公开(公告)号：CN111846774A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010746736.9

申请日：2020-07-29

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  鲁鹏 ,  王剑峰 ,  杨帆 ,  王春霞 ,  王宇森

IPC: B65G17/32 ,  B65G17/12

Abstract: 本发明公开了一种用于自动砌砖机的砖块传送装置，包括链传动装置和夹持装置，所述夹持装置包括链条板，所述链传动装置包括两条平行且并列设置的传送链，所述链条板沿着传送链传送方向并列设置有多个，所述链条板的两端固定连接在传送链的链节上，所述链条板上方设置有支座。本发明用于自动砌砖机的砖块传送装置在传送砖块过程中，依靠砖块自身重力，实现对砖块的整理、定位及夹持的一体化作业，解决了现有机械夹砖机构功能单一、电气化夹砖装置结构复杂的缺点。

公开(公告)号：CN110282038A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910578968.5

申请日：2019-06-28

Applicant: 兰州理工大学 ,  重庆文理学院

Inventor： 伍国果 ,  杨国来 ,  柴红强 ,  曹文斌 ,  白桂香 ,  张琤琤 ,  李安平 ,  周丹丹 ,  王春霞 ,  吴玲

IPC: B62D55/065 ,  B60S9/10 ,  B25J5/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种野外探测机器人，包括行走机构、与行走机构连接设置的支撑机构以及设置于支撑机构上的机械臂组件；行走机构包括履带组件、第一电机、第一舵机以及四边形调节机构；支撑机构包括支撑壳体、安装腔体以及并联支撑盘；所述安装腔体内设置有用于驱动机械臂组件进行转动的底盘旋转组件；所述机械臂组件组件包括与底盘旋转组件连接设置的大手臂组件、小手臂组件以及手腕组件；本技术方案的机器人灵活性高、越野能力强、采用平行四边形调节结构，调节臂的上下摆动，依靠多个舵机相连，上下左右转动，使其面对不同地形调节角度，再依靠多个液压杆上升，使其在不稳定的地形下，可平稳上下调节，可以应对多数的恶劣地形。

公开(公告)号：CN211667210U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020091325.6

申请日：2020-01-15

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 伍国果 ,  金容 ,  唐大勇 ,  艾存金 ,  杨艳 ,  奚陶 ,  王春霞 ,  周丹丹 ,  成震 ,  姚恒星

IPC: F16K15/06 ,  F16K47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种轴流式止回阀，包括外壳体、与外壳体同轴设置的导流罩、设置于外壳体内的阀座以及设置于导流罩端部的阀瓣；所述导流罩内部设置有定位支架，所述定位支架上固定安装有轴向套筒，所述轴向套筒内部设置有导向轴，所述导向轴一端与阀瓣固定连接且导向轴可沿导流罩轴向方向运动用于对阀座端进行开启或者封闭；所述轴向套筒与阀瓣之间设置有多个用于对阀瓣轴向运动时进行导向的导向组件，本技术方案的止回阀阀门运行平稳，无噪声，水锤现象大大减少，具有良好的阀瓣支撑及导向，启闭无卡阻，运行可靠。

公开(公告)号：CN213087476U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202021583504.8

申请日：2020-08-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  鲁鹏 ,  杨帆 ,  王剑峰 ,  王春霞 ,  王宇森

IPC: E04G21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种砌墙机器人防碰撞机构，通过所述底座支撑起所述砌墙机主体，所述防滑垫加强稳固性，所述支架连接所述挡板于所述砌墙机主体上，所述防护棉避免硬物触碰，所述挡板避免砖块掉出，所述复原弹簧减轻碰撞力度，所述传感器设定感应范围，传送信号至所述报警器，所述报警器接收信号发出蜂鸣声，起到警示作用，所述砖块推送装置对砖块进行运输，所述喷浆机构实现水泥浆涂抹在砖块上，所述砌砖机构实现多个砖块的同时夹取，进行砌墙，所述水泥浆收纳箱回收掉落的水泥浆，所述减震垫减震，进而所述砌墙机器人防碰撞机构能有效避免砖块与所述砌墙机主体的碰撞，防护砌墙机设备，降低砌墙机的损坏率。

公开(公告)号：CN211667209U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020086153.3

申请日：2020-01-15

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 伍国果 ,  唐大勇 ,  杨艳 ,  奚陶 ,  艾存金 ,  金容 ,  周丹丹 ,  王春霞 ,  姚恒星 ,  成震

IPC: F16K15/06 ,  F16K47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种止回阀，包括外壳体、与外壳体同轴设置的导流罩、设置于外壳体内的阀座以及设置于导流罩端部的阀瓣；所述导流罩内部设置有定位支架，所述定位支架上固定安装有轴向套筒，所述轴向套筒内部设置有导向轴，所述导向轴一端与阀瓣固定连接且导向轴可沿导流罩轴向方向运动用于对阀座端进行开启或者封闭；所述定位支架与阀瓣之间设置有多个用于对阀瓣轴向运动时进行导向的导向组件,所述导向组件包括沿阀瓣轴向方向凸起的导向杆以及固定设置于定位支架上与导向杆同轴设置的导向筒，本技术方案的止回阀阀门运行平稳，无噪声，水锤现象大大减少，具有良好的阀瓣支撑及导向，启闭无卡阻，运行可靠。

公开(公告)号：CN213573094U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202021576787.3

申请日：2020-08-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  鲁鹏 ,  王宇森 ,  王剑峰 ,  杨帆 ,  王春霞

IPC: E04G21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种砌墙机器人行走机构，包括支撑组件、移动组件和除障组件，支撑组件的定位架和机电安装接头安装在支撑台上，移动组件的转动电机安装在支撑台的另一侧，转杆和转动电机的转轴固定连接，横杆和转杆转动连接并穿过转杆，横杆两端安装有移动轮，驱动电机通过传动齿轮和横杆连接，四个支撑轮安装在支撑台的四周，除障组件包括左挡板和右挡板，都安装在移动轮的前方。转动电机转动改变移动轮的移动方向，驱动电机驱动移动轮前进，并用左挡板和所述右挡板推开前方的障碍物使得所述移动轮可以容易稳定地通行，从而可以解决现有砌墙机在建筑工地上移动困难会降低施工效率的问题。