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公开(公告)号：CN110612970A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810625695.0
申请日：2018-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能精量喷雾机车，属于植保机械技术领域，包括喷雾系统、风送系统、传动系统、控制系统、拖拉机、支撑装置；喷雾系统包括药箱、低压药管、高压药管、柱塞泵、喷头；风送系统包括离心风机、导流管、气流分配器、椭圆形出风口；传动系统包括动力转换机构、拖拉机动力输出轴、柱塞泵皮带轮、离心风机皮带轮；控制系统包括PC机、电缸或电动推杆、相机或摄像头等图像获取装置、舵机、电磁阀；支撑装置包括药箱支架、移动支架、固定支架、连杆I、连杆II，该专利通过采集经过PC机分析处理后控制电缸或电动推杆、舵机、电磁阀、气流分配器的工作。本发明能够有效的提高农药的利用率、减少环境污染、扩大喷雾机的适用范围。
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公开(公告)号：CN106694265A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710041265.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B05B5/03
CPC classification number: B05B5/03
Abstract: 本发明涉及一种适用于静电农药喷雾的气泡式静电喷头。本发明具有提高雾滴对靶标的吸附性、喷施效率高、雾化均匀的优点。其特征是由：圆柱体形的气泡发生器、混合室、喷头帽、绝缘套、微型插座、轴承套、喷头基体、环形电极、喷头片、长缝形喷口组成。工作时，微型插座连接外部电源，压缩气体以一定的方式通入混合室，与通入到混合室内的液体形成稳定的泡状两相流动，由于气泡雾化机理使雾滴雾化；进入喷头帽内部腔体的雾滴由于环形电极的静电感应而带上同种电荷，增加了雾滴的吸附性，因为同种电荷的互斥使得雾滴表面张力下降，容易细化为直径更小的雾滴而发生二次雾化；圆孔形喷口和长缝形喷口的组合结构扩大了药物喷施范围。
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公开(公告)号：CN110058537A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810050411.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种牵引式农药风送喷雾装备的控制装置，由信号收集与传输模块、信号处理模块、执行模块、电路保护模块、动力与能源模块组成，在完成对果园果树的信息采集的同时，完成高精度的药液释放。在整机启动后，传感器开始收集果园果树信息并将收集到的信息通过信号收发器传送至终端计算机进行相关信息处理，进而通过传输装备将相应的控制指令发送至信号传输器最终由单片机发出电平信号，相应的舵机组、电磁阀等控制执行端开始作业，在需要调节风机转速时由终端计算机发出相关控制指令经过PWM信号处理装置传输至静液压装置最终实现风机调速。通过控制装置控制整机的作业，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109958389A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711407003.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供的一种便携式折叠梯，由梯柱，承接柱，限位九十度旋转轴、限位一百八十度固定旋转轴、折中关节、旋转基、关节锁、紧定螺钉、踏板、踏板收容槽等构成，所述承接柱固定安装在所述两个所述梯柱的中间，所述紧定螺钉将所述梯柱与承接柱固定，所述踏板固定安装在梯柱的中部，所述踏板收容槽位于所述梯柱的中上部，所述限位九十度旋转轴将所述踏板与所述梯柱固定，所述限位一百八十度固定旋转轴位于两个所述踏板之间，所述套杆固定安装在所述承接柱上，所述折中旋转轴被所述端固定盖固定安装在所述套杆上，所述关节锁位于所述旋转基下部。各部分之间紧密联结，实现一种可拆卸的存放空间小且搬运方便的折叠梯。
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公开(公告)号：CN109832249A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711229447.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风箱式喷雾机，属于植保机械技术领域，包括传动系统、喷雾系统、支撑机构和底盘。喷雾系统包括车架尾部的轴流风机、与轴流风机相连的风箱、连接于风箱出风口的软管、与药箱出液管和隔膜泵出液管相连的隔膜泵和车架前部的药箱；传动系统包括发动机、无级变速装置、传动轴、皮带轮和皮带；支撑机构包括主梁、一端固定于车架上，另一端与主梁固定连接的电缸、固定在主梁上的连杆I、与连杆I销连接的连杆II、与连杆II销连接的软管支架，其中软管支架用于固定软管、安装于连杆I上的舵机、固定传动轴的传动轴支架和轴承。本发明是专门用于果园的专用喷雾机，体积小，体积小可用于乔化、郁闭果园。