拉桥拉索行走，同时通过检测组件检测构件表面质量并通过维修组件进行相应的维修，该机器人可替代人工高空作业，避免了检测人员高空作业带来的安全隐患，且机器人检测效率高，可同时进行维修操作，可对构件形成一体的检测维修工艺。
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公开(公告)号：CN109230929A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811332617.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明属于电梯轨道检修技术领域，具体涉及一种电梯轨道质量检测机器人，包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元；通过行走机构带动机架沿电梯导轨向上爬行，实时检测导轨的多项安全参数，检测效率高，无需检测人员高空作业，避免了检测人员高空作业的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118058031A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410324699.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵和山地的定量播种器，属于农业种植机械设备技术领域，包括：固定架、种箱、播种轮、播种电机及控制器，种箱安装在固定架内且其顶面设有进种孔，其底面和相邻的后端面开设有贯通的出种孔，其侧面下部设有轴孔；播种轮位于种箱内，播种轮的外轮面上设有多个播种槽，播种轮的中部设有固轮孔；播种电机固定在种箱的外侧面且其输出轴活动穿过轴孔插固在固轮孔内。本发明利用播种电机驱动播种轮均速转动，由于播种轮靠近种箱外部的外轮面伸出出种孔且其外轮面上沿其周向间隔设有多个定量储存种子的播种槽，可以在播种带上均匀播种种子，避免同一种植穴上漏种或重复种，提高播种器的定量播种效率和定量播种效果。
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公开(公告)号：CN114158543A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
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公开(公告)号：CN108945104B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810560274.4
申请日：2018-06-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种双钢轮车桥及其压路机，其中压路机包括车体、设置车体前侧的前钢筒和设置于前、后缸筒与车体之间的的双钢轮车桥；双钢轮车桥包括连接于前钢筒与车体前端之间的前车桥和连接于后钢筒与车体后端之间的后车桥，所述前、后车桥均包括左纵梁、右纵梁和横梁，所述左纵梁的内端与右纵梁内端均通过球铰接结构连接于车体的端部；左纵梁和右纵梁为伸缩液压缸且车体横向侧壁固定设置有用于对伸缩液压缸绕第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒分别独立转动外套于横梁且第一钢筒和第二钢筒内分别设置有用于分别周向锁止第一钢筒和第三钢筒转动的第一锁止装置和第三锁止装置；所述第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒的最低点共线。
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