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公开(公告)号：CN116897662A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311162131.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种气囊式可变螺距的螺旋杆，由轴、固定螺旋叶片、可动螺旋叶片、气囊、气门芯、十个拉伸弹簧构成，所述固定螺旋叶片焊接在所述轴上，所述可动螺旋叶片套在所述轴上，所述拉伸弹簧一端铰接在所述固定螺旋叶片上，另一端铰接在所述可动螺旋叶片上，所述气囊夹于所述固定螺旋叶片和可动螺旋叶片之间，所述气门芯固定连接在所述气囊上，该气囊式可变螺距的螺旋杆结构简单，成本低，制造容易，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115119624A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110328973.8
申请日：2021-03-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了单手电动手持菠萝采摘器装置，属于农业技术领域，其特征是该装置可实现单手对菠萝的采摘，解决了采收效率低、人力成本高的问题。该单手电动手持菠萝采摘器装置包括：采摘装置、驱动装置、把持装置；所述采摘装置与所述驱动装置铰链链接，所述把手安装在所述驱动装置后端用于把持整个装置。
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公开(公告)号：CN108684275A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810480231.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/12
CPC classification number: A01C15/124
Abstract: 本发明提供的一种果园穴施肥用变量排肥装置，由肥料箱、上导轨盒、量肥方筒、下导轨盒、U型控肥板、肥量调节螺杆、双向推力球轴承、肥量调节板、排肥管构成；上导轨盒固定在肥料箱的底部，量肥方筒固定在上导轨盒的下面，下导轨盒固定在量肥方筒的底部，U型控肥板的上板和下板各自分别插在上导轨盒和下导轨盒的导槽里，肥量调节螺杆安装在量肥方筒的后板中心的螺纹孔里，肥量调节板竖直安装在量肥方筒里面，肥量调节螺杆的前端通过双向推力球轴承与肥量调节板连接，排肥管的上端固定在下导轨盒的底面；当在不同土壤肥力的果园或针对不同生长期的果树进行穴施肥作业时，该果园穴施肥用变量排肥装置就能按照农艺术要求的施肥量排肥。
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公开(公告)号：CN103340190B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310221017.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、果园喷药机器人(2)(3)，供给机器人(4)和保养维护机器人(5)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器人之间关系平等，均能够通过无线网络相互进行信息交流，同时与监控中心也进行信息交换。机器人采用北斗卫星导航技术，导航容易实现。本系统能够指挥多台机器人完成果园喷药-供给-维护工作，提高了综合工作效率，也能够保证工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN103718678A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310755610.8
申请日：2013-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种温室用电动遥控翻地机，由机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置构成，电动机和变速箱固定安装在机身的后上方，行走装置固定安装在机身的后下方，传动机构固定安装在机身的右侧面，转向装置固定安装在机身的前下方，控制装置固定安装在机身的中部上面，翻地机构铰链安装在机身的下面，由控制装置的电池组供电，电动机的动力经变速箱、传动机构分别传递给行走装置及翻地机构，驱动整机行走并进行翻地作业，通过控制装置可以遥控整机的行走和作业状态，该温室用遥控电动翻地机翻地深度可调、作业载荷平稳、体积小，可满足温室土壤深翻的农艺要求，具有较强的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103548437A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310500819.X
申请日：2013-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园翻地机，由机身、连接支架、联轴器、变速箱、离合器、传动机构、翻地机构、行走机构等构成，通过连接支架可实现该果园翻地机与拖拉机的配套组装与拆卸，在拖拉机行进过程中，当拖拉机的动力输出传递到翻地机构时，翻地机构的三拐曲轴驱动三个连杆各自运动，每个连杆的小端一边随圆柱滑块做往复直线运动，一边绕圆柱滑块的轴心线做旋转运动，安装在连杆小端的翻地锨则随连杆小端运动，进行翻地作业，该果园翻地机模仿人工翻地作业的动作，实现了土壤深翻的机械化作业，且翻地深度可调，作业载荷平稳，作业效率高，可满足不同树种果园土壤深翻的农艺要求，结构简单，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN103392436A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310349201.8
申请日：2013-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种与果园专用拖拉机配套使用的果园开沟施肥机，由悬挂架、开沟装置、施肥装置、覆土装置、地轮、机架和液压系统等构成，悬挂架与机架铰链连接，开沟装置、覆土装置及机架分别与液压系统液压控制连接，施肥装置与地轮链传动连接，悬挂架安装在机架的前上方，开沟装置安装在机架的前下方，施肥装置安装在机架的中后位置，覆土装置安装在机架的后下方，地轮安装在机架的中下方，该果园开沟施肥机集开沟、施肥及覆土功能于一体，通过悬挂架与果园专用拖拉机的后悬挂机构实现连接，通过地轮的转速控制施肥量的大小，利用液压驱动的方式控制整机的升降、开沟及覆土作业，操作方便，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN103026844A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210562361.6
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构及控制装置构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN101785378A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010117911.4
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕覆土机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架连接的后机架，在后机架上安装有齿轮箱，在齿轮箱上端安装有主动齿轮，下端安装有从动齿轮，中间设有传动齿轮，在主动齿轮上安装有液压马达；拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I，拖拉机机架上端连接有前支架，后机架的中间连接有后支架，前支架和后支架之间安装有油缸II；液压马达、油缸I、油缸II分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通；后机架上位于齿轮箱左右两边对称的连接有侧板，在侧板的下端设有倒U形槽，左右旋耕刀或左右搅龙的轴一端与从动齿轮伸出短轴连接，另一端与设在侧板外侧的轴承座连接。该机结构简单、操作灵活、能互换部件完成不同作业。
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公开(公告)号：CN115119618A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110328935.2
申请日：2021-03-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式花椒采收同步作业装置，属于农业技术领域，其特征在于该装置可实现单手手持式花椒采收同步作业，解决了花椒采收时的采收效率低、人力成本高的问题。该手持式花椒采收同步作业装置包括：机架、电机、传动机构、采摘机构、收集装置；所述采摘机构固定在机架的上部，所述收集装置安装在机架的中上部，所述电机安装在机架的中下部，所述传动机构分别与所述电机和所述采摘机构以带转动连接。
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