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公开(公告)号：CN111366148A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010230494.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法，该方法基于机载光电观瞄系统的预先校靶误差参数，机载光电观瞄系统位置和姿态测量单元的位置误差和姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统的姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统激光测距单元的测距误差统计信息，通过建立合适的卡尔曼滤波模型，可用于实时修正目标定位过程中上述各项参数误差对目标定位结果的影响，该方法可实现对静止目标的高精度地理定位。本发明对目标定位结果实时滤波，在现有光电系统的基础上不需要增加任何硬件资源，只需要增加适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位软件包便可提升机载光电观瞄系统对静止目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN111348208A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010230492.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种面向机载广域侦察监视应用的反扫稳定一体化多环架平台，包括载机共形框架、广域扫描环架、运动补偿/二级稳定环架以及电子单元，本发明可以实现载机飞行机动过程中的环境大气流场和载机动态扰动的隔离抑制与环境防护，可以实现系统工作过程中载机运动、系统扫描运动造成的瞄线运动补偿，可以实现瞄线在载机和平台结构动态扰动作用下对目标的稳定瞄准，光电探测器成像无像旋，有效满足固定翼、无人机、直升机等载机的远距离、大区域、高精度的对地侦查监视、目标瞄准等作战任务需求。
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公开(公告)号：CN108283866A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810155873.8
申请日：2018-02-23
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B01D53/26
Abstract: 本发明提出一种用于光电观瞄系统的带自烘干功能的干燥装置，包括上盖板、加热板、中间活动板和安装壳体。本发明将干燥剂的除湿功能和加热板的烘干功能集于光电观瞄系统的环控系统中，实现了在不更换干燥剂的情况下，对干燥剂的烘干再使用，提高了光电观瞄系统的智能化水平，降低了维护保养成本。应用于使用环境湿度较大、光电系统内部空间有限、对干燥系统要求严格、维护保养较频繁的光电观瞄系统。
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公开(公告)号：CN107561548A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710700026.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统的激光测距数据滤波方法，在光电系统激光测距机对地面目标进行测距时，根据载机的方位、高低、横滚姿态角度，载机海拔高度，所在地的地面海拔高度，光电系统的瞄准线方位/俯仰角度，通过坐标变换得到激光测距机光轴在‘东北天’大地坐标系(惯性系)的方向余弦，实时解算出地面目标相对载机的距离值，并与激光测距机的测量值进行比较，当差值小于设定的阈值时则采信激光器的测量数值作为有效数据上报并将此次测量数值作为最新的有效值，当差值大于设定阈值时则舍弃此次测量值，而采信计算的距离值。本发明用于解决光电系统的激光测距机在对地面目标进行测距时距离数据跳变问题，具有操作简单、计算速度快的特点。
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公开(公告)号：CN107515573A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710700030.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机载升降机构到位控制方法及装置，升降机构共分为三层，上下层为安装固定层，中间层为运动层。本发明保留在上下层放置的微动开关，另外在升降机构上层放置一个光电指针，同时控制电机末端增置一个微型光电编码器。微动开关作为升降机构机械限位而存在，而升降机构软限位通过光电指针和光电编码器配合实现。本发明意在实现升降机构软限位加硬限位的控制方法。该方法能够快速获知中间层实时运动位置、当前运动状态、机构故障与否等重要信息，通过检测机构总电流的量值来快速发现机构卡死，从而进行相应动作，有效避免卡死带来的“次生危害”。该方法将传统视情维护升级为半智能化的自主维护，降低对操作人员的要求，提高产品可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117724236A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310927341.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电技术领域，公开了一种适用于机载大范围侦察平台的大口径共光路多光谱双视场光学系统，该光学系统包括了光具座、主镜座、轻量化主镜、多光谱目镜组件以及双视场切换装置。本发明采用反射式共光路设计，通过轻量化主镜、多光谱目镜组件和双视场切换装置完成小视场与中视场的视场切换功能。本发明结构紧凑、体积小、重量轻，再与二级稳定组合条件下，可使平台的稳定精度提高到3urad，大大提升平台对地/海面大范围“侦察、监视”等性能。
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公开(公告)号：CN111983592A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010816264.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电系统技术领域，公开了一种机载光电系统无源定位拟合测向测速方法，通过无源定位获取目标定位坐标，将周期采集的定位坐标形成有序点集，使用线性拟合方法拟合直线表征短时间内目标的运动轨迹，根据运动距离和采样周期的比值关系以及滑动加权滤波等方法求得目标的运动速率和方向。本发明使用无源定位算法获取目标定位坐标，不受激光测距频率限制，短时间内获取大量定位数据用于直线拟合，配合加权平均算法能够有效降低无源定位精度对测速测向精度的影响；不受光电系统激光测距范围限制，实现远距离目标的测向测速；能够实现速率和方向数据的实时输出，叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。
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公开(公告)号：CN117451180A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311445189.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，公开了一种基于目标背景光谱信息的多光谱成像系统波段优化方法，依次计算可见光至短波红外波段下的目标光谱辐射亮度、背景光谱辐射亮度，目标/背景调制对比度，综合调制传递函数，目标/背景调制对比度，目标‑背景电子数差值、背景噪声电子数、目标/背景信杂比来实现波段优化。本发明以目标/背景光谱特性为基础，建立了联合大气传输特性、系统调制传递函数以及信杂比综合影响下多光谱成像系统针对伪装目标的光谱优选方法，给出了观测距离与目标/背景光谱特性对应的定量变化关系，可为多光谱成像系统的光谱谱段优选设计以及性能评估提供依据。
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公开(公告)号：CN111348208B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010230492.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种面向机载广域侦察监视应用的反扫稳定一体化多环架平台，包括载机共形框架、广域扫描环架、运动补偿/二级稳定环架以及电子单元，本发明可以实现载机飞行机动过程中的环境大气流场和载机动态扰动的隔离抑制与环境防护，可以实现系统工作过程中载机运动、系统扫描运动造成的瞄线运动补偿，可以实现瞄线在载机和平台结构动态扰动作用下对目标的稳定瞄准，光电探测器成像无像旋，有效满足固定翼、无人机、直升机等载机的远距离、大区域、高精度的对地侦查监视、目标瞄准等作战任务需求。
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公开(公告)号：CN110501026B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910786827.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于阵列星点的相机内方位元素标定装置及方法，标定装置包括光源、m×n阵列星点分划板、平行光管、隔振台和升降工作台；m×n阵列星点分划板用于通过平行光管在待标相机中形成m×n阵列星点像，其形成的阵列星点像充满待标相机视场；平行光管用于模拟待标相机对无穷远星点分划板成像；气浮隔振台用于支撑和安装平行光管；升降工作台用于支撑待标相机对平行光管中m×n阵列星点成像。根据阵列星点在成像平面内的像素坐标值，建立阵列星点和星点像之间的物像几何关系，求解相机内方位元素和畸变系数。本发明无需高精度测角转台进行角度测量，节约了高精度测角转台的制作或购置成本，消除了转台测角误差对相机标定精度的影响。
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