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公开(公告)号：CN103026844A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210562361.6
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构及控制装置构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN103029132A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210562373.9
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球状果实自动采摘的末端执行器及采摘方法，该末端执行器主要由气动夹持机构和实时监测控制的传感器与控制开关组成。气动夹持机构的碗形夹持手指的内部设置有压力传感器及海绵和橡胶弹性材料，双作用微型气缸的活塞轴通过推杆带动转轴II沿支架侧面上的垂直滑槽在竖直方向做直线往返运动，进而带动拨叉运动，拨叉带动滑块在支架顶部的水平滑槽里做往返直线运动，实现球状果实的抓与放，同时气动滑台沿机械臂轴线方向的伸缩，可使微型气缸及其以上的机构整体沿机械臂方向作直线往返运动，实现球状果实的摘取，该末端器实现了球状果实的自动抓取，可提高球状果实采摘的作业效率，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN103026844B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210562361.6
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构及控制装置构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106598077A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510683674.0
申请日：2015-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳能温室微型履带拖拉机，使用太阳能储电系统为电能驱动履带车前进提供动力，所属太阳能储电系统包括自动追光装置、追光机械部分和充电电路。其特征是：在温室微型履带拖拉机顶部设有自动调节太阳能电池板的自动追光装置，在车体供电部分设置有根据光强进行智能供电的装置。本发明解决了太阳能板固定取能效率有限以及温室电动拖拉机连续作业有限、行驶路程短等问题，提高了农业机械作业的效率。
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公开(公告)号：CN103029132B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201210562373.9
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球状果实自动采摘的末端执行器及采摘方法，该末端执行器主要由气动夹持机构和实时监测控制的传感器与控制开关组成。气动夹持机构的碗形夹持手指的内部设置有压力传感器及海绵和橡胶弹性材料，双作用微型气缸的活塞轴通过推杆带动转轴II沿支架侧面上的垂直滑槽在竖直方向做直线往返运动，进而带动拨叉运动，拨叉带动滑块在支架顶部的水平滑槽里做往返直线运动，实现球状果实的抓与放，同时气动滑台沿机械臂轴线方向的伸缩，可使微型气缸及其以上的机构整体沿机械臂方向作直线往返运动，实现球状果实的摘取，该末端器实现了球状果实的自动抓取，可提高球状果实采摘的作业效率，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN205139716U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520817147.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能温室微型履带拖拉机，使用太阳能储电系统为电能驱动履带车前进提供动力，所属太阳能储电系统包括自动追光装置、追光机械部分和充电电路。其特征是：在温室微型履带拖拉机顶部设有自动调节太阳能电池板的自动追光装置，在车体供电部分设置有根据光强进行智能供电的装置。本实用新型解决了太阳能板固定取能效率有限以及温室电动拖拉机连续作业有限、行驶路程短等问题，提高了农业机械作业的效率。
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公开(公告)号：CN203156758U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201220715670.8
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于球状果实自动采摘器的末端执行机构，该末端执行器主要由气动夹持机构和实时监测控制的传感器与控制开关组成。气动夹持机构的碗形夹持手指的内部设置有压力传感器及海绵和橡胶弹性材料，双作用微型气缸的活塞轴通过推杆带动转轴II沿支架侧面上的垂直滑槽在竖直方向做直线往返运动，进而带动拨叉运动，拨叉带动滑块在支架顶部的水平滑槽里做往返直线运动，实现球状果实的抓与放，同时气动滑台沿机械臂轴线方向的伸缩，可使微型气缸及其以上的机构整体沿机械臂方向作直线往返运动，实现球状果实的摘取，该末端器实现了球状果实的自动抓取，可提高球状果实采摘的作业效率，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN202979650U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220715684.X
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置等构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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