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公开(公告)号：CN109999439A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN109093311A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811153740.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助定心功能的顶紧装置，包括滑座、顶紧机构和推力机构；顶紧机构包括壳体和顶轴，顶轴的左端伸出壳体的左端，顶轴的左端设置有便于容纳右工件小端的圆孔、外圆面上设置与便于右工件定心的定心机构；顶轴的左端套装有可拆卸的连接在壳体的左端面上的防护罩，防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、底部设置有便于收集焊渣的收集盒。本发明通过设置防护罩和收集盒，避免焊渣到处飞溅，便于收集焊渣，避免影响工作环境；同时，对呈右小左大的台阶状的右工件，当不能通过顶锥对右工件的小端中心孔进行定心的右工件，通过设置定心机构，对右工件的右侧的大外圆的端部进行定心。
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公开(公告)号：CN113942840B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111436666.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种码垛机的落料对齐结构，包括座体，座体上设有落料口，还包括四根用于对待码垛胚料进行预限位的限位杆；还包括对齐组件，对齐组件包括两根推料杆和驱动组件，两根推料杆用于向前推动位于四根限位杆之间的待码垛胚料；四根限位杆均包括第一芯杆以及多个套装第一芯杆上的第一滚轮，多个第一滚轮均用于与待码垛胚料接触且多个第一滚轮均能够相对于第一芯杆转动；两根推料杆均包括第二芯杆以及多个套装第二芯杆上的第二滚轮，多个第二滚轮均用于与待码垛胚料接触且多个第二滚轮均能够相对于第二芯杆转动。本发明通过两根推料杆配合四根限位杆对待码垛胚料进行定位，提升了码垛机的落料对齐结构的实用性。
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公开(公告)号：CN113942840A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111436666.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种码垛机的落料对齐结构，包括座体，座体上设有落料口，还包括四根用于对待码垛胚料进行预限位的限位杆；还包括对齐组件，对齐组件包括两根推料杆和驱动组件，两根推料杆用于向前推动位于四根限位杆之间的待码垛胚料；四根限位杆均包括第一芯杆以及多个套装第一芯杆上的第一滚轮，多个第一滚轮均用于与待码垛胚料接触且多个第一滚轮均能够相对于第一芯杆转动；两根推料杆均包括第二芯杆以及多个套装第二芯杆上的第二滚轮，多个第二滚轮均用于与待码垛胚料接触且多个第二滚轮均能够相对于第二芯杆转动。本发明通过两根推料杆配合四根限位杆对待码垛胚料进行定位，提升了码垛机的落料对齐结构的实用性。
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公开(公告)号：CN109999439B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110000758A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280230.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B25J9/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可自动检测与维修的攀爬机器人，包括车架、安装于车架底部用于攀爬构件的攀爬组件、设置于机架上用于检测构件表面质量的检测组件以及对构件表面进行维修的维修组件；本发明通过攀爬组件带动机器人实现沿着构件壁面行走，例如沿着储油罐壁面、船舶壁面抑或斜拉桥拉索行走，同时通过检测组件检测构件表面质量并通过维修组件进行相应的维修，该机器人可替代人工高空作业，避免了检测人员高空作业带来的安全隐患，且机器人检测效率高，可同时进行维修操作，可对构件形成一体的检测维修工艺。
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公开(公告)号：CN208811411U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821621235.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种环保型焊接工件顶紧装置，包括与工作台相连的滑座、顶紧机构、推力机构和排烟集渣系统；顶紧机构包括滑动设置在滑座上的壳体和可转动设置在壳体中的顶轴；推力机构的一端与壳体相连、另一端与滑座相连；排烟集渣系统包括设置在壳体上的防护罩、设置在防护罩一侧的排烟风机和设置在防护罩的底端的便于收集焊渣的收集盒，防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、底部设置有与收集盒连通的集渣孔。本实用新型通过设置排烟集渣系统，通过排烟风机将焊接废气输送到废气处理装置集中处理；通过设置在防护罩中的排渣通道和收集盒，将焊渣收集到收集盒中，避免废气、废渣扩散到整个工作场所，污染环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208811355U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821624534.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种环保型轴类零件焊接用焊接设备，包括可移动的机架、设置在所述机架上的夹持系统、焊接臂、送丝系统和排烟集渣系统。本实用新型通过设置排烟集渣系统，通过设置便于杂质下漏的环形通道，便于将焊渣等杂质导入到收集盒中，避免焊渣到处飞溅，保护工作环境的干净整洁；过在防护罩是设置吸烟风机，便于将焊接产生的烟雾抽吸到处理系统进行处理，避免焊接烟雾的外泄，影响工作环境；通过设置排烟风机将吸烟风机排出的废气，输送到处理系统进行处理；通过在防护罩的内腔设置护套，避免焊接时的焊接飞溅，影响其他部位工件的表面质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211667210U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020091325.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种轴流式止回阀，包括外壳体、与外壳体同轴设置的导流罩、设置于外壳体内的阀座以及设置于导流罩端部的阀瓣；所述导流罩内部设置有定位支架，所述定位支架上固定安装有轴向套筒，所述轴向套筒内部设置有导向轴，所述导向轴一端与阀瓣固定连接且导向轴可沿导流罩轴向方向运动用于对阀座端进行开启或者封闭；所述轴向套筒与阀瓣之间设置有多个用于对阀瓣轴向运动时进行导向的导向组件，本技术方案的止回阀阀门运行平稳，无噪声，水锤现象大大减少，具有良好的阀瓣支撑及导向，启闭无卡阻，运行可靠。
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公开(公告)号：CN216836457U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122960186.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B65H31/38
Abstract: 本实用新型涉及一种胚料对齐组件，包括驱动组件和两根推料杆，驱动组件用于驱动两根推料杆前后往复运动，两根推料杆用于向前推动待码垛胚料，两根推料杆的中心轴线均沿上下方向延伸，两根推料杆以垂直于左右方向的虚拟平面为对称面相互对称；两根推料杆均包括芯杆以及多个套装芯杆上的滚轮，多个滚轮均用于与待码垛胚料接触，多个滚轮均能够相对于芯杆转动。本实用新型的两根推料杆用于向前拍打待码垛胚料的边缘，能够使得待码垛胚料摆正位置，同时利用可转动的滚轮与待码垛胚料的边缘接触，使得待码垛胚料在被拍打过程中能够转动，能够更快、更好的摆正待码垛胚料的位置，能够减少待码垛胚料的变形和损伤。
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