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公开(公告)号:CN101755383A
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200880025467.4
申请日:2008-10-31
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60L15/025 , B60L15/08 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02P21/0089 , Y02T10/643 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供电动机控制装置、驱动装置和混合动力驱动装置。在将初级侧直流电压由转换器(30c)升压至次级电压、由逆变器(19)变换为三相交流并施加于电动机(10m),电动机的再生电力由反相路径供向初级侧直流电源(18、21)的电动机驱动中,基于电动机的驱动至少在两相进行PWM通电的调制模式中不进行弱磁控制的第一区域、在比转换器的最大电压(Vmax)小的电压下在至少在两相进行PWM通电的调制模式中进行弱磁控制的第三区域、和在比转换器的最大电压小的电压下对全相进行矩形波通电的1pulse模式中进行弱磁控制的第二区域(图4)中的某一个,以决定次级侧目标电压,该次级侧目标电压决定施加于逆变器的上述次级电压。转换器控制装置(30v)将上述次级电压定于该次级侧目标电压。
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公开(公告)号:CN101682288A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880016668.8
申请日:2008-09-09
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2270/142 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2050/0002 , B60W2050/0054 , B60W2050/0057 , B60W2510/081 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , H02P6/08 , H02P6/183 , H02P21/00 , H02P21/0089 , H02P27/08 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明能够降低边带噪声并且抑制电力损失。将逆变器(19m)插入电动机(10m)和直流电源(18~23)之间,利用PWM脉冲对该逆变器进行开关控制来控制电动机和直流电源之间的电力的转换中,当电动机的目标转矩(TM * m)以及转速(ω)处于为了抑制边带噪声而设定的第一区域(A、B)内时将PWM脉冲的载波频率设定为边带噪声少的高频(k·fc:7.5KHz),而处于第一区域之外的第二区域时设定为载波频率比上述高频低的减低逆变器的开关损耗的低频(fc:5KHz),对电动机的绕组电压进行PWM控制,以使电动机的输出转矩设定为目标转矩。高频为k·fc,其中1<k<2。
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公开(公告)号:CN108370223B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN201680063360.3
申请日:2016-11-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P21/22 , H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本发明使用组合电特性不同的多种开关元件而构成的电力转换装来使系统整体更加高效化。开关部(2)是第一开关元件(5)和第二开关元件(7)的并联电路,该第二开关元件(7)与第一开关元件(5)相比开关时的迁移时间较短。驱动控制部(20)独立输出第一开关控制信号(S1)和第二开关控制信号(S2),该第一开关控制信号(S1)是向与第一开关元件(5)连接的第一控制信号线(L1)输出的信号,该第二开关控制信号(S2)是向与第二开关元件(7)连接的第二控制信号线(L2)输出的信号,两开关元件(3)被独立控制。第一开关元件(5)和第二开关元件(7)被开关控制为开启的时刻不同。
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公开(公告)号:CN107148745B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201580065096.2
申请日:2015-12-17
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L7/18 , B60L15/02 , B60L15/2045 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L58/20 , H02P6/14 , H02P27/06 , H02P29/00 , H02P29/032 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 即使对逆变器控制装置的电力供给被切断,也使具备逆变器的旋转电机驱动装置适当地进行故障安全控制。将具备与第一直流电源(2H)以及交流的旋转电机(80)连接而转换电力的逆变器(10)的旋转电机驱动装置作为控制对象的旋转电机控制装置(1)具备利用由第二直流电源(2L)供给的电力动作,使构成逆变器(10)的开关元件(3)进行开关动作,并且进行故障安全控制的逆变器控制装置(20)。旋转电机控制装置(1)在从第二直流电源(2L)向逆变器控制装置(20)供给的电力降低的情况下,从将第一直流电源(2H)作为电力源的后备电源(2B)向逆变器控制装置(20)供给电力,来进行故障安全控制。
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公开(公告)号:CN103339004B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201280006462.3
