公开(公告)号：CN101779363A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN200880102366.2

申请日：2008-08-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 富永竜一郎 ,  松尾智弘

IPC: H02K7/102 ,  F16D55/28 ,  F16D65/27

CPC classification number: H02K16/00 ,  H02K7/1025 ,  Y10T74/17 ,  Y10T74/20341

Abstract: 本发明提供一种中空传动装置，能够缩短轴向长度以便能够应用于机器人的关节部，同时能够切实地使制动器发挥作用。具体为，一种中空传动装置，其由电动机部(1)、减速器部(9)、制动器部(11)、旋转位置检测部(16)构成，且传递旋转的轴(15)形成为中空形状，其为，所述电动机部(1)和所述制动器部(11)配置在同一室内。

公开(公告)号：CN101931286A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010197026.1

申请日：2010-06-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 富永竜一郎

IPC: H02K7/10

CPC classification number: H02K7/116 ,  H02K7/10 ,  H02K7/1025 ,  Y10T74/19684 ,  Y10T74/20341

Abstract: 本发明提供一种减速器内置中空传动装置，其为，电动机的输出轴和减速器的输入轴以不同部件构成，在电动机部的负载相反侧配置制动器部，在制动器的内周安装轴承，同时通过设置在所述制动器内周的轴承之外的至少1个轴承旋转自如地支撑电动机的输出轴。

公开(公告)号：CN101779363B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN200880102366.2

申请日：2008-08-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 富永竜一郎 ,  松尾智弘

IPC: H02K7/102

CPC classification number: H02K16/00 ,  H02K7/1025 ,  Y10T74/17 ,  Y10T74/20341

Abstract: 本发明提供一种中空传动装置，能够缩短轴向长度以便能够应用于机器人的关节部，同时能够切实地使制动器发挥作用。具体为，一种中空传动装置，其由电动机部(1)、减速器部(9)、制动器部(11)、旋转位置检测部(16)构成，且传递旋转的轴(15)形成为中空形状，其为，所述电动机部(1)和所述制动器部(11)配置在同一室内。

公开(公告)号：CN101931286B

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201010197026.1

申请日：2010-06-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 富永竜一郎

IPC: H02K7/10

CPC classification number: H02K7/116 ,  H02K7/10 ,  H02K7/1025 ,  Y10T74/19684 ,  Y10T74/20341

Abstract: 本发明提供一种减速器内置中空传动装置，其为，电动机的输出轴和减速器的输入轴以不同部件构成，在电动机部的负载相反侧配置制动器部，在制动器的内周安装轴承，同时通过设置在所述制动器内周的轴承之外的至少1个轴承旋转自如地支撑电动机的输出轴。