公开(公告)号：CN110000758A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910280230.0

申请日：2019-04-09

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 伍国果 ,  吕程 ,  唐大勇 ,  贺小龙 ,  彭迎春 ,  彭帅 ,  刘辉 ,  赵云文 ,  姚恒星

IPC: B25J9/00 ,  B25J5/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种可自动检测与维修的攀爬机器人，包括车架、安装于车架底部用于攀爬构件的攀爬组件、设置于机架上用于检测构件表面质量的检测组件以及对构件表面进行维修的维修组件；本发明通过攀爬组件带动机器人实现沿着构件壁面行走，例如沿着储油罐壁面、船舶壁面抑或斜拉桥拉索行走，同时通过检测组件检测构件表面质量并通过维修组件进行相应的维修，该机器人可替代人工高空作业，避免了检测人员高空作业带来的安全隐患，且机器人检测效率高，可同时进行维修操作，可对构件形成一体的检测维修工艺。