申请日:2012-03-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/15 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC classification number: H02P21/05 , B60K6/48 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , H02P21/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 寻求一种能够降低实际的输出转矩以及实际电流相对于正在振动的转矩指令以及电流指令的追踪延迟而降低稳态偏差的旋转电机的控制装置。该控制装置对与内燃机以及车轮驱动连结的旋转电机进行控制,具备:转矩电流运算部,其基于转矩指令来运算二相电流指令;实际电流运算部,其运算二相实际电流;电流反馈控制部,其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化;以及基于二相电压指令的电压控制部,转矩指令包含从内燃机传递来的传递转矩振动的振动抵消转矩指令,电流反馈控制部具有利用与传递转矩振动的频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出二相电压指令的高次谐波控制器。
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公开(公告)号:CN103563237B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201280025896.8
申请日:2012-06-15
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P21/0092 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , H02P3/18 , H02P21/36 , Y02T10/643
Abstract: 在旋转电机驱动装置与直流电源部的连接被切断的情况下,使从旋转电机经由逆变器再生的电力迅速降低。在与旋转电机同步旋转的2轴的正交坐标系中,当判定为直流电源部与逆变器的连接为切断状态时,对沿着各轴的励磁电流与驱动电流的合成向量即电枢电流进行控制来控制逆变器的逆变器控制部执行控制逆变器以使旋转电机的再生转矩变为零的零转矩控制,并且执行使励磁电流变化以便在维持零转矩控制中的转矩指令的同时增加电枢电流的高损失控制。
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公开(公告)号:CN105027424A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201480011006.7
申请日:2014-03-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P27/085 , B60L1/00 , B60L11/1851 , B60L15/007 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/545 , B60L2240/549 , H02P27/06 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
Abstract: 抑制转换器的直流侧的电压以及电流的波动等变动,并使该直流侧的平滑电容器低容量化。本发明涉及对交流的旋转电机进行驱动控制的旋转电机驱动装置。对转换器的开关元件进行开关控制的转换器控制部根据转换器的直流侧的电压亦即系统电压的波动幅度和在直流电源流动的电流亦即电源电流的波动幅度,将开关频率fc与旋转电机的转矩以及转速对应地设定为不同的值。
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公开(公告)号:CN105009445A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201480010606.1
申请日:2014-03-26
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , H02M1/15 , H02M7/53873 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供一种旋转电机驱动装置。该旋转电机驱动装置抑制逆变器的直流侧的电压以及电流的脉动等变动,并使该直流侧的平滑电容器低容量化。按照预先规定的开关频率对逆变器的开关元件进行开关控制的逆变器控制部以在使逆变器的直流侧的电压即系统电压Vdc除以逆变器的直流侧的电流即系统电流Idc而得的直流侧电压增益的频率特性中,成为直流侧电压增益的值成为与使频率为零时的值相同的值的频率以上的频率的方式设定开关频率。
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公开(公告)号:CN103563237A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201280025896.8
申请日:2012-06-15
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P21/0092 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , H02P3/18 , H02P21/36 , Y02T10/643
Abstract: 在旋转电机驱动装置与直流电源部的连接被切断的情况下,使从旋转电机经由逆变器再生的电力迅速降低。在与旋转电机同步旋转的2轴的正交坐标系中,当判定为直流电源部与逆变器的连接为切断状态时,对沿着各轴的励磁电流与驱动电流的合成向量即电枢电流进行控制来控制逆变器的逆变器控制部执行控制逆变器以使旋转电机的再生转矩变为零的零转矩控制,并且执行使励磁电流变化以便在维持零转矩控制中的转矩指令的同时增加电枢电流的高损失控制。
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公开(公告)号:CN102577093A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201080043234.4
申请日:2010-10-25
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 提供一种对控制动作点范围可以变大的交流电动机优选的电动机驱动装置的控制装置。具备:电流控制部、电压控制部、基于交流电动机的目标转矩(TM)来决定电流控制周期(Pi)的电流控制周期决定部、基于交流电动机的旋转速度(ω)来决定电压控制周期(Pv)的电压控制周期决定部和基于电流控制周期决定部以及电压控制周期决定部的决定来设定电流控制周期(Pi)以及电压控制周期(Pv)的控制周期设定部,其中,电流控制周期决定部根据目标转矩(TM)将随着目标转矩(TM)变小而连续地或者分阶段地变大的值决定为电流控制周期(Pi),电压控制周期决定部根据旋转速度(ω)将随着旋转速度(ω)变低而连续地或者分阶段地变大的值决定为电压控制周期(Pv)。
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