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公开(公告)号：CN110340916A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910629147.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人夹持工装，包括基盘、与基盘转动配合的驱动盘、设置于基盘上的多个夹持臂以及设置于驱动盘上的卸载环，卸载环驱动夹持臂摆动形成张开或夹紧状态，所述驱动盘上设置有动态锁止机构并对卸载环施加锁止力，当卸载环相对驱动盘转矩小于动态锁止机构的锁止力矩时，卸载环与驱动盘传动配合，当卸载环相对驱动盘转矩大于动态锁止机构的锁止力矩时，卸载环克服锁止力与驱动盘发生相对转动，本发明夹持工装具有夹持力卸载功能，可自动卸载夹持力，防止夹持力过大损伤工件；本发明通过驱动盘转动驱动多个夹持臂同步转动，该驱动结构简单，大大简化了夹持工装的结构，夹持臂动作统一，各个夹持臂同步夹持，使得工件外圆受力均匀。
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公开(公告)号：CN116620870A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310635825.X
申请日：2023-05-31
Abstract: 本发明涉及一种片状件收集装置，包括机架、落料对齐模块和接料升降模块；落料对齐模块连接在机架上，落料对齐模块包括对中机构和座体，座体上设置有落料口；接料升降模块包括执行组件、前升降件、后升降件、前阀板、后阀板、第一气缸和第二气缸，前升降件包括连接在机架上的前升降件本体以及自前升降件本体的下端向后伸出的前支撑部；后升降件包括连接在机架上的后升降件本体以及自后升降件本体的下端向前伸出的前支撑部；第一气缸用于驱动前阀板相对于前支撑部前后滑动；第二气缸连接在后升降件和后阀板之间。本发明还提出了一种片状件收集方法。本发明能够降低片状件收集装置对布置场地的要求，能够提升片状件收集装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN108942009A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811153817.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接汽车轴头总成的焊接机器人，包括滑座、顶紧机构和推力机构；顶紧机构包括壳体和顶轴，顶轴的左端伸出壳体的左端，顶轴的左端设置有便于容纳右工件小端的圆孔、外圆面上设置与便于右工件定心的锥套定心机构；顶轴的左端套装有可拆卸的连接在壳体的左端面上的防护罩，防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、底部设置有便于收集焊渣的收集盒。本发明通过设置防护罩和收集盒，避免焊渣到处飞溅，便于收集焊渣，避免影响工作环境；同时，对呈右小左大的台阶状的右工件，当不能通过顶锥对右工件的小端中心孔进行定心的右工件，通过设置锥套定心机构，对右工件的右侧的大外圆的端部进行定心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109093310A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811153716.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种具有多功能的焊接工件顶紧装置，包括底座、支座、可转动机构和防护罩；防护罩设置在支座的左端面上，防护罩的上端设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、下端设置有便于收集焊渣的收集盒；防护罩的一侧设置有排烟通道，排烟通道上设置有吸烟风机。本发明通过在顶轴的外壁设置锥套定心机构，提高工件组件的装夹效率；同时，通过设置吸烟风机，便于将焊接部位产生的废气收集，然后通过吸烟风机输送到废气输送管；通过设置在防护罩中的排渣通道和收集盒，将焊渣收集到收集盒中，避免废气、废渣扩散到整个工作场所，污染环境。
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公开(公告)号：CN210305090U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921108157.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B21C29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于夹持装置的连接座，包括筒体、可转动设置在筒体中的连接轴和设置在筒体上的用于防止连接轴转动的锁紧机构；锁紧机构包括设置在筒体上的锁紧壳、滑动设置在锁紧壳中的锁紧杆、便于将锁紧杆顶出的锁紧弹簧、设置在锁紧杆的顶端的磁铁环和设置在锁紧壳上的用于缩回锁紧杆的线圈。本实用新型通过设置锁紧机构防止连接轴的转动，当需要连接轴实现自由转动时，通过线圈通电，吸引磁铁环，使得锁紧杆从连接轴上的锁紧孔滑出；当需要防止连接轴转动时，线圈断电，通过锁紧弹簧将锁紧杆顶出，使得锁紧杆插入到连接轴的锁紧孔中，限制连接轴的转动。
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公开(公告)号：CN208758786U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821609745.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接轴类环焊缝的焊接装置，包括滑座、顶紧机构和推力机构；顶紧机构包括壳体和顶轴，顶轴的左端伸出壳体的左端，顶轴的左端设置有便于容纳右工件小端的圆孔、外圆面上设置与便于右工件定心的锥套定心机构；顶轴的左端套装有可拆卸的连接在壳体的左端面上的防护罩，防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、底部设置有便于收集焊渣的收集盒。本实用新型通过设置防护罩和收集盒，避免焊渣到处飞溅，便于收集焊渣，避免影响工作环境；同时，对呈右小左大的台阶状的右工件，当不能通过顶锥对右工件的小端中心孔进行定心的右工件，通过设置锥套定心机构，对右工件的右侧的大外圆的端部进行定心。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208758903U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821608136.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接汽车轴头总成的气动顶紧装置，包括底座、滑动设置在所述底座上的支座、设置在所述支座上的可转动机构和设置在所述支座上的防护罩；所述底座包括底架和设置在所述底架上用于移动所述支座的推力机构；所述可转动机构包括设置在所述支座右侧的转动壳体、可转动设置在所述转动壳体上的顶轴，所述顶轴的左端伸出所述支座的左端面。本实用新型通过设置防护罩，避免焊渣到处飞溅，影响非焊接部位的表面质量；同时，通过采用无杆气缸，在同样的行程范围内，减小气动顶紧装置的长度。
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公开(公告)号：CN208811411U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821621235.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种环保型焊接工件顶紧装置，包括与工作台相连的滑座、顶紧机构、推力机构和排烟集渣系统；顶紧机构包括滑动设置在滑座上的壳体和可转动设置在壳体中的顶轴；推力机构的一端与壳体相连、另一端与滑座相连；排烟集渣系统包括设置在壳体上的防护罩、设置在防护罩一侧的排烟风机和设置在防护罩的底端的便于收集焊渣的收集盒，防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、底部设置有与收集盒连通的集渣孔。本实用新型通过设置排烟集渣系统，通过排烟风机将焊接废气输送到废气处理装置集中处理；通过设置在防护罩中的排渣通道和收集盒，将焊渣收集到收集盒中，避免废气、废渣扩散到整个工作场所，污染环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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