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公开(公告)号：CN108398879A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810099223.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种气动位置伺服系统自适应摩擦补偿控制方法，该方法综合分析气动位置伺服系统中摩擦力的非线性及不确定性并结合LuGre摩擦模型，之后在LuGre摩擦部分参数不确定的情况下，采用双观测器预估摩擦力状态因子，对气动位置伺服系统进行摩擦补偿控制。本发明方法改善了起步阶段的动态滞后现象，减少了低速工况下爬行及高速工况下的粘滑振荡现象，提高了系统的响应速度及跟踪精度。
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公开(公告)号：CN107855525A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711322975.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种激光粉末快速烧结铺粉装置，包括基础安装架、铺粉导向装置及其控制系统、第一铺粉缸及其控制系统、成形缸及其控制系统、第二铺粉缸及其控制系统、铺粉辊往复行走装置及其控制系统、回收粉缸系统。本发明的装置可以在激光烧结机上完成连续的铺粉工作，同时回收掉落的原材料粉末。本发明相对于现有技术，对称布置了铺粉缸的位置，不仅保证了铺粉装置结构的紧凑性，而且消除了铺粉辊往复行走装置在运动过程中的空行程，大大提高了激光粉末烧结机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107855525B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711322975.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种激光粉末快速烧结铺粉装置，包括基础安装架、铺粉导向装置及其控制系统、第一铺粉缸及其控制系统、成形缸及其控制系统、第二铺粉缸及其控制系统、铺粉辊往复行走装置及其控制系统、回收粉缸系统。本发明的装置可以在激光烧结机上完成连续的铺粉工作，同时回收掉落的原材料粉末。本发明相对于现有技术，对称布置了铺粉缸的位置，不仅保证了铺粉装置结构的紧凑性，而且消除了铺粉辊往复行走装置在运动过程中的空行程，大大提高了激光粉末烧结机的工作效率。
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公开(公告)号：CN108943726A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811093141.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/20 , B33Y50/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开的一种桌面式3D打印机的调平装置及调平方法，包括打印机机架、固定平台、打印平台、升降装置、激光测距装置及控制器，所述激光测距装置包括激光器、透光镜和光栅副，本发明所述的桌面式3D打印机通过控制器控制激光器发出激光，通过透光镜反射到光栅副上，使得光栅副上形成亮暗交替的莫尔条纹，并由光电元件测得实际光栅副上莫尔条纹中心点与理论调平莫尔条纹中心点之间的位移并反馈给控制器，进而控制升降装置调整打印平台的偏移量，实现桌面式3D打印机打印平台水平方向的调平，为提高桌面式3D打印机成型精度的打印提供了支持，且进一步提高桌面式3D打印机的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108620691A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810232436.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，所述方法利用椭圆对摆线轮理论共轭齿廓进行滚动切割，设定：针齿的圆心为椭圆中心，针齿在理论齿廓线上滚动时，外附椭圆与针齿一起做同心滚动，且椭圆在转动时的转角与针齿的转角一致；修形方法为：当针齿在摆线轮齿根或齿顶附近时，利用椭圆的长轴侧对齿廓切割修形；当针齿转动到摆线轮齿廓的工作段时，利用椭圆的短轴侧对工作段齿廓进行切割修形，通过控制椭圆的形状参数控制修形后的齿廓形状。该方法简单、灵活、可控性强；便于进行后续的数值优化求解，有助于齿廓修形设计，应用价值高；改变了传统的齿廓修形方式，为齿廓修形研究提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN108551116A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810352136.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了高压直流输电线磁力机器人驱动力控制系统及控制方法，控制系统包括：电流传感器，用于检测避障臂内驱动线圈电流大小；倾角传感器，用于检测机器人相对水平面的倾斜角度；加速度传感器，用于检测机器人沿高压输电线方向的加速度；控制器，基于所述电流传感器、倾角传感器和加速度传感器的检测，调控所述驱动线圈中的电流，进而控制机器人的驱动力，使其按照预定的状态运动。保证了磁力驱动机器人可稳定通过输电线路上遇到的各种障碍物，且当高压输电线的坡度发生变化时，可控制磁力机器人驱动力的大小和方向，自主完成磁力驱动机器人加速、减速和匀速运动的控制需求。
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公开(公告)号：CN106863356A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710108289.2
申请日：2017-02-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B25J19/00 , F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/08 , F15B21/02
CPC classification number: B25J19/0025 , F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/08 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种恒力输出执行器，包括至少四个自动调整气缸、柱身、顶盖和底盖以及控制器，通过每个自动调整气缸输出压力自动调节实现执行器输出恒定的压力，所述自动调整气缸包括供气管道、两个电磁阀和三个气缸，第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有与之相连的推杆，下部活塞与第二气缸内的活塞通过刚性连杆固定相连，第三气缸的顶部与第一气缸下部通过管道相连，第一气缸和第二气缸及第三气缸之间部分充满液压油，每一个气缸顶部和底部均设有一个气口，所述四个气口分别通过两个电磁阀与供气管道相连，本发明与机器人配合使用能使磨轮和不规则工件始终保持恒力接触。
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公开(公告)号：CN106828797A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710081696.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多栖飞行器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼，下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器，所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体上设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨，所述每一对导轨上设有一滑板，滑板上设有竖直设置的侧水下推进器，在水下时，滑板可在侧水下推进器作用下向上运动到顶部堵住通道口，从而将上壳体和下壳体结合处两侧的通道口密封。本发明不仅能够实现空中的飞行、水面的航行，还能完成水下的潜行的动作，实现真正意义上的多栖飞行，其操作简单，可以作为一个平台或载体使用。
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公开(公告)号：CN110397714B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910462647.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 王君 , 陈智龙 , 丁坤龙 , 何红秀 , 李书廷 , 李文涛 , 程群超 , 秦争争 , 冯康瑞 , 姜天翔 , 汪泉 , 赵大兴 , 杨智勇 , 孙金风 , 游颖 , 任军 , 魏琼
Abstract: 本发明公开了基于给定相对曲率的齿轮共轭齿廓设计方法，对于接触齿轮廓之间的任何给定的相对曲率，可以先将其转化为经典的三体系统，在辅助体上选取一生成点。然后，保证三体的瞬心处于重合状态，在辅助体上的生成点将以设定的相对曲率追踪并得到其他两齿轮啮合时产生的完全共轭齿廓。由于曲线的相对曲率会直接影响到齿轮齿廓间的接触应力，故如果将共轭曲线用作齿轮的齿形，相对曲率将成为决定赫兹接触应力的基本几何性质。由于如何合成具有所需相对曲率的齿廓对于发现低接触应力齿廓来说至关重要，本设计方法因此而产生。采用本设计方法，可设计出给定相对曲率及啮合压力角的共轭曲线，简易方便，具有较高的应用价值。
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