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公开(公告)号：CN111688760B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010581971.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种通过陡坡路段的列车快速节能优化方法及装置，所述方法包括：所述列车通过坡度路段时，将列车的行驶位置x与最优驾驶工况切换点Xswitch比较后切换为最优驾驶工况，所述最优驾驶工况切换点Xswitch的公式表示为本发明提供的通过陡坡路段的列车快速节能优化方法计算量小，满足列车实时性要求，可以在列车速度曲线规划系统中直接应用。
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公开(公告)号：CN114044032B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111304092.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
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公开(公告)号：CN114044032A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111304092.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
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公开(公告)号：CN111688760A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010581971.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种通过陡坡路段的列车快速节能优化方法及装置，所述方法包括：所述列车通过坡度路段时，将列车的行驶位置x与最优驾驶工况切换点Xswitch比较后切换为最优驾驶工况，所述最优驾驶工况切换点Xswitch的公式表示为本发明提供的通过陡坡路段的列车快速节能优化方法计算量小，满足列车实时性要求，可以在列车速度曲线规划系统中直接应用。
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公开(公告)号：CN113534013A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110850417.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种转辙机配线故障的预测方法、装置及存储介质，涉及转辙机故障检测技术领域，该方案可以提高对道岔位置信息的核验效率和准确率，从而提高对转辙机配线故障的预测效率和预测结果的准确率。该方法包括：获取转辙机的表示杆图像；根据表示杆图像确定第一道岔位置信息；其中，第一道岔位置信息用于表征道岔的实际位置信息；在确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致的情况下，预测转辙机出现配线故障；其中，第二道岔位置信息为联锁系统通过转辙机电路判定的道岔位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534013B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110850417.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01R31/55 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种转辙机配线故障的预测方法、装置及存储介质，涉及转辙机故障检测技术领域，该方案可以提高对道岔位置信息的核验效率和准确率，从而提高对转辙机配线故障的预测效率和预测结果的准确率。该方法包括：获取转辙机的表示杆图像；根据表示杆图像确定第一道岔位置信息；其中，第一道岔位置信息用于表征道岔的实际位置信息；在确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致的情况下，预测转辙机出现配线故障；其中，第二道岔位置信息为联锁系统通过转辙机电路判定的道岔位置信息。
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公开(公告)号：CN110909142B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911141607.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 清华大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/30
Abstract: 本发明提供了问答模型的问题语句处理方法，包括：通过问答模型的隐变量生成网络，确定与所述目标问题语句所对应的至少一个词语级的隐变量；通过所述问答模型的答复语句生成网络，确定与所述问答模型相匹配的人设特征向量；响应于所述人设特征向量，通过所述问答模型的答复语句生成网络，根据所述至少一个词语级的隐变量，生成与所述词语级的隐变量相对应的答复词语以及所述答复词语的被选取概率；根据所述答复词语的被选取概率，选取至少一个答复词语组成与所述目标问题语句相对应的答复语句；输出所述答复语句。本发明还提供了问题语句处理装置、电子设备及存储介质。本发明能够实现所述答复语句与所述问答模型对应的人设特征相匹配。
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公开(公告)号：CN101002945B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200610011246.4
申请日：2006-01-20
Applicant: 清华大学 , 北京普罗吉生物科技发展有限公司
CPC classification number: C12N9/78 , C12N9/96 , C12N11/08 , C12Y305/03006
Abstract: 本发明通过将特异修饰试剂定点连接到抗肿瘤蛋白质，既克服其所固有的抗原性高，半衰期短的缺陷，又可以克服非特异修饰方法造成的产物修饰位点不一致、组成不均一，活性明显降低以及产品质量难以控制的缺点，使其可以用于肿瘤治疗和制备抗肿瘤药物。
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公开(公告)号：CN115675583B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202110863230.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 国家高速列车青岛技术创新中心 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定包括目标路线对应多个驾驶策略的有向无环图，以及目标路线中的多个通行点，根据各驾驶策略中节点的第一属性信息、连接节点路径的第二属性信息和通行点的第三属性信息确定能耗边界矩阵，并进一步根据各节点的第一属性信息、各路径的第二属性信息以及能耗边界矩阵对各驾驶策略进行剪枝，得到目标路线对应的目标驾驶策略。本公开实施例通过目标路线中通行点的属性和有向无环图中节点和路径的属性对各驾驶策略进行剪枝，实现了精确最优驾驶策略的求解，简化了计算过程，满足了计算过程的实时性，提高了最终驾驶策略的精确程度。
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公开(公告)号：CN113111190B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110413536.6
申请日：2021-04-16
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06F40/284 , G06F40/35 , G06N5/022 , G06N3/042 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种知识驱动的对话生成方法及装置，包括：将待回复文本序列输入训练好的深度神经网路对话模型，得到所述待回复文本的回复文本序列；其中，所述深度神经网路对话模型储存有知识图谱实体关系的特征表示数据集；其中，所述训练好的深度神经网路对话模型是根据携带真实回复文本序列标签的待回复文本样本序列和所述知识图谱实体关系的特征表示数据集进行训练后得到的。通过本发明的方法，根据待回复文本中的非结构化信息和知识图谱的结构化信息，基于训练好的深度神经网络对话模型，计算出知识图谱中的实体表示，可以更高效地应用知识图谱来生成具有恰当语义和丰富信息量的对话回复。
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