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公开(公告)号：CN102848399A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210224316.X
申请日：2012-06-28
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J15/0052 , Y10S901/31
摘要： 本发明提供机器人及机器人手，其既能确保通用性又能实现小型化。机器人（100）在臂部（103L、103R）的末端具备能握持微孔板（3）的手（120）。手（120）具有：利用气缸使一对活塞（124）平行地开闭运动的气动卡盘装置（121）；分别设在一对活塞（124）的一侧、并能够沿彼此远离和接近的方向移动的一对长边用握持部件（122）；和分别设在一对活塞（124）的另一侧、并能够在与长边用握持部件（122）不同的可动区域沿彼此远离和接近的方向移动的一对短边用握持部件（123），手（120）构成为能相对于臂部（103L、103R）绕与长边用握持部件（122）及短边用握持部件（123）的可动面大致垂直的旋转轴（Ax8、Ax15）旋转。
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公开(公告)号：CN105847740A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610007109.7
申请日：2016-01-06
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 提供一种在使处理系统进行实验等一系列处理的情况下能够客观地记录并确认通过该系统进行的一系列处理的过程的处理系统、监视方法以及监视系统。处理系统至少包括处理装置，处理装置被构成为基于动作指令对容纳了生物化学或者生物/生命工程领域中的处理对象的容器进行一系列的处理，处理系统包括：拍摄装置，其被构成为对一系列的处理进行连续拍摄；以及监视装置，其具有：存储部，其被构成为将处理以及处理装置的动作信息中的至少任一者与由拍摄装置拍摄的动画关联存储；一览显示部，其被构成为至少对处理以及动作信息中的任一者的一览进行显示；以及再现部，其被构成为从与指定的处理或动作信息对应的定时起再现动画。
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公开(公告)号：CN104057444B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410040151.X
申请日：2014-01-27
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1612 , B25J9/1674 , B25J19/06 , F16P3/147 , G05B2219/40202
摘要： 本发明提供一种安全性得以进一步提高的机器人系统及机器人系统的控制方法。机器人系统（2）包括：具有能够动作的作业用臂（4）的机器人（3）；逐个检测移动体（9）所穿着的一个以上穿着物品（7）中，每个穿着物品（7）上贴附的安装部件（8）的安装部件检测单元（5）；以及根据安装部件检测单元（5）检测到的检测结果来改变机器人（3）的动作控制的动作控制变更单元（6）。
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公开(公告)号：CN104411466A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201280074132.8
申请日：2012-06-19
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J9/0096 , B25J9/0087 , B25J9/06 , B25J9/16 , B25J18/00 , G05B2219/40333 , Y10S901/02 , Y10S901/15 , Y10T74/20305
摘要： 本发明的课题在于降低由于回避奇异点而导致的不良情况。为了解决该课题，实施方式涉及的机器人系统包括：具有臂的机器人(2)；工作台(3)。工作台(3)载置在机器人(2)利用臂进行的操作中所使用的物品。机器人所具有的臂包括：第一臂部(21)、第二臂部(22)和第三臂部(23)。第一臂部(21)在前端将末端执行器(50L)支承为能够以第一旋转轴为中心旋转。第二臂部(22)将第一臂部(21)的基端部支承为能够以与第一旋转轴垂直的第二旋转轴为中心摆动。第三臂部(23)将第二臂部(22)的基端部支承为能够以与第二旋转轴垂直的第三旋转轴为中心摆动。
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公开(公告)号：CN103481297A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310051660.8
申请日：2013-02-17
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： B25J21/00
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/0096 , B25J21/00 , Y10S901/03 , Y10S901/46
摘要： 本发明涉及机器人室元、机器人室元的组装方法以及机器人系统。根据实施方式的一方面的机器人室元包括第一表面部和第二表面部。通过执行预定操作而执行作业的机器人布置在第一表面部上。在所述第二表面部中在预定位置处设置有多个固定部，这些固定部用来固定在所述作业中由所述机器人使用的作业单元，并且作业单元利用选自这些固定部的固定部被固定至第二表面部。
