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公开(公告)号：CN105416285A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575505.5
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置，基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，分别将各所述至少一个候选位置的所述车辆的方向，设定为候选位置车辆方向，基于所述车辆的方向以及所述候选位置车辆方向，分别对所述至少一个候选位置进行排序，将进行排序后的所述至少一个候选位置中的一个候选位置，决定为所述目标位置。
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公开(公告)号：CN105416283A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574977.9
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：检测停靠车辆；在检测出的第一停靠车辆和第二停靠车辆之间，在所述第一停靠车辆与所述第二停靠车辆之间的距离所对应的位置，设定用于车辆移动的目标位置。
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公开(公告)号：CN105416279A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573973.9
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/021 , B62D1/28 , B62D6/002 , B62D15/027 , B62D15/0285 , B60W30/14 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W2510/18 , B60W2510/202 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2550/10
Abstract: 提供一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：操舵控制部(13)，其控制车辆的操舵轮的舵角；ECU(14)。所述ECU(14)取得目标舵角，所述目标舵角被设定为使所述车辆进行移动的目标，将所取得的所述目标舵角调整为不超过第一保护值，将调整过的目标舵角输出至所述操舵控制部(13)，以使得所述操舵控制部(13)以所述调整过的目标舵角进行控制，所述第一保护值，是为了防止所述车辆的舵角变化达到第一基准以上的而决定的，并且，根据所述车辆的状况来变更所述第一保护值。
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公开(公告)号：CN105416275A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575391.4
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/0285 , B60W30/00 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/8086 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2550/10
Abstract: 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
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公开(公告)号：CN105416274A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573847.3
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/00 , B60W30/18009
Abstract: 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103314200A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201180065060.6
申请日：2011-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F15B11/00 , B60T7/042 , B60T13/46 , B60T13/662 , B60T13/72 , B60W30/18136 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , F02D29/02 , F02D35/023 , F02D2250/41 , F02M35/10229
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置（1），基于使制动装置（40）产生制动力之际进行操作的制动踏板（60）的操作来进行抑制车辆的驱动力的控制，为了通过适当地检测制动踏板（60）的操作来进行适当的控制，制动踏板（60）与制动增压器（44）连接，该制动增压器（44）利用制动负压使输入到制动踏板（60）的操作力增大并向制动装置（40）的制动工作液侧传递，在制动负压大于制动负压阈值的情况下，根据M/C压力来抑制驱动力，在制动负压为制动负压阈值以下的情况下，根据制动踏板（60）的操作状态来抑制驱动力。
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公开(公告)号：CN101631705A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200880008199.5
申请日：2008-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L7/18 , B60L7/22 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10T477/363 , Y10T477/373 , Y10T477/393 , Y10T477/81
Abstract: 防止了对制动踏板的操作感变差。配置有产生车轮驱动力或再生车轮制动力的电动机(30)的车辆的制动装置包括：机械车轮制动力产生单元，具有工作流体压力调节部(制动执行器67)，该工作流体压力调节部通过将传入驾驶者对制动踏板(63)的操作压力而产生的工作流体的压力在保持不变的情况下或者进行增减后传递到各个车轮(10FL、10FR、10RL、10RR)来产生机械车轮制动力；外部制动力产生单元(行驶阻力产生单元90)，使除了由电动机(30)产生的再生车辆制动力和由机械车轮制动力产生单元产生的机械车辆制动力以外的外部制动力作用在车辆上；以及制动控制单元(综合ECU70，行驶阻力改变ECU91)，为了在电动机(30)的向电能转换的转换效率下降时满足驾驶者的要求车辆制动力而通过外部制动力来补偿相当于该下降部分的制动力。
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公开(公告)号：CN118043236A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065370.6
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置、停车辅助方法。停车辅助装置(5)是辅助停车场(PL)内的车辆(V、Vo)的行驶和停车的装置。停车辅助装置具备空间识别部(51c)，该空间识别部基于由搭载于车辆的周边监视传感器(3)获取的车辆的周边信息，来搜索停车场内的用于停放车辆的停车空间。停车辅助装置具备信息提供部(54)，该信息提供部向用户提供用于提示从停车场内的作为搜索结果得到的停车空间中选择用于使车辆停车的目标停车空间的信息。停车辅助装置具备目标位置设定部(55)，该目标位置设定部基于由用户选择的目标停车空间来设定车辆的目标停车位置。信息提供部向用户提供将位于停车空间的包含多个停车框的范围作为指定范围的区域信息。
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公开(公告)号：CN114555420A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080070388.6
申请日：2020-08-24
IPC: B60Q9/00 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及车辆用周边监视装置，具备：根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102)；针对依次确定的检测点的位置组，根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131)；在停车时，将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132)；在停车后的起步时，使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组，推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)。
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公开(公告)号：CN112644467A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
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