公开(公告)号：CN110282038A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910578968.5

申请日：2019-06-28

Applicant: 兰州理工大学 ,  重庆文理学院

Inventor： 伍国果 ,  杨国来 ,  柴红强 ,  曹文斌 ,  白桂香 ,  张琤琤 ,  李安平 ,  周丹丹 ,  王春霞 ,  吴玲

IPC: B62D55/065 ,  B60S9/10 ,  B25J5/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种野外探测机器人，包括行走机构、与行走机构连接设置的支撑机构以及设置于支撑机构上的机械臂组件；行走机构包括履带组件、第一电机、第一舵机以及四边形调节机构；支撑机构包括支撑壳体、安装腔体以及并联支撑盘；所述安装腔体内设置有用于驱动机械臂组件进行转动的底盘旋转组件；所述机械臂组件组件包括与底盘旋转组件连接设置的大手臂组件、小手臂组件以及手腕组件；本技术方案的机器人灵活性高、越野能力强、采用平行四边形调节结构，调节臂的上下摆动，依靠多个舵机相连，上下左右转动，使其面对不同地形调节角度，再依靠多个液压杆上升，使其在不稳定的地形下，可平稳上下调节，可以应对多数的恶劣地形。

公开(公告)号：CN211667209U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020086153.3

申请日：2020-01-15

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 伍国果 ,  唐大勇 ,  杨艳 ,  奚陶 ,  艾存金 ,  金容 ,  周丹丹 ,  王春霞 ,  姚恒星 ,  成震

IPC: F16K15/06 ,  F16K47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种止回阀，包括外壳体、与外壳体同轴设置的导流罩、设置于外壳体内的阀座以及设置于导流罩端部的阀瓣；所述导流罩内部设置有定位支架，所述定位支架上固定安装有轴向套筒，所述轴向套筒内部设置有导向轴，所述导向轴一端与阀瓣固定连接且导向轴可沿导流罩轴向方向运动用于对阀座端进行开启或者封闭；所述定位支架与阀瓣之间设置有多个用于对阀瓣轴向运动时进行导向的导向组件,所述导向组件包括沿阀瓣轴向方向凸起的导向杆以及固定设置于定位支架上与导向杆同轴设置的导向筒，本技术方案的止回阀阀门运行平稳，无噪声，水锤现象大大减少，具有良好的阀瓣支撑及导向，启闭无卡阻，运行可靠。

公开(公告)号：CN211667210U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020091325.6

申请日：2020-01-15

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 伍国果 ,  金容 ,  唐大勇 ,  艾存金 ,  杨艳 ,  奚陶 ,  王春霞 ,  周丹丹 ,  成震 ,  姚恒星

IPC: F16K15/06 ,  F16K47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种轴流式止回阀，包括外壳体、与外壳体同轴设置的导流罩、设置于外壳体内的阀座以及设置于导流罩端部的阀瓣；所述导流罩内部设置有定位支架，所述定位支架上固定安装有轴向套筒，所述轴向套筒内部设置有导向轴，所述导向轴一端与阀瓣固定连接且导向轴可沿导流罩轴向方向运动用于对阀座端进行开启或者封闭；所述轴向套筒与阀瓣之间设置有多个用于对阀瓣轴向运动时进行导向的导向组件，本技术方案的止回阀阀门运行平稳，无噪声，水锤现象大大减少，具有良好的阀瓣支撑及导向，启闭无卡阻，运行可靠。