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公开(公告)号：CN114463233A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210095544.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统，包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块；外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境，海况信息可视化模块数字化显示海况信息和海浪信息，光电图像增强模块实现光电图像信息与三维地理信息融合显示，激光增强显示模块利用激光测距机对目标进行激光测距后，结合惯导数据和光电位姿数据解算出目标的地理信息，构造静态障碍物数据库，并使用OpenGL对目标进行高亮标注。本发明通过与光电系统的有效结合、优势互补，能够显著提高黑夜、雾等低能见度条件下近海海域直升机飞行作业能力。
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公开(公告)号：CN112381935A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011055663.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开一种合成视觉生成及多元融合装置，包括硬件电路和软件体系两部分构成：硬件电路提供合成视觉功能运行的CPU/GPU基础，作为支持系统高性能运算的处理平台，提供了海量地形数据的存储系统，提供了视频数据的接收接口作为视频融合的基础，提供了与外界交换数据的通信接口；软件体系是该装置的重点，包括操作系统、图形引擎、支持图形引擎的地理GDAL,PROJ,GEOS,CURL、计算机视觉库、以及应用程序。本发明性能高功耗低且具有模块化的优势，可应用于机载航电系统；可提高直升机在恶劣视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战场生存能力。
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公开(公告)号：CN114463398B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210100080.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/40
Abstract: 本发明属于光电系统的视觉合成技术和运动目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于模板匹配和跟踪算法的实时异源动态地图配准方法。该方法将动态配准问题分为匹配和跟踪两个并行的任务，通过二者协同约束，实现光电图像和地图的动态配准。与现有技术相比较，本发明提出一种实时的异源动态地图配准的方法，能够实现图像或视频与地图数据的实时配准，时间复杂度低，计算机上处理速度大于60fps。算法简单，易于嵌入式平台移植。本发明采用模板匹配和特征点跟踪的方式，通过匹配准确性动态调节搜索区域，能够降低搜索难度和时间，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117974709A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311715307.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于光电视频运动估计的综合视景生成方法，包括以下步骤：根据光电起点位置确定视景地理范围；针对光电图像相邻帧，进行特征点提取与匹配；针对光电图像起始地理区域，选取综合视景地理区域与对应光电图像进行匹配；根据相邻帧匹配特征点对，求解相对运动旋转矩阵与平移矩阵；根据匹配结果，求解载机绝对定位结果；融合绝对定位与相对定位结果，形成连续的定位结果输出；建立虚拟相机成像模型；基于虚拟相机生成综合视景。本发明能满足现有机载设备一定程度抗干扰条件下的综合视景生成能力，将其设计专用的软件模块，可在多个机载任务场景中得到应用，帮助实现多模态图像间的高精度匹配能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117765198A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311715600.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载综合视景信息处理领域，公开了一种适用于综合视景的地形网格动态生成方法，包括以下步骤：使用OpenGL绘制(或离线绘制)256×256尺寸大小的四行四列的网格图片；实时获取载机位置，以载机位置为中心计算任务区范围内的角点坐标；使用投影纹理技术将地形网格投影到指定区域的地形数据中，网格疏密程度由重复因子α控制。本发明提供一种系统资源占用率低、渲染帧率高，且能够动态、快速的生成大范围目标区域的地形网格方法，辅助载机利用综合视景技术完成飞行辅助导航任务。
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公开(公告)号：CN112365591A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011055697.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法，利用合成视觉生成三维地形场景，合成载机以及载机的探测视场和区域，将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域；空中载机对地面目标区域侦察时，计算空间几何关系并设置视点位置，确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中；多个邻近的空中载机联合机动时，计算其空间几何关系并设置视点位置，确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中；空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时，二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换，从而实现实时或者近实时的视点同步。
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公开(公告)号：CN112185180A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011110639.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G08G5/02
Abstract: 本发明公开了一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法，其包括着陆点选择模块，着陆区域引导模块，三维着陆地标模块和数据融合模块；着陆点选择模块用于着陆选择阶段，为飞行员提供一种自主选择着陆点的人机交互接口；着陆区引导模块用于着陆引导阶段，为飞行员提供视觉显著的着陆区提示以及着陆进场的路径引导；三维着陆地标模块用于降落着陆阶段，为飞行员提供着陆过程中的空间位置参考；数据融合模块，激光雷达数据以8*8网格的形式与三维着陆地标融合显示，增强视觉线索受限情况下飞行员的着陆区环境感知能力。本发明清晰、直观、便于理解，辅助直升机的安全着陆。
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公开(公告)号：CN112182774A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011109566.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于三维重建、态势感知领域，公开了一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法，该方法以合成视觉技术为基础，步骤包括：机载惯导设备以及光电瞄准线位姿数据解析、地形空间变换矩阵构建、多视角变换矩阵构建、场景节点变换矩阵应用。本发明合成视觉场景在该方法驱动下，可生成连续实时更新的飞机外部场景，或者由外部观察的飞机运动场景。
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公开(公告)号：CN114459461B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210093987.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于GIS(地理信息系统)与实时光电视频的导航定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据匹配点对进行二者图像的相对位姿结算，基于解算内容求解载机的高精度定位数据。本发明通过相关技术手段实现载机的空间定位，比载机平台导航系统自身提供的位姿数据精度有所提升；并能够在短暂拒止环境下计算载机空间位置，从而提供一种拒止环境下的载机定位能
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