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公开(公告)号：CN103617430A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310433155.X
申请日：2013-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明公开了一种基于植物叶片图像信息的便携式校园植物种类识别系统。包括：图像采集单元，处理器单元，存储器，显示屏和用户交互按钮。其中图像采集单元包括摄像头和白色背景框。图像采集单元负责植物叶片的图像采集，处理器单元主要负责植物叶片图像处理和识别，存储器中存储校园植物叶片的图像信息以及植物相关的详细信息，显示屏用来显示识别结果，用户交互按钮主要负责用户与系统的交互。处理器对采集到的植物叶片图像信息首先进行预处理，然后进行特征提取并向量化，通过计算被识别植物叶片向量与存储器中植物叶片向量间的距离来识别植物。本发明可以方便地通过植物叶片图像信息来识别校园植物，有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN103345246A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310221190.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种小麦实时收割-转运-干燥-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、小麦联合收割机器人(2)(3)(4)，小麦转运机器人(5)(6)(7)，小麦保养维护机器人(8)和小麦干燥机器人(9)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器人之间关系平等，均能够通过无线网络相互进行信息交流，同时与监控中心也进行信息交换。机器人采用北斗卫星导航技术，导航容易实现。本系统能够指挥多台机器人完成小麦收割-转运-干燥-维护工作，提高了综合工作效率，对于农忙抢收有重要意义。
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公开(公告)号：CN103299776A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310221036.8
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘机器人三指灵巧手，涉及农业机器人灵巧手技术领域。其主要包括：3个模块化手指、手掌、传感器模块和控制模块。所述的模块化手指的各手指指腹(7)均设置有橡胶衬垫；手掌(11)沿圆周均匀分布有3个安装槽(12)，手指的基关节支架(5)由螺钉固装在安装槽内；传感器模块包括超声波传感器(14)和压力传感器(4)，分别检测果实离手掌中心的距离信号和手指与果实接触的压力信号；控制模块根据传感器信号控制电机正反转以实现三指灵巧手的抓持；然后，手掌随着手腕一起转动扭断果柄，从而实现果实的采摘。本发明的三指灵巧手具有拟人化的手指，灵巧轻便，操作灵活，可适用于多种果实的采摘，通用性和适应性较好。
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公开(公告)号：CN102381373A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110196196.2
申请日：2011-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/00 , B62D55/26 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种温室遥控电动拖拉机，主要包括电动机、电池组、机架、离合操作杆、档位操作杆、电子控制器、功率转化器、充电装置、液压驱动装置、信号接收处理装置、后桥集成、履带等，所述机架两侧有履带式行走机构，履带安装在托轮、驱动轮、从动轮和支重轮的外周；所述机架两侧对称的安装有用于改变整机离地间隙的无级调节装置。本发明将遥控技术应用于微型电动拖拉机上，通过信号发射装置和信号接收处理装置能够控制拖拉机的停止、前进、转向、挂接农具的升降、离地间隙的无级调节等动作。本发明低碳无污染、高效率、低噪音且易操作，有极高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN120039111A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311576833.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/38 , B60K6/44 , B60K6/36 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/18 , B60W10/02
Abstract: 一种丘陵山地混合动力履带拖拉机及控制方法，包括动力系统、传动系统、储能系统、驱动系统和控制系统；动力系统包括发动机、发电机、离合器；传动系统包括、机械耦合装置、变速箱、动力输出轴等；储能系统包括光伏发电板、储能装置；驱动系统包括驱动系统输入轴、左、右牵引电机、左、右行星排、驱动轮等；控制系统包括整车控制器、储能装置控制器、电机控制器、发动机控制器、车辆信息传感器、离合器控制单元、制动器控制单元等。本发明的履带拖拉机采用双发动机与电机混连双功率流结构，满足丘陵山地多种复杂工况作业及行驶，且充分利用该地区丰富的太阳能资源，兼顾传统履带拖拉机与新能源拖拉机优势，保障农忙季节长时间作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119452894A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411802401.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本申请涉及果实采摘机械技术领域，公开了一种吞咽式苹果采摘末端执行器，包括基座，其内底部活动设置滑动支架，内顶部固定设置有支撑架，所述滑动支架和支撑架之间安装有伸缩气囊，所述伸缩气囊用于膨胀时使滑动支架远离支撑架；柔性吸盘，其与吸盘支架连通，用于接触果实时引导柔性吸盘内空气流出形成负压；环状气囊，其一侧与基座固定连接，另一侧与滑动支架固定连接，用于在果实侵入基座内部后进行膨胀，随后收缩内径包裹果实。通过柔性吸盘接触苹果并受压使其进入基座，随后抽去柔性吸盘内空气形成负压对苹果吸附，随后环状气囊充气膨胀包裹苹果外壁，且环状气囊内径收缩对苹果夹紧，以此实现柔性接触避免苹果损伤，确保采摘高质完整。
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公开(公告)号：CN115626228A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211508672.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/30 , B62D55/10 , B62D55/065
Abstract: 一种重心可调遥控履带式拖拉机，涉及丘陵山区农业机械技术领域。针对现有的拖拉机不能实现重心调整、坡耕地作业稳定性、安全性低的缺陷，现提出如下方案，包括底盘，所述底盘的上部安装有可移动车架，可移动车架安装在底盘的U型槽内，在底盘与可移动车架之间垫有耐磨垫片，所述可移动车架的旋转轴孔上安装有可调整机身，所述可移动车架的两侧均固定安装有4个横向调整液压油缸，所述横向调整液压油缸的上端固定在可调整机身上。本发明设计合理，可实现拖拉机重心的全向调整，有效提高了拖拉机在丘陵山区坡地作业的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN111937594A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202011021555.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，主要包括电动推杆、杆一、杆二、压簧、压簧中心杆、导轨、滑块；所述电动推杆底端与固定杆铰接，电动推杆内杆与杆一铰接；所述杆一水平方向的两端与杆二铰接；所述杆二拐角处设有通孔，通过固定螺栓安装在机架上，所述杆二另一端与滑块铰接；所述滑块滑动安装在导轨上；所述导轨通过螺栓固定在刀盘上；所述机架前后设有四个竖直通孔，用于安装压簧中心杆和压簧。本发明采用压簧与平行四杆机构组合来调节割草机刀盘位置，从而实现割茬高度调整，具有结构简单，调节便捷且平稳，留茬整齐等优点，能够有效避免撞刀，延长割刀寿命，降低漏割率，提高果园割草效率和割草质量。
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公开(公告)号：CN111703469A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911352238.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌鲁力农机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的山地果园单轨运输车远程监控系统，主要包括：信息采集模块、A/D转换模块、物联网模块、控制执行模块。信息采集模块将采集到的信息传输给A/D转换模块，由A/D转化模块转化为可以由物联网接收的信号，信号再由物联网直接传输给云端进行数据储存或者直接显示给手机APP；操作者也可通过手机APP发送控制指令，指令经由物联网传输给控制执行模块，以实现对山地果园单轨运输车的控制。本发明通过云端实现的大量数据的存储，也为实现果园运输的自动化和智能化奠定了基础；通过手机APP，实现工作人员的远程控制与实时监测。
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