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107581175A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710738445.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明公开了一种智能精量喷雾机车，属于植保机械技术领域，包括喷雾系统、风送系统、传动系统、控制系统、拖拉机、支撑装置；喷雾系统包括药箱、低压药管、高压药管、柱塞泵、喷头；风送系统包括离心风机、导流管、气流分配器、椭圆形出风口；传动系统包括动力转换机构、拖拉机动力输出轴、柱塞泵皮带轮、离心风机皮带轮；控制系统包括PC机、电缸或电动推杆、相机或摄像头等图像获取装置、舵机、电磁阀；支撑装置包括药箱支架、移动支架、固定支架、连杆I、连杆II，该专利通过采集经过PC机分析处理后控制电缸或电动推杆、舵机、电磁阀、气流分配器的工作。本发明能够有效的提高农药的利用率、减少环境污染、扩大喷雾机的适用范围。
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公开(公告)号：CN110612969A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810625659.4
申请日：2018-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于果园农药喷施的喷雾装置升降旋转机构。其特征是由：支架、旋转电缸、升降电缸、接头、短连杆、长连杆、上位风扇、下位风扇、侧位风扇、喷头、盘管、螺栓、螺母组成。该装置上安装的上位风扇、下位风扇、侧位风扇分别与长连杆固定连接，旋转电缸两端采用铰接，升降电缸两端采用固定连接；在风扇出风口布置一圈盘管，盘管上均匀安装一圈喷头。工作时，通过控制升降电缸和旋转电缸的往复运动来实现对三个风扇和喷头高度和角度的调节。通过控制旋转电缸和升降电缸可以实现风扇高度和角度的变化，扩大了喷雾作业范围，从而使喷雾装置可以适应于不同类型的果园。
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公开(公告)号：CN109398471A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710738741.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，主要包括；步进电机、磁轭、动盘、连接轴、小同步带轮、端盖、同步带、定位轴套、大同步带轮、转向传动轴、万向节、转向柱和方向盘。其特征在于：所述磁轭和动盘套入连接轴上，所述步进电机轴与连接轴通过平键连接，所述小同步带轮与动盘固定，所述端盖固定在连接轴轴端，所述同步带与小同步带轮和大同步带轮配合，所述大同步带轮套在转向传动轴一上，所述万向节与转向系统的转向机连接，所述转向传动轴一伸入转向传动轴二下面孔中，所述转向传动轴二和转向柱通过万向节连接。本发明的特征在于通过控制电磁离合器的通断电，快速实现无人驾驶和普通驾驶模式下转向操作的切换。
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公开(公告)号：CN107402590A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710738444.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G05D27/02 , A01M7/0014 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及适用于果园施药的无人驾驶喷雾系统，属于植保机械技术领域，包括CAN总线、图像采集处理模块、行车机构、喷雾执行机构、药箱检测模块、通讯模块，行车机构包括行车速度和方向、行车避障，喷雾执行机构包括喷头或风扇位置调节和流量调节，通讯模块包括手机端和电脑端。工作时，行车机构通过与CAN总线的信息交互实现车辆的自行走，CAN总线依据图像采集处理模块获取靶标的轮廓信息分析出靶标各处所需药量，并控制喷头或风扇位置调节、流量调节，实现精准对靶施药；药箱检测模块可将药量的实时情况发送给CAN总线；CAN总线将从各个模块获取的信息实时传送给用户。
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公开(公告)号：CN107173367A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710468757.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0082 , A01M7/005
Abstract: 本专利涉及一种适用于果园农药喷施的喷雾装置升降旋转机构。其特征是由：支架、旋转电缸、升降电缸、接头、短连杆、长连杆、上位风扇、下位风扇、侧位风扇、喷头、盘管、螺栓、螺母组成。该装置上安装的上位风扇、下位风扇、侧位风扇分别与长连杆固定连接，旋转电缸两端采用铰接，升降电缸两端采用固定连接；在风扇出风口布置一圈盘管，盘管上均匀安装一圈喷头。工作时，通过控制升降电缸和旋转电缸的往复运动来实现对三个风扇和喷头高度和角度的调节。通过控制旋转电缸和升降电缸可以实现风扇高度和角度的变化，扩大了喷雾作业范围，从而使喷雾装置可以适应于不同类型的果园。
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