公开(公告)号：CN115119624A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110328973.8

申请日：2021-03-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 徐富宝 ,  赵友亮

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了单手电动手持菠萝采摘器装置，属于农业技术领域，其特征是该装置可实现单手对菠萝的采摘，解决了采收效率低、人力成本高的问题。该单手电动手持菠萝采摘器装置包括：采摘装置、驱动装置、把持装置；所述采摘装置与所述驱动装置铰链链接，所述把手安装在所述驱动装置后端用于把持整个装置。

公开(公告)号：CN216163525U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122712864.4

申请日：2021-11-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张福瑞 ,  赵友亮 ,  刘浩宇 ,  姚睿奇 ,  陈雪蕾 ,  徐富宝

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种间隔式螺旋苹果采摘机构，属于农业技术领域，其特征在于该机构采用间隔式螺旋机构，能有效切断果柄，减少采摘时因拉拽果柄对苹果造成的损伤；该间隔式螺旋苹果采摘机构包括：带轮、前转轴、后转轴、前齿轮、后齿轮、前螺旋采收刀、后螺旋采收刀；所述带轮和所述前齿轮固定在所述前转轴上，所述后齿轮固定在所述后转轴上，所述前螺旋采收刀在所述前转轴上按左螺旋同间隔分布，所述后螺旋采收刀在所述后转轴上按右螺旋同间隔分布。

公开(公告)号：CN215454054U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120621865.5

申请日：2021-03-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 徐富宝 ,  赵友亮

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了单手电动手持式菠萝采摘器，属于农业技术领域，其特征是该装置可实现单手对菠萝的采摘，解决了采收效率低、人力成本高的问题。该单手电动手持菠萝采摘器装置包括：采摘装置、驱动装置、把持装置；所述采摘装置与所述驱动装置铰链链接，所述把手安装在所述驱动装置后端用于把持整个装置。