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公开(公告)号：CN102574183A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080040949.4
申请日：2010-07-14
申请人： 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社 , 株式会社安川电机
IPC分类号： B21D7/16
摘要： 本发明提供弯曲构件的制造方法及制造装置。该弯曲构件的制造装置包括：(a)第1机械手，其配置在第1位置，构成将具有闭合截面的中空的金属材料(25)沿其长度方向进给的进给部件(22)；(b)第2机械手，其支承加热部件(23)和冷却部件，该加热部件(23)配置在金属材料的进给方向上的、比第1位置靠下游的第2位置，用于将被进给来的金属材料的一部分或全部加热，该冷却部件配置在比第2位置靠下游的第3位置，用于对被进给来的金属材料的被加热部件加热了的部分进行冷却；(c)第3机械手，其配置在比第3位置靠下游的第4位置，构成第2支承部件(24)，该第2支承部件(24)通过一边支承进给来的金属材料的至少一处一边沿二维或三维的方向移动，对金属材料的被加热了的部分施加弯曲力矩，从而对金属材料进行弯曲加工。
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公开(公告)号：CN103481297B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310051660.8
申请日：2013-02-17
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： B25J21/00
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/0096 , B25J21/00 , Y10S901/03 , Y10S901/46
摘要： 本发明涉及机器人室元、机器人室元的组装方法以及机器人系统。根据实施方式的一方面的机器人室元包括第一表面部和第二表面部。通过执行预定操作而执行作业的机器人布置在第一表面部上。在所述第二表面部中在预定位置处设置有多个固定部，这些固定部用来固定在所述作业中由所述机器人使用的作业单元，并且作业单元利用选自这些固定部的固定部被固定至第二表面部。
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公开(公告)号：CN104057444A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410040151.X
申请日：2014-01-27
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1612 , B25J9/1674 , B25J19/06 , F16P3/147 , G05B2219/40202
摘要： 本发明提供一种安全性得以进一步提高的机器人系统及机器人系统的控制方法。机器人系统（2）包括：具有能够动作的作业用臂（4）的机器人（3）；逐个检测移动体（9）所穿着的一个以上穿着物品（7）中，每个穿着物品（7）上贴附的安装部件（8）的安装部件检测单元（5）；以及根据安装部件检测单元（5）检测到的检测结果来改变机器人（3）的动作控制的动作控制变更单元（6）。
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公开(公告)号：CN104044141A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410019965.5
申请日：2014-01-16
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1674 , G05B19/4061 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203
摘要： 本发明提供一种安全性进一步提高的机器人系统及机器人系统的控制方法。机器人系统（2）具有：机器人（3），具有通过致动器（11）驱动的工作用臂（4）；动作时负载检测单元（5），检测致动器（11）的动作时负载；区域设定单元（6），在机器人（3）的周围设定规定的范围的区域（10）；移动体检测单元（7），检测机器人（3）以外的移动体（9）的位置；以及异常判定单元（8），当检测到移动体（9）的位置位于区域（10）内时，判定为异常，区域设定单元（6）根据致动器（11）的动作时负载，改变区域（10）的范围。
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公开(公告)号：CN102556383A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110301823.4
申请日：2011-10-08
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B65B5/105 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/0093 , B65B5/08 , B65B35/18 , B65B43/46 , B65B55/20
摘要： 本发明的加工系统具有供给物品的物品供给部、搬送被加工物的第1搬送部、设置在第1搬送部的下游侧，载置通过第1搬送部予以搬送的被加工物的作业台、从物品供给部取出物品，根据预先示教的作业动作使用该物品对作业台上所载置的被加工物实施作业的机器人、设置在作业台的下游侧，搬送通过机器人被实施作业的被加工物的第2搬送部。
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