-
公开(公告)号：CN111332295A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910866225.8
申请日：2019-09-09
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种车辆及其控制方法，当自主驾驶系统发生故障时，该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地，该车辆包括：第一传感器，获取车辆的前方信息；第二传感器，获取车辆的周围信息；第一控制器，基于前方信息执行自主驾驶功能；第二控制器，基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能；以及通信单元，将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时，第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号，并且当判断第二控制器发生故障时，第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。
-
公开(公告)号：CN110154948A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810889394.9
申请日：2018-08-07
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：多个传感器，其配置为检测物体并输出多个检测信号，所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩；制动装置驱动器，其配置为驱动车辆的制动装置；以及控制器，其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号，并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。
-
公开(公告)号：CN108202741A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710290478.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60Q1/085 , B60Q2300/45 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 提供了一种车辆及用于控制车辆的方法，以通过从前灯将光照射向对象(通过检测传感器而非通过摄像机识别该对象)而提高摄像机的识别性能，由此通过使用摄像机和检测传感器两者来检测对象而避免碰撞。车辆包括光学传感器和检测传感器，光学传感器检测车辆周围的亮度，并且检测传感器检测车辆周围的对象，以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息。当检测到的亮度小于预定值时，控制器基于对象的位置信息操作前灯以将光照射向对象。
-
公开(公告)号：CN104842995A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410327920.4
申请日：2014-07-10
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于防止车辆碰撞的方法。该方法包括：由控制器采集行驶车辆的车辆信息并且基于所采集的车辆信息来计算最后制动点离碰撞时间、最后转向点离碰撞时间、前方碰撞警告离碰撞时间和离碰撞时间。控制器确认行驶车辆是否进入行驶车辆与前方车辆之间存在碰撞可能性的碰撞危险区。当行驶车辆进入碰撞危险区时，基于后方车辆所在的方向以及是否尝试转向，来控制车辆驾驶支援，从而使行驶车辆与前方车辆及后方车辆之间的碰撞减到最小。
-
公开(公告)号：CN111332295B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910866225.8
申请日：2019-09-09
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种车辆及其控制方法，当自主驾驶系统发生故障时，该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地，该车辆包括：第一传感器，获取车辆的前方信息；第二传感器，获取车辆的周围信息；第一控制器，基于前方信息执行自主驾驶功能；第二控制器，基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能；以及通信单元，将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时，第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号，并且当判断第二控制器发生故障时，第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108263379B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201711283583.3
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06V40/10
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
-
公开(公告)号：CN109866777A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810413188.0
申请日：2018-05-03
IPC: B60W40/105 , B60W10/188
Abstract: 本公开提供一种车辆和控制车辆的方法，其能够从车辆的车轮速度中选择最适合于获得车辆速度的车轮速度，以获得车辆的准确速度。该车辆包括传感器，其配置为获得至少一个车轮的车轮速度信息。该车辆还包括控制器，其配置为基于车辆的行驶状态从至少一个车轮的车轮速度信息中选择车轮速度信息，并且配置为基于选择的车轮速度信息来确定车辆速度。
-
公开(公告)号：CN108275148A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711276990.1
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 一种用于激活车辆的行人检测与碰撞缓解系统的装置和方法，该装置包括：发动机管理系统，实时获取车辆的速度信息；图像采集单元，当车辆的速度等于或大于设定的速度时识别位于车辆的行驶车道内的行人并检测行人与车辆之间的相对速度或距离的信息；以及电子控制单元，基于使用车辆的速度信息及行人相对于车辆的运动或距离的信息的映射表来激活PDCMS功能；并且控制警报单元向驾驶员通知行人与车辆的碰撞。PDCMS功能包括：激活主动式机罩的操作；激活警报单元的操作；以及，不管驾驶员是否操作制动器而激活制动器的操作。激活警报单元的操作和激活制动器的操作依次包括激活警报单元的操作、激活车辆的部分制动及激活车辆的完全制动。
-
公开(公告)号：CN108230749A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710352215.3
申请日：2017-05-18
CPC classification number: B60T7/22 , B60T7/18 , B60T2201/022 , B60T2210/00 , B60T2250/00 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/166 , B60Q9/008 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。
-
公开(公告)号：CN107521448A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201611139886.3
申请日：2016-12-12
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60R21/015 , B60T7/12
CPC classification number: B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60R21/01534 , B60R21/01544 , B60R2021/01211 , B60R2021/01259 , B60R2021/01265 , B60R2021/01272 , B60W10/184 , B60W10/30 , B60W30/095 , B60W50/0098 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2710/30 , B60R21/0132 , B60R21/01512 , B60R2021/01027 , B60T7/12
Abstract: 本申请提供了一种用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置，该方法包括：基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性；确定乘客的乘坐信息或者乘客类型或者使用车辆传感器信息确定乘客是否扣紧安全带；并且在确定可能碰撞时，根据乘客的乘坐信息、乘客类型或乘客是否扣紧安全带来确定是否应用并且相应地应用完全制动、完全制动配置或安全气囊展开方案，并且在应用部分制动之后应用完全制动之前完全缩回乘客的安全带。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.042 seconds)
