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公开(公告)号：CN108398879B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810099223.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种气动位置伺服系统自适应摩擦补偿控制方法，该方法综合分析气动位置伺服系统中摩擦力的非线性及不确定性并结合LuGre摩擦模型，之后在LuGre摩擦部分参数不确定的情况下，采用双观测器预估摩擦力状态因子，对气动位置伺服系统进行摩擦补偿控制。本发明方法改善了起步阶段的动态滞后现象，减少了低速工况下爬行及高速工况下的粘滑振荡现象，提高了系统的响应速度及跟踪精度。
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公开(公告)号：CN108944385B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810897668.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的新能源汽车车顶的防雨方法，预先利用两个伸缩杆将一设置在车顶的两端窄、中间宽的扁舟状编织材质网兜缓慢支起，直至该网兜呈水平状且与待伸出的遮雨帘同高，在遮雨帘被拉伸的过程中，该网兜对遮雨帘进行平面承托，阻挡在汽车行驶过程中的外部风力将遮雨帘以细绳为转轴翻转打节，且伸缩杆与遮雨帘接触的部位做平滑处理，使遮雨帘的到平滑支撑；在遮雨帘的前端设置一与其等宽的连接板，通过该连接板连接到细绳上，在遮雨帘的前端到达细绳收卷装置，车顶覆盖后控制伸缩杆将网兜降落至原位置，遮雨帘依靠其前端设置的连接板阻挡其翻转打节；本发明实现了自动化防雨处理，同时方便进行安装拆卸。
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公开(公告)号：CN108398879A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810099223.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种气动位置伺服系统自适应摩擦补偿控制方法，该方法综合分析气动位置伺服系统中摩擦力的非线性及不确定性并结合LuGre摩擦模型，之后在LuGre摩擦部分参数不确定的情况下，采用双观测器预估摩擦力状态因子，对气动位置伺服系统进行摩擦补偿控制。本发明方法改善了起步阶段的动态滞后现象，减少了低速工况下爬行及高速工况下的粘滑振荡现象，提高了系统的响应速度及跟踪精度。
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公开(公告)号：CN208607807U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201820026889.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 实用新型公开了一种血液循环系统建模仿真辅助装置，用两个活塞缸分别模拟左心室和右心室的运动，两个活塞缸的活塞分别通过驱动装置驱动；用两个蓄能器分别模拟左心房和右心房的运动；用四个单向阀分别模拟二尖瓣、主动脉瓣、三尖瓣和肺动脉瓣；用管道代替血管按照人体血液循环模式连接上述部件，在主动脉和主静脉之间设置模拟毛细血管的节流阀。本实用新型可模拟血液循环系统部分病理状况，弄清在病理状态下，系统参数所发生的变化，以及恢复调整参数的辅助参数设计。对人体血液循环系统进行了建模，并在Amesim上搭建了物理模型，可以模拟出人体健康状态下和心衰状态下的生理曲线，还可模拟人体在心衰状态下，VAD辅助装置的辅助效果。
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