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公开(公告)号：CN102916529B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210057239.3
申请日：2012-03-06
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 矢野浩司
CPC classification number: H02K15/03 , B05B13/0242 , B05C5/001 , B05C5/0212 , B05C5/0225 , B05C7/06 , B05C9/12 , B05C17/00516 , B05C17/015 , B25J9/1679 , G05B2219/45065 , G05B2219/45238 , Y10S901/43
Abstract: 本发明提供粘接剂涂布装置，能提高通用性。粘接剂涂布装置(10)具有：包括机器人手臂(12a)的机器人(12)；用于设置转子(56)的转子组夹具(14)；包括能安装收纳有粘接剂的喷筒(58)的支架部(16a)、将安装于该支架部的喷筒(58)中的粘接剂喷出的、能够装配于机器人手臂(12a)末端的喷枪(16)；对规定压力的压缩空气向安装于喷枪(16)的支架部(16a)的喷筒(58)中的供给进行接通或切断切换控制的电磁阀(22)；控制机器人(12)的动作的机器人控制器(50)；将电磁阀(22)的接通或切断切换控制及机器人控制器(50)对机器人(12)的动作控制联合起来控制的上位控制器(52)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103857497A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201180073285.6
申请日：2011-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/0093
Abstract: 本发明的处理系统（100）包括：搬入输送机（10），搬运载置在搬运面（10s）上的物品（A）；机器人（20），具有保持物品（A）的机器人手；以及控制器（110），控制机器人（20）的动作，控制器（110）控制机器人（20），使得机器人手在低于搬入输送机（10）的搬运面（10s）的位置上，从搬入输送机（10）接收物品（A）。
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公开(公告)号：CN102916529A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210057239.3
申请日：2012-03-06
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 矢野浩司
CPC classification number: H02K15/03 , B05B13/0242 , B05C5/001 , B05C5/0212 , B05C5/0225 , B05C7/06 , B05C9/12 , B05C17/00516 , B05C17/015 , B25J9/1679 , G05B2219/45065 , G05B2219/45238 , Y10S901/43
Abstract: 本发明提供粘接剂涂布装置，能提高通用性。粘接剂涂布装置(10)具有：包括机器人手臂(12a)的机器人(12)；用于设置转子(56)的转子组夹具(14)；包括能安装收纳有粘接剂的喷筒(58)的支架部(16a)、将安装于该支架部的喷筒(58)中的粘接剂喷出的、能够装配于机器人手臂(12a)末端的喷枪(16)；对规定压力的压缩空气向安装于喷枪(16)的支架部(16a)的喷筒(58)中的供给进行接通或切断切换控制的电磁阀(22)；控制机器人(12)的动作的机器人控制器(50)；将电磁阀(22)的接通或切断切换控制及机器人控制器(50)对机器人(12)的动作控制联合起来控制的上位控制器(52)。
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公开(公告)号：CN103764352A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201180073050.7
申请日：2011-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 矢野浩司
CPC classification number: B25J9/0093 , B25J15/0052
Abstract: 本实施方式的机器人（100）具有：机器人手（10），其包含能分别把持物品的把持部（12a、12b）；机器人臂（20），其安装有机器人手（10）。把持部（12a、12b）分别抓住物品（A），机器人臂（20）进行动作而使机器人手（10）移动到容器（V）之后，把持部（12a、12b）分别放开物品（A），从而将物品（A）收装在容器（V）中。
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公开(公告)号：CN103857497B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180073285.6
申请日：2011-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/0093
Abstract: 本发明的处理系统（100）包括：搬入输送机（10），搬运载置在搬运面（10s）上的物品（A）；机器人（20），具有保持物品（A）的机器人手；以及控制器（110），控制机器人（20）的动作，控制器（110）控制机器人（20），使得机器人手在低于搬入输送机（10）的搬运面（10s）的位置上，从搬入输送机（10）接收物品（A）。
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公开(公告)号：CN202540315U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220104430.4
申请日：2012-03-19
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 矢野浩司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供一种保持器以及机器人。本实用新型的保持器(100)具备：夹持末端执行器或者机器人手臂的夹持具(112)；连结于夹持具(112)，且夹持光源的夹持具(114)。优选夹持具(112)具有按压末端执行器或者机器人手臂的内周。并且，优选夹持具(114)具有按压光源的内周。本实用新型，能够提高相对于末端执行器的光源的配置的自由度。
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