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公开(公告)号：CN119578092A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411713212.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种驾驶风险场景构建及数据采集方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：对真实交通事故数据进行特征标定，并处理得到事故数据对比分析结果；基于预设条件对标定处理后的交通事故数据进行筛选，并对筛选后交通事故数据进行聚类划分处理，得到典型驾驶风险场景；依据事故数据对比分析结果以及典型驾驶风险场景，构建基于模拟驾驶环境的驾驶风险场景；依据构建的驾驶风险场景开展模拟驾驶实验，并对各驾驶风险场景下驾驶人员的生理状态、心理状态及驾驶行为数据进行采集。本发明可以广泛应用于驾驶安全评估领域。
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公开(公告)号：CN111688760B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010581971.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种通过陡坡路段的列车快速节能优化方法及装置，所述方法包括：所述列车通过坡度路段时，将列车的行驶位置x与最优驾驶工况切换点Xswitch比较后切换为最优驾驶工况，所述最优驾驶工况切换点Xswitch的公式表示为本发明提供的通过陡坡路段的列车快速节能优化方法计算量小，满足列车实时性要求，可以在列车速度曲线规划系统中直接应用。
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公开(公告)号：CN106347133B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610900216.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种四轮驱动的增程式电动汽车能效分层协调优化控制方法，涉及一种电动汽车的控制方法。为了解决现有的增程式电动汽车在复杂运行条件下没有使驱动效率达到最优的问题。本发明所述方法首先计算电动汽车两台驱动电机的目标总转矩Tt；然后判断矩阵网格Qi，j的4个节点的数值是否为空，若其中任一节点数值为空，采用搜索法搜索转矩优分配系数k，按k将总转矩Tt分配给第一驱动电机和第二驱动电机，控制驱动电机输出目标转矩；否则，计算矩阵网格Qi，j的4个节点的数值的平均值k，将k作为对应的转矩优化分配系数，按k将总转矩Tt分配给第一驱动电机和第二驱动电机，控制驱动电机输出目标转矩。本发明适用于汽车的设计制造领域。
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公开(公告)号：CN104634282B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510090539.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种光学探针干涉相位测量中相位误差补偿装置，包括：扫描近场光学显微镜模块用于对待测样品进行三维扫描，外差干涉光路模块用于测量待测样品的光场相位并对环境变化对相位引起的误差进行补偿，信号采集与同步解调模块用于对接收到的信号进行解调得到对应点的光场振幅和相位信息并输出到上位机；上位机用于根据输出的光场振幅和相位信息，生成同步的空间位置拓扑形貌图以及对应的光场振幅，相位分布图，实现空间任意高度截面的场分布测量和3D立体场分布测量。上述装置能够对现有纳米光场相位测量中的漂移和误差进行实时补偿，减小外界环境对测量结果的影响，提高测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN104634282A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510090539.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种光学探针干涉相位测量中相位误差补偿装置，包括：扫描近场光学显微镜模块用于对待测样品进行三维扫描，外差干涉光路模块用于测量待测样品的光场相位并对环境变化对相位引起的误差进行补偿，信号采集与同步解调模块用于对接收到的信号进行解调得到对应点的光场振幅和相位信息并输出到上位机；上位机用于根据输出的光场振幅和相位信息，生成同步的空间位置拓扑形貌图以及对应的光场振幅，相位分布图，实现空间任意高度截面的场分布测量和3D立体场分布测量。上述装置能够对现有纳米光场相位测量中的漂移和误差进行实时补偿，减小外界环境对测量结果的影响，提高测量结果的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102276863A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110153777.8
申请日：2009-09-01
Abstract: 本发明公开了氨基塑料基片及其制备方法与应用。该制备生物芯片基片的方法，包括如下步骤：在塑料片基表面连接氨基，得到表面连接上氨基的基片。实验证明，本发明实现了在塑料材料上制备性能优良的生物芯片。由于塑料的可塑性强，便于成型加工，设计各种微结构、功能单元，因此可应用于微流控等生物芯片领域中。
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公开(公告)号：CN101082585B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710119272.3
申请日：2007-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 反射式近场拉曼光谱仪测量头，属于近场光学、光谱分析测试仪器技术领域。基于金属纳米探针的局域场增强原理，本发明公开了一种反射式近场拉曼光谱仪测量头，激发光入射角度和近场拉曼光谱信号的收集角度可调，并能从不同方向收集近场拉曼光谱信号，实现多种测量模式，有效提高近场拉曼光谱信号的激发效率与收集效率，从而提高信噪比与探测灵敏度。本发明能探测来自样品纳米局域空间的微弱反射拉曼光谱信号，可同时获得待测样品的纳米尺度形貌像与超衍射分辨率近场拉曼光谱与近场拉曼光谱线像。本发明采用平行光束接口，可与各种自建拉曼光谱仪或商用拉曼光谱仪联合使用，可广泛用于生物、医学、化学、物理、材料等领域中的介观尺度研究。
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公开(公告)号：CN101633742A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910092146.2
申请日：2009-09-01
Abstract: 本发明公开了氨基塑料基片及其制备方法与应用。该制备生物芯片基片的方法，包括如下步骤：在塑料片基表面连接氨基，得到表面连接上氨基的基片。实验证明，本发明实现了在塑料材料上制备性能优良的生物芯片。由于塑料的可塑性强，便于成型加工，设计各种微结构、功能单元，因此可应用于微流控等生物芯片领域中。
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公开(公告)号：CN1538581A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN03121943.8
申请日：2003-04-18
Applicant: 清华大学
IPC: H01S5/00
Abstract: 近场光学阶梯型纳米孔径激光器，属于近场光学、纳米技术领域。为了克服已有纳米孔径激光器技术的输出功率低，不能满足实际使用要求的不足，本发明公开了一种阶梯型纳米孔径激光器，激光器出射表面镀有能形成纳米孔径的膜层，所述膜层上具有一个纳米尺寸的出射孔径，纳米出射孔径的尺寸从所述膜层的入射表面向出射表面呈阶梯型的逐渐减小，直到在所述膜层的出射表面形成一个亚波长的小孔。本发明的通光效率与输出光强极大值在具有相同近场光斑尺寸的情况下，较普通纳米孔径激光器提高了10～104倍，大大提高了输出光功率。本发明可作为纳米近场光学有源探针用于纳米尺度近场光学成像、光谱探测、数据存储、光刻、光学操作等。
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公开(公告)号：CN1240270A
公开(公告)日：2000-01-05
申请号：CN99109623.1
申请日：1999-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于激光精密测量技术领域,本系统包括由一个以上反射镜组成并固定于被测的运动目标之上的目标反射镜组合,由一个以上跟踪站组成的跟踪站群,激光测距系统,计算机控制与数据采集处理系统及实时反馈控制跟踪系统及软件组成。采用多站纯距离法和单站角度距离法激光跟踪测量系统使得测量的范围扩大(大于120°),可以实现运动目标空间坐标、速度、加速度以及全姿态的实时测量。
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