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公开(公告)号：CN112517292A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910878179.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供一种针对风送式喷雾机的可调喷头机架，主要由导风板、导风通道、挡风板、主支撑架、步进电机支撑架、连接轴、固定扣、轴承座、旋转轴、联轴器、步进电机构成，各部分之间紧密联结，可拆装，使用便捷，实现喷雾角度的调节与喷雾轨迹的约束。将喷头固定在预留的喷头槽内，将机架固定在喷雾设备上，通过螺栓将固定扣固定即可，使用时，需外接相关控制装置与步进电机对接；喷雾设备工作时，挡风板与导风管通道将风场约束在一定范围内，步进电机通过联轴器带动旋转轴，进而带动导风板，其上的喷头即可随着导风板的转动而改变喷雾角度，达到喷雾角度控制的目标，本专利中提供的可调喷头机架作业效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110432243A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810423520.1
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种可旋转升降的喷头支架。其特征是由:底座、两侧弧形支架、中间弧形支架、可伸缩长连杆、可伸缩短连杆、连杆、喷头、定位螺栓组成。该装置分为两部分，两侧弧形支架下端导轨与底座滑槽联接，中间弧形支架与可伸缩连杆固定联接，两侧弧形支架和中间弧形支架上分别安装若干个喷头，喷头与连杆一端铰接，喷头另一端与可伸缩短连杆铰接，可伸缩短连杆另一端与连杆固定联接，连杆和支架固定联接；工作时，两侧弧形支架在滑槽中往复运动，实现两侧弧形支架的相对位置变化，适用于不同株距的果园的药液喷洒；可伸缩长连杆的往复运动，实现中间弧形支架高度的变化，可满足高度不同的果园喷洒药液；可伸缩短连杆的往复运动可实现喷头角度的变化，可对斜上方和斜下方进行喷洒，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111111959A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811297484.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种风送喷雾装备的控制装置，该装置包括：信息收集模块、主控模块、执行模块、电路保护模块、能源模块，通过控制装置控制整机的作业，在完成对果园果树的信息采集的同时，完成高精度的药液释放。本装备作业时，超声波测距传感器将车体与果树的距离信息实时传送至单片机，直至实地距离符合单片机内置的适宜距离后，喷雾作业开始，此时红外对靶传感器开始对果树树体进行扫描同时将树体信息传送至单片机，经过延时后单片机将高低电平信号发送至舵机驱动器与风机调速器，最终舵机带动喷头摆动相应角度后固定同时风机启动，经由单片机发出控制指令至固态继电器后传达至电磁阀，电磁阀开启药液开始输送，定量喷雾作业开始，完成定量药液喷雾后，电磁阀关闭，各个部分保持原位等待下个适宜喷放时机，同时超声波测距传感器开始测量下个适宜喷雾距离并重复上述作业过程。本发明中提供的控制装置作业效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110058537A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810050411.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种牵引式农药风送喷雾装备的控制装置，由信号收集与传输模块、信号处理模块、执行模块、电路保护模块、动力与能源模块组成，在完成对果园果树的信息采集的同时，完成高精度的药液释放。在整机启动后，传感器开始收集果园果树信息并将收集到的信息通过信号收发器传送至终端计算机进行相关信息处理，进而通过传输装备将相应的控制指令发送至信号传输器最终由单片机发出电平信号，相应的舵机组、电磁阀等控制执行端开始作业，在需要调节风机转速时由终端计算机发出相关控制指令经过PWM信号处理装置传输至静液压装置最终实现风机调速。通过控制装置控制整机的作业，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109958389A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711407003.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供的一种便携式折叠梯，由梯柱，承接柱，限位九十度旋转轴、限位一百八十度固定旋转轴、折中关节、旋转基、关节锁、紧定螺钉、踏板、踏板收容槽等构成，所述承接柱固定安装在所述两个所述梯柱的中间，所述紧定螺钉将所述梯柱与承接柱固定，所述踏板固定安装在梯柱的中部，所述踏板收容槽位于所述梯柱的中上部，所述限位九十度旋转轴将所述踏板与所述梯柱固定，所述限位一百八十度固定旋转轴位于两个所述踏板之间，所述套杆固定安装在所述承接柱上，所述折中旋转轴被所述端固定盖固定安装在所述套杆上，所述关节锁位于所述旋转基下部。各部分之间紧密联结，实现一种可拆卸的存放空间小且搬运方便的折叠梯。
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公开(公告)号：CN110214671A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810170056.X
申请日：2018-03-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明公开了一种水压调节方位的喷头，能使喷头喷施到更广的区域或更大的高度范围，该装置结构设计简单合理，操作方便，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。其特征是由：喷嘴、弹簧一、固定球铰、弹簧二、活动球铰、软管组成。工作时，液体通过固定球铰中底端螺纹管的内部管道进入固定球铰中上部分，此时分为两条路，一条路通过软管进入喷嘴，另一条通过固定球铰的通道进入左右两边的喷头方位调节机构。通过调节喷头接入的主水管中的水压来调节喷嘴的方位，从而使喷头的喷施区域更加广阔或喷施高度范围更大。
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公开(公告)号：CN109691428A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710995506.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供的一种药物风送喷雾装备，由风送机构，药液搭载以及输送部分、控制部分、承重车体构成，所述的风送机构固定安装在所述承重车体的尾部，所述药液搭载以及输送部分固定安装在所述承重车体的前中部，所述控制装置固定安装在所述承重车体的中后部。各机构之间以传输设备、输液管以及传动装置相联结，在完成对果园果树的图像信息采集的同时，完成较高精度的农药喷洒。通过控制装置控制整机的作业，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。本装备作业时，整机行进至适宜喷放位置后风送机构启动，再经由控制部分将喷头调整至最佳喷洒角度后，药液开始输送，完成药业喷洒作业。
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公开(公告)号：CN211134417U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921544723.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供一种针对风送式喷雾机的可调喷头机架，主要由导风板、导风通道、挡风板、主支撑架、步进电机支撑架、连接轴、固定扣、轴承座、旋转轴、联轴器、步进电机构成，各部分之间紧密联结，可拆装，使用便捷，实现喷雾角度的调节与喷雾轨迹的约束。将喷头固定在预留的喷头槽内，将机架固定在喷雾设备上，通过螺栓将固定扣固定即可，使用时，需外接相关控制装置与步进电机对接；喷雾设备工作时，挡风板与导风管通道将风场约束在一定范围内，步进电机通过联轴器带动旋转轴，进而带动导风板，其上的喷头即可随着导风板的转动而改变喷雾角度，达到喷雾角度控制的目标，本专利中提供的可调喷头机架作业效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN208144301U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820662447.9
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利涉及一种可旋转升降的喷头支架。其特征是由:底座、两侧弧形支架、中间弧形支架、可伸缩长连杆、可伸缩短连杆、连杆、喷头、定位螺栓组成。该装置分为两部分，两侧弧形支架下端导轨与底座滑槽联接，中间弧形支架与可伸缩连杆固定联接，两侧弧形支架和中间弧形支架上分别安装若干个喷头，喷头与连杆一端铰接，喷头另一端与可伸缩短连杆铰接，可伸缩短连杆另一端与连杆固定联接，连杆和支架固定联接；工作时，两侧弧形支架在滑槽中往复运动，实现两侧弧形支架的相对位置变化，适用于不同株距的果园的药液喷洒；可伸缩长连杆的往复运动，实现中间弧形支架高度的变化，可满足高度不同的果园喷洒药液；可伸缩短连杆的往复运动可实现喷头角度的变化，可对斜上方和斜下方进行喷洒，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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