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公开(公告)号:CN103563237B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201280025896.8
申请日:2012-06-15
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P21/0092 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , H02P3/18 , H02P21/36 , Y02T10/643
Abstract: 在旋转电机驱动装置与直流电源部的连接被切断的情况下,使从旋转电机经由逆变器再生的电力迅速降低。在与旋转电机同步旋转的2轴的正交坐标系中,当判定为直流电源部与逆变器的连接为切断状态时,对沿着各轴的励磁电流与驱动电流的合成向量即电枢电流进行控制来控制逆变器的逆变器控制部执行控制逆变器以使旋转电机的再生转矩变为零的零转矩控制,并且执行使励磁电流变化以便在维持零转矩控制中的转矩指令的同时增加电枢电流的高损失控制。
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公开(公告)号:CN103563237A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201280025896.8
申请日:2012-06-15
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P21/0092 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , H02P3/18 , H02P21/36 , Y02T10/643
Abstract: 在旋转电机驱动装置与直流电源部的连接被切断的情况下,使从旋转电机经由逆变器再生的电力迅速降低。在与旋转电机同步旋转的2轴的正交坐标系中,当判定为直流电源部与逆变器的连接为切断状态时,对沿着各轴的励磁电流与驱动电流的合成向量即电枢电流进行控制来控制逆变器的逆变器控制部执行控制逆变器以使旋转电机的再生转矩变为零的零转矩控制,并且执行使励磁电流变化以便在维持零转矩控制中的转矩指令的同时增加电枢电流的高损失控制。
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公开(公告)号:CN102474208B
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201080028552.3
申请日:2010-09-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的电动机驱动装置的控制装置可以使用处理能力有限的运算处理单元,且即使在电动机的转速变高的情况下也会抑制电流采样的混叠的发生。该控制装置进行交流电动机的电流反馈控制,其具备控制模式选择部,该控制模式选择部从使交流电动机的电角度的周期和逆变器的开关周期同步的同步控制模式和根据载波生成开关控制信号的非同步控制模式中选择任意一个,在同步控制模式被选择的情况下,按被设定为载波周期的1/2的每一个基准运算周期(T0)进行用于检测流过交流电动机的绕组的电流的电流检测处理(IS),并且以基准运算周期(T0)的N倍(N是2以上的整数)的周期进行电压控制处理(VC),使通过N次电流检测处理(IS)检测到的N次的电流检测值反馈来进行1次电压控制处理(VC)。
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公开(公告)号:CN102474207A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080028570.1
申请日:2010-09-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的控制装置具备将从多个载波频率中选择出的1个载波频率独立地对多个逆变器的每一个进行设定的载波频率设定部(52)、和针对多个载波频率组的每一个,规定在向不同载波频率组切换时被允许的时刻、即切换时刻的切换时刻表(100),切换时刻表(100)是用于对切换时刻进行规定的表,以使得针对多个交流电动机的每一个的电流检测处理与对所对应的逆变器设定的载波的最大值或者最小值匹配地进行,载波频率设定部(52)根据从切换时刻表(100)取得的切换时刻来切换载波频率(Fc)的设定。
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公开(公告)号:CN102474207B
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201080028570.1
申请日:2010-09-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的控制装置具备将从多个载波频率中选择出的1个载波频率独立地对多个逆变器的每一个进行设定的载波频率设定部(52)、和针对多个载波频率组的每一个,规定在向不同载波频率组切换时被允许的时刻、即切换时刻的切换时刻表(100),切换时刻表(100)是用于对切换时刻进行规定的表,以使得针对多个交流电动机的每一个的电流检测处理与对所对应的逆变器设定的载波的最大值或者最小值匹配地进行,载波频率设定部(52)根据从切换时刻表(100)取得的切换时刻来切换载波频率(Fc)的设定。
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公开(公告)号:CN102474215B
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201080028602.8
申请日:2010-08-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供了一种使与电压控制部的内部处理有关的运算周期优化,并降低控制交流电动机时的处理负荷的控制装置,其通过矢量控制法,对具备将直流电压变换成交流电压并供给至交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制。作为根据用于驱动交流电动机的电压指令值来生成用于控制直流交流变换部的控制信号的电压控制部,具备:根据电压指令值和被供给至直流交流变换部的实际直流电压来导出调制率和电压指令相位的第一电压控制部;和根据调制率、电压指令相位和磁极位置来生成控制信号的第二电压控制部。第一电压控制部的运算周期(第二运算周期T2)被设定为比第二电压控制部的运算周期(第一运算周期T1)长。
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公开(公告)号:CN102474215A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080028602.8
申请日:2010-08-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供了一种使与电压控制部的内部处理有关的运算周期优化,并降低控制交流电动机时的处理负荷的控制装置,其通过矢量控制法,对具备将直流电压变换成交流电压并供给至交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制。作为根据用于驱动交流电动机的电压指令值来生成用于控制直流交流变换部的控制信号的电压控制部,具备:根据电压指令值和被供给至直流交流变换部的实际直流电压来导出调制率和电压指令相位的第一电压控制部;和根据调制率、电压指令相位和磁极位置来生成控制信号的第二电压控制部。第一电压控制部的运算周期(第二运算周期T2)被设定为比第二电压控制部的运算周期(第一运算周期T1)长。
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公开(公告)号:CN102474208A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080028552.3
申请日:2010-09-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的电动机驱动装置的控制装置可以使用处理能力有限的运算处理单元,且即使在电动机的转速变高的情况下也会抑制电流采样的混叠的发生。该控制装置进行交流电动机的电流反馈控制,其具备控制模式选择部,该控制模式选择部从使交流电动机的电角度的周期和逆变器的开关周期同步的同步控制模式和根据载波生成开关控制信号的非同步控制模式中选择任意一个,在同步控制模式被选择的情况下,按被设定为载波周期的1/2的每一个基准运算周期(T0)进行用于检测流过交流电动机的绕组的电流的电流检测处理(IS),并且以基准运算周期(T0)的N倍(N是2以上的整数)的周期进行电压控制处理(VC),使通过N次电流检测处理(IS)检测到的N次的电流检测值反馈来进行1次电压控制处理(VC)。
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