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公开(公告)号：CN111111959A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811297484.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种风送喷雾装备的控制装置，该装置包括：信息收集模块、主控模块、执行模块、电路保护模块、能源模块，通过控制装置控制整机的作业，在完成对果园果树的信息采集的同时，完成高精度的药液释放。本装备作业时，超声波测距传感器将车体与果树的距离信息实时传送至单片机，直至实地距离符合单片机内置的适宜距离后，喷雾作业开始，此时红外对靶传感器开始对果树树体进行扫描同时将树体信息传送至单片机，经过延时后单片机将高低电平信号发送至舵机驱动器与风机调速器，最终舵机带动喷头摆动相应角度后固定同时风机启动，经由单片机发出控制指令至固态继电器后传达至电磁阀，电磁阀开启药液开始输送，定量喷雾作业开始，完成定量药液喷雾后，电磁阀关闭，各个部分保持原位等待下个适宜喷放时机，同时超声波测距传感器开始测量下个适宜喷雾距离并重复上述作业过程。本发明中提供的控制装置作业效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113131710A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010039916.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02K37/24
Abstract: 本专利公开了一种基于步进电机的自动回位装置，其特征是由扭簧、轴向孔、径向通孔、步进电机后轴轴套、步进电机后轴、步进电机动力输出轴、步进电机壳体、装置壳体固定支架、固定螺栓组成。所述步进电机后轴轴套以过盈连接的方式固定在步进电机后轴上；轴套上分布有2个轴向孔与一个径向通孔，2个轴向孔分别与径向通孔联通；2个扭簧的两端轴向脚分别与轴套和装置壳体固定支架相连，其中连接步进电机后轴轴套的2个轴向脚经轴向孔弯曲90°被约束在径向通孔内，剩余2个轴向脚以焊接的方式连接在固定支架上；装置壳体固定支架被4个固定螺栓固定在步进电机壳体上。本专利能够使步进电机在未被驱动时重置角位移，实现快速回位功能。
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公开(公告)号：CN112772610A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911096711.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 专利提供了一种基于红外测距果园风送式喷雾机的控制系统，其由红外传感器，树莓派，LCD显示屏，移动电源，电磁继电器，电磁阀，断路器，蓄电池组成，初步实现了精准喷雾和模拟树冠形状显示功能。当本系统开始工作时，树莓派以高电平控制红外传感器的发射管不断发射红外线，当喷雾机经过果树树冠时，红外传感器接受反射回来的红外线，并将信息传输给树莓派，完成定位与测距工作，树莓派处理分析数据，并将测距结果与果树树冠模拟形状显示在LCD显示屏上，当测距结果处于树莓派内置设定的阈值范围时，喷雾作业开始，电磁阀开始喷雾作业，当测距结果超出阈值范围时，电磁阀关闭，喷雾作业结束。本专利能有效提高农药利用率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112772609A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911096015.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利针对果园喷雾产生的雾滴漂移导致药液损失过大与土壤污染等问题，提出了一种伞状漂移雾滴回收装置，漂移雾滴回收箱、水管、小型水泵、伞状雾滴收集器组成；其中伞状雾滴收集器由收集器伞面、回收药液导流器与伞面支撑架组成；所述小型水泵通过水管分别与伞状雾滴收集器与漂移雾滴回收箱相连，能够初步实现果园喷雾雾滴回收功能。在本装置将要开始工作时，将本装置移动至将要进行喷雾工作的果树后方，伞状雾滴收集器伞面正面对准喷雾方向。开始工作后，喷雾漂移产生的雾滴被收集器伞面捕获，因重力作用顺着伞面流至回收药液导流器，在小型水泵的作用下，流至漂移雾滴回收箱，完成漂移雾滴回收工作。本专利能收集漂移雾滴，对环保有重要意义。
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公开(公告)号：CN112696562A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910946756.8
