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公开(公告)号：CN101863015B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010188559.3
申请日：2007-06-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/06 , B25J18/00 , B25J19/00 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/042 , B25J18/04 , H01L21/68707
Abstract: 本发明提供一种防止上下移动轴的灰尘产生所引起的基板的污染，同时提高了生产效率的将液晶用玻璃基板、半导体晶圆等薄板状的工件取出送入储料器的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上对向的多关节臂；对所述多关节臂和上下移动的移动机构进行连接的支撑构件；及安装于所述移动机构的具有旋转功能的台座，所述移动机构在与所述手部的移动方向相同的方向上配置在支柱上，配置于所述移动机构的支撑构件在与所述手部的移动方向正交的方向上突出，与所述多关节臂连接。
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公开(公告)号：CN102133701A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010623292.6
申请日：2010-12-29
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0087 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明是一种生产系统，具体为，其由：工件；放置有所述工件的工件储料器；配置在所述工件储料器的搬出口的双臂机器人；及配置为与所述双臂机器人的主体前方相对的第2机器人构成。
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公开(公告)号：CN101779363A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200880102366.2
申请日：2008-08-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K16/00 , H02K7/1025 , Y10T74/17 , Y10T74/20341
Abstract: 本发明提供一种中空传动装置，能够缩短轴向长度以便能够应用于机器人的关节部，同时能够切实地使制动器发挥作用。具体为，一种中空传动装置，其由电动机部(1)、减速器部(9)、制动器部(11)、旋转位置检测部(16)构成，且传递旋转的轴(15)形成为中空形状，其为，所述电动机部(1)和所述制动器部(11)配置在同一室内。
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公开(公告)号：CN101484281A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200780025598.8
申请日：2007-06-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , H01L21/677
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J9/042 , H01L21/68707
Abstract: 本发明提供一种提高了生产效率将液晶用玻璃基板、半导体晶圆等薄板状的工件取出送入储料器的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人(1)，具备：载置搬运物的手部(8)；与所述手部(8)连接，具备至少2个以上的旋转关节(3)、(4)、(5)，使所述手部(8)向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上相对的多关节臂(1)；对所述多关节臂(1)和上下移动的移动机构(11)进行连接的支撑构件(10)；及安装于所述移动机构(11)具有旋转功能的台座(13)，其为，在至少一个所述旋转关节(3)、(4)、(5)的旋转中心具有中空连接孔(23)。
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公开(公告)号：CN104044140B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410006731.7
申请日：2014-01-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1676 , G05B19/4061 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203
Abstract: 本发明提供一种能够以高级别实现安全性和工作性的机器人系统。机器人系统（2）具有：机器人（3），具有能够动作的工作用臂（4）；动作速度检测单元（5），检测工作用臂（4）的动作速度；区域设定单元（6），在机器人（3）的周围设定规定的范围的区域（10）；移动体检测单元（7），检测机器人（3）以外的移动体（9）的位置；以及异常判定单元（8），在检测到移动体（9）的位置位于区域10）内时，判定为异常，区域设定单元（6）根据工作用臂（4）的动作速度，来改变区域（10）的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104044140A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410006731.7
申请日：2014-01-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1676 , G05B19/4061 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203
Abstract: 本发明提供一种能够以高级别实现安全性和工作性的机器人系统。机器人系统（2）具有：机器人（3），具有能够动作的工作用臂（4）；动作速度检测单元（5），检测工作用臂（4）的动作速度；区域设定单元（6），在机器人（3）的周围设定规定的范围的区域（10）；移动体检测单元（7），检测机器人（3）以外的移动体（9）的位置；以及异常判定单元（8），在检测到移动体（9）的位置位于区域（10）内时，判定为异常，区域设定单元（6）根据工作用臂（4）的动作速度，来改变区域（10）的范围。
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公开(公告)号：CN103857497A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201180073285.6
申请日：2011-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/0093
Abstract: 本发明的处理系统（100）包括：搬入输送机（10），搬运载置在搬运面（10s）上的物品（A）；机器人（20），具有保持物品（A）的机器人手；以及控制器（110），控制机器人（20）的动作，控制器（110）控制机器人（20），使得机器人手在低于搬入输送机（10）的搬运面（10s）的位置上，从搬入输送机（10）接收物品（A）。
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公开(公告)号：CN101543992B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200810111409.5
申请日：2008-06-03
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种维护容易的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在上下方向上对向的多关节臂；对上下移动地安装在支柱上的在上下方向上移动的移动机构和所述多关节臂进行连接的支撑构件；及连接于所述支柱的下端部，使安装在所述支柱上的所述多关节臂旋转的台座，使所述台座旋转的差动减速器的输出轴的固定面位于支撑所述台座的轴承的厚度的大致中心。
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公开(公告)号：CN101965250A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108167.7
申请日：2009-02-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/0084 , B23K9/02 , B23K31/02 , B23K37/0426 , B23K37/047 , B23K2101/006 , Y10S269/903
Abstract: 本发明提供一种能够在组合了机器人和定位器的系统中构筑减少占地空间、且工序之间的生产节拍时间变短的生产线的机器人系统。机器人系统具备：作业对象物(10)；机器人(5、6)，所述机器人对所述作业对象物(10)实施作业；以及定位器(7、8)，所述定位器用于对所述作业对象物(10)进行定位，所述机器人(5、6)设于所述定位器(7、8)的壳体上。
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公开(公告)号：CN101863015A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010188559.3
申请日：2007-06-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/06 , B25J18/00 , B25J19/00 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/042 , B25J18/04 , H01L21/68707
Abstract: 本发明提供一种防止上下移动轴的灰尘产生所引起的基板的污染，同时提高了生产效率的将液晶用玻璃基板、半导体晶圆等薄板状的工件取出送入储料器的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上对向的多关节臂；对所述多关节臂和上下移动的移动机构进行连接的支撑构件；及安装于所述移动机构的具有旋转功能的台座，所述移动机构在与所述手部的移动方向相同的方向上配置在支柱上，配置于所述移动机构的支撑构件在与所述手部的移动方向正交的方向上突出，与所述多关节臂连接。
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