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公开(公告)号：CN114044032B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111304092.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
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公开(公告)号：CN114044032A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111304092.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
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公开(公告)号：CN110728771A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910960474.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统加速度快速在线估计方法及装置，所述方法包括其根据时间窗[(k-2w)T，kT]内的速度数据，采用最小二乘法进行速度曲线拟合来实现加速度的快速估计，所述时间窗[(k-2w)T，kT]内的速度数据记为从历史时刻(k-2w)T到当前kT的历史数据v((k-2w)T)，v((k-2w+1)T)，…，v((k-1)T)，v(kT)；根据速度曲线拟合误差的标准差与已知噪声标准差σξ间的关系以及实时计算的加速度a0(t)的相对估计偏差来动态调整所述时间窗[(k-2w)T，kT]的时间窗口的长度。通过最小二乘法的数据矩阵在滑动时间窗内可以实现加速度的快速估计，在ATO平台上采用定点数计算基本不会带来舍入误差累计，舍入误差也可接受。根据曲线拟合的标准差与已知噪声标准差间的关系以及实时计算的加速度的相对估计偏差来动态调整时间窗的长度从而实现低延时高准确度的加速度估计。
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公开(公告)号：CN107014892B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710339254.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/64
Abstract: 本发明提出的一种基于真空紫外激光的微米级空间分辨质谱成像系统，属于激光技术领域，包括用于产生基频光的染料激光器，真空紫外激光获取单元，透射式分光聚焦单元，样品扫描装置及信号数据采集和处理单元；由三台染料激光器产生的三束基频光通过真空紫外激光单元产生120‑150nm的真空紫外激光，该真空紫外激光通过透射式分光聚焦单元后聚焦到待测样品上；通过样品扫描装置及信号数据采集和处理单元获取待测样品的质谱信号，实现质谱成像。本发明利用波长短于150nm的真空紫外激光轰击样品，进行该样品的质谱成像，可实现样品如生物组织、单细胞等成分的高灵敏度的质谱成像分析。
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公开(公告)号：CN106911055B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710156723.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种采用管式恒温炉及冷却套管的四波混频汞蒸气池，属于激光技术领域，包括包裹在等直径混频管外侧的管式恒温炉，真空获取装置，混频管两端均设有冷却套管、气体保护管；管式恒温炉由电阻丝、陶瓷及绝热层组成；冷却套管由锥形内管和圆形外套管构成，锥形内管的大口端与混频管一端连通，锥形内管与圆形外套管之间填充有冷却循环水，圆形外套管的侧壁上设有冷却水进、出管；两个气体保护管的一端均与锥形内管小口端连通，另一端分别安装平面窗口片或透镜、平面石英窗口片，气体保护管侧壁上设有进、出气管，进气管上设有针阀，出气管与真空获取装置相连。该汞蒸气池结构简单、成本较低，可产生高强度、稳定性好的真空紫外激光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108458788A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711425253.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01J4/00
Abstract: 本发明提供一种纳米尺度光场矢量偏振分布检测系统和方法，所述系统包括：照明模块，用于向等离激元等样品发射不同偏振态的入射光，所述入射光激发等离激元等样品生成纳米尺度光场；扫描近场光学显微镜装置，所述扫描近场光学显微镜装置用于对所述纳米尺度光场进行近场逐点扫描，将纳米尺度光场的近场斯托克斯参数转换为远场斯托克斯参数；偏振调制模块，用于对所述远场斯托克斯参数进行偏振调制，得到偏振调制信号；偏振检测及解调模块，用于解调所述偏振调制信号，输出所述偏振调制信号的偶数阶倍频解调信号；通过所述偶数阶倍频信号和所述系统参数得到所述远场斯托克斯参数，基于所述远场斯托克斯参数还原出近场斯托克斯参数。
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公开(公告)号：CN107097654A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710274482.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 清华大学 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
CPC classification number: B60L7/14 , B60L7/16 , B60L2210/40
Abstract: 电动汽车机电复合储能系统及能量控制方法，属于电动汽车能量回收与控制技术领域。解决了现有电动汽车制动能量回收的效率低的问题。本发明以涡簧为主要储能元件，将电动汽车运行过程中减速或者刹车的动能转化为机械能储存起来，当电动汽车需要加速或者是爬坡时，再由储能机构将机械能量释放出来，通过选择不同的工作模式将储存的机械能量转化为电能或者机械能驱动电动汽车。本发明适用于电动汽车储能及能量控制使用。
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公开(公告)号：CN106911055A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710156723.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H01S3/0092 , H01S3/031 , H01S3/0407 , H01S3/041
Abstract: 本发明公开一种采用管式恒温炉及冷却套管的四波混频汞蒸气池，属于激光技术领域，包括包裹在等直径混频管外侧的管式恒温炉，真空获取装置，混频管两端均设有冷却套管、气体保护管；管式恒温炉由电阻丝、陶瓷及绝热层组成；冷却套管由锥形内管和圆形外套管构成，锥形内管的大口端与混频管一端连通，锥形内管与圆形外套管之间填充有冷却循环水，圆形外套管的侧壁上设有冷却水进、出管；两个气体保护管的一端均与锥形内管小口端连通，另一端分别安装平面窗口片或透镜、平面石英窗口片，气体保护管侧壁上设有进、出气管，进气管上设有针阀，出气管与真空获取装置相连。该汞蒸气池结构简单、成本较低，可产生高强度、稳定性好的真空紫外激光。
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公开(公告)号：CN106394548A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610900269.4
申请日：2016-10-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60W20/10 , B60W20/20 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/36 , B60K6/38
CPC classification number: Y02T10/6295 , B60W20/10 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/36 , B60K6/38 , B60W20/20 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 一种插电式四驱混合动力汽车分层协调能效控制方法，涉及一种混合动力汽车的控制方法。为了解决现有混合动力系统的控制方法没有将汽车的能效发挥到最优的问题。本发明根据汽车的运行情况实时切换动力系统驱动模式，在纯电动驱动模式和两种HEV三动力混合模式下计算电动汽车两台驱动电机的目标总转矩Tt；然后判断矩阵网格Qi，j的4个节点的数值是否为空，若其中任一节点数值为空，采用搜索法搜索转矩优分配系数k，按k将Tt分配给第一驱动电机和第二驱动电机；否则，计算矩阵网格Qi，j的4个节点的数值的平均值k，将k作为对应的转矩优化分配系数，按k将总转矩Tt分配给第一驱动电机和第二驱动电机。本发明适用于汽车的设计制造领域。
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公开(公告)号：CN101633742B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910092146.2
申请日：2009-09-01
Abstract: 本发明公开了氨基塑料基片及其制备方法与应用。该制备生物芯片基片的方法，包括如下步骤：在塑料片基表面连接氨基，得到表面连接上氨基的基片。实验证明，本发明实现了在塑料材料上制备性能优良的生物芯片。由于塑料的可塑性强，便于成型加工，设计各种微结构、功能单元，因此可应用于微流控等生物芯片领域中。
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