申请日：2019-10-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种载物台可升降转向图像采集箱，包括箱体、挂钩、照明灯、图像采集器、载物台、四爪夹持装置、箱体卡槽、转动轴把手、转动轴、六角薄螺母和六角厚螺母，照明灯通过挂钩安装在箱体上，图像采集器固定安装在箱体上，载物台由四爪夹持装置和六角厚螺母共同间隙固定，四爪夹持装置通过六角厚螺母和六角薄螺母安装在转动轴上，转动轴把手通过螺纹连接安装在转动轴上，箱体卡槽开于箱体的下部内壁，与转动轴接触处的箱体下部孔为螺纹孔。本专利结构简单、成本低且易升降、转向，便于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112517292A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910878179.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供一种针对风送式喷雾机的可调喷头机架，主要由导风板、导风通道、挡风板、主支撑架、步进电机支撑架、连接轴、固定扣、轴承座、旋转轴、联轴器、步进电机构成，各部分之间紧密联结，可拆装，使用便捷，实现喷雾角度的调节与喷雾轨迹的约束。将喷头固定在预留的喷头槽内，将机架固定在喷雾设备上，通过螺栓将固定扣固定即可，使用时，需外接相关控制装置与步进电机对接；喷雾设备工作时，挡风板与导风管通道将风场约束在一定范围内，步进电机通过联轴器带动旋转轴，进而带动导风板，其上的喷头即可随着导风板的转动而改变喷雾角度，达到喷雾角度控制的目标，本专利中提供的可调喷头机架作业效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111098706A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811252622.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供了一种三电机协作的传动系统，其由动力输出模块和动力传递模块组成。主要包括电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动及链传动。本专利采用后轮驱动前轮转向，即后轮提供动力驱动平台移动，前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机，其中一个电机控制平台后轮转速，作为整个平台的驱动电机，另外两电机分别控制两个前轮的转向，实现对整个平台转向的控制，通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。
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公开(公告)号：CN113080175A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010019704.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利公开了一种喷雾距离可调的喷雾机控制机架，其特征是由螺杆轴、螺旋传动箱、连接轴、弧形齿轮轴、控制机架主体、喷雾机导风管、喷雾机主体、导风管固定架、联轴器、步进电机、步进电机固定支座组成。所述控制机架主体安装在喷雾机主体上；喷雾机导风管由喷雾机主体导出，通过末端的导风管固定架被连接轴调整长度，螺杆轴通过连接轴连接并固定在导风管固定架上并与弧形齿轮箱在螺旋传动箱内啮合，共同组成螺旋传动；步进电机安装在步进电机固定支座上，步进电机轴与弧形齿轮轴通过联轴器相连；步进电机固定支座固定在喷雾机控制机架上；本专利能够有效调节喷雾机喷雾距离，实现精准喷雾，减少药液对环境的污染，具有重要环保意义。
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公开(公告)号：CN112857424A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911101918.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于棘轮与运动分离器的二自由度检测台图像采集箱，包括四大部件：角度调节部件、高度调节部件、图像采集部件、照明部件。角度调节部件包括止动棘爪安装架、止动棘爪固定螺母、主动棘爪固定螺母、主动棘爪安装架与角度调节器一体杆、主动棘爪安装架固定片、角度调节器滑块、主动棘爪安装架固定片固定螺钉、止动棘爪弹簧、止动棘爪、主动棘爪弹簧、主动棘爪；高度调节部件包括高度调节器手柄、运动分离器固定螺钉、运动分离器固定片、旋转运动分离器、高度调节器；图像采集部件包括检测台固定螺栓、V形检测台、图像采集器、检测台固定螺母、照明部件包括采集箱箱体、照明灯挂钩、照明灯。本专利可分别精准实现检测台连续旋转和升降，操作读数简便、设计原理简单。
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公开(公告)号：CN112730110A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911033712.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N3/307
Abstract: 本专利公开了一种基于力学特性的苹果脆性检测装置，包括电动机、联轴器、上导轨、档位孔、导杆、定位轴、脆性标度值、指示线、检测头、V型定位块、下导轨、定位槽、内六角螺钉、连接板、档位板、弹簧、阶梯面和轴肩。联轴器将电动机的动力传递给导杆，导杆位于上导轨和下导轨之间的半圆导槽中，档位板位于上导轨和下导轨的档位孔中，从而限定弹簧一侧的移动，上导轨通过内六角螺钉和连接板与下导轨固连，定位轴和导杆通过螺纹孔相连，检测头为耐腐蚀材料，通过液体胶与导杆相连，脆性标度值雕刻在导杆上，指示线雕刻在下导轨上。本专利的优点是：结构简单、成本低、检测速度快且易于操